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题名多台CCD电视经纬仪交会测量系统的多目标信息融合
被引量:2
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作者
柴饶军
马彩文
苏红宇
程志远
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机构
中国科学院研究生院
中国科学院西安光学精密机械研究所
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出处
《科学技术与工程》
2004年第11期930-934,938,共6页
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文摘
基于多台CCD电视经纬仪交会测量原理,深入分析了交会计算误差来源对系统测量的影响。针对离散落点和弹道采样点多目标数据,首先通过目标信息源合成来提高多目标数据录取率;然后,通过误差加权平均,融合处理测量数据,以降低多台电视经纬仪对同一组多目标的测量误差;进而,基于系统数据后处理,抽象多目标统计特性;借助系统熵标准,评估多目标信息融合效果。实验结果证明:该多台CCD电视经纬仪交会测量系统的多目标信息融合具有简单、有效、鲁棒等优点,并为相关多目标识别与定位领域内的应用提供了宝贵的参考价值。
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关键词
多台经纬仪
交会测量系统
多目标信息融合
系统熵
测量误差
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Keywords
lti-theodolite intersection multitarget information fusion system entropy
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分类号
TH761.1
[机械工程—精密仪器及机械]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名光学经纬仪多站交会的整体最小二乘算法
被引量:6
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作者
于国栋
吴科新
王春阳
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机构
中国白城兵器试验中心
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期917-922,共6页
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基金
军队试验技术研究项目
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文摘
靶场多台光学经纬仪获取空中炸点坐标时,所采用的水平投影法存在未能充分利用冗余观测值以及难以从多组解算结果中选出最精确结果的问题。而基于最小二乘的交会算法,虽然能解决上述问题,但是受初值影响较大、迭代速度慢甚至可能发散。提出了一种基于整体最小二乘的交会算法,该方法在迭代计算的过程中,对权矩阵不断进行调整,直到满足一定的精度要求为止。结合仿真数据对算法进行了验证。结果表明:该算法在初值较大的情况下,不容易发散,进行10次以内的迭代计算,即可得到较好的结果,当站点至目标距离为1 500m时,精度可达到0.3m以内,满足靶场要求。该算法同时考虑了观测值误差和模型线性化误差,大大降低了初值的影响,提高了收敛速度,能够精确地解算出炸点的三维坐标。
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关键词
多台光学经纬仪
空中炸点
整体最小二乘
交会
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Keywords
multi-optical theodolite
points of aerial burst
total least square
intersection
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分类号
TN206
[电子电信—物理电子学]
TB851.5
[一般工业技术—摄影技术]
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