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基于模糊神经网络的多变量解耦控制 被引量:15
1
作者 秦斌 吴敏 +1 位作者 王欣 王腾 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第5期561-564,共4页
针对焦炉集气管压力这类多变量非线性系统 ,提出了一种基于 PID神经网络和 RBF模糊神经网络的多变量解耦控制方案 ,RBF模糊神经网络对多变量对象进行解耦 ,PID神经网络控制器控制过程的动态特性 .工程应用表明 。
关键词 模糊神经网络 多变量解耦控制 动态耦合特性 自学习算法 智能梯度法
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多变量解耦控制的工业过程运行层次控制方法 被引量:10
2
作者 周平 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期199-205,共7页
基于多变量解耦控制技术,提出了一种工业过程运行的层次控制方法,用于实现表征过程整体运行性能的工艺指标.底层回路控制系统采用多回路PI/PID控制技术进行设计,用于将关键工艺参数控制在给定的工作点.针对由被控过程和底层回路控制系... 基于多变量解耦控制技术,提出了一种工业过程运行的层次控制方法,用于实现表征过程整体运行性能的工艺指标.底层回路控制系统采用多回路PI/PID控制技术进行设计,用于将关键工艺参数控制在给定的工作点.针对由被控过程和底层回路控制系统构成的广义对象,采用扩展的单位反馈解耦方法设计上层回路设定控制器.该回路设定控制器能够克服系统具有的多变量耦合和不确定干扰影响,根据期望的工艺指标,对底层控制器的设定值进行在线调整.磨矿过程运行控制系统设计实例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 多变量解耦控制 回路设定控制 过程运行 工艺指标 区间约束控制
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基于多变量解耦控制的配电网单相接地故障集成化柔性消弧方法 被引量:10
3
作者 郭谋发 郭彩虹 郑泽胤 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期133-139,共7页
随着静止无功补偿装置、柔性消弧装置、大功率逆变器等电力电子装备应用逐渐增多,配电网柔性化加快发展,但已有电力电子装备存在功能单一、成本高等问题。基于直流侧并接储能元件的直挂式级联H桥变流器,将多变量解耦控制方法与电流消弧... 随着静止无功补偿装置、柔性消弧装置、大功率逆变器等电力电子装备应用逐渐增多,配电网柔性化加快发展,但已有电力电子装备存在功能单一、成本高等问题。基于直流侧并接储能元件的直挂式级联H桥变流器,将多变量解耦控制方法与电流消弧方法相结合,实现柔性电力电子装备输出电流在dq0坐标系下的独立调节,使单套柔性电力电子装备同时集成配电网有功功率、无功功率双向流动控制,以及单相接地故障柔性消弧功能,有效提高电力电子装备的利用效率。理论分析以及功率控制和单相接地故障消弧建模仿真结果验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 配电网 单相接地故障 集成化柔性消弧方法 多变量解耦控制 电流消弧法 有功功率 无功功率
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级联H桥静止无功发生器的多变量自抗扰解耦控制 被引量:33
4
作者 于雁南 杨荣峰 +2 位作者 严继池 武健 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期2233-2241,共9页
提出一种dq坐标系下静止无功发生器的自抗扰解耦控制方法。首先针对静止无功发生器(static var generator,SVG)非线性、强耦合的特点,建立并设计基于自抗扰技术的多变量解耦控制系统。其次,为克服一般控制算法难以解决的高频振荡和滤波... 提出一种dq坐标系下静止无功发生器的自抗扰解耦控制方法。首先针对静止无功发生器(static var generator,SVG)非线性、强耦合的特点,建立并设计基于自抗扰技术的多变量解耦控制系统。其次,为克服一般控制算法难以解决的高频振荡和滤波效果差的问题,设计最速控制综合函数作为跟踪微分器。另外设计自抗扰线性和非线性两种控制器,并与PI控制算法进行比较,通过Matlab仿真和样机实验,验证了所设计的基于非线性自抗扰技术的多变量解耦控制算法可实现SVG输出电流在dq轴下的解耦,使系统具有较快的动态响应和较强的鲁棒性及抗干扰性,尤其具有单参数调节和无超调的优良性能。 展开更多
关键词 级联H桥 静止无功发生器 多变量解耦控制 自抗扰线性控制 自抗扰非线性控制 扩张状态观测器
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多变量非线性系统的有约束模糊预测解耦控制 被引量:9
5
作者 苏佰丽 陈增强 袁著祉 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期546-550,共5页
针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测解耦控制算法:首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化,将得到的系统线性化模型进行对角解耦,然后对其设计带输入约束的GPC算法.该算法... 针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测解耦控制算法:首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化,将得到的系统线性化模型进行对角解耦,然后对其设计带输入约束的GPC算法.该算法充分考虑了控制输入及其增量受约束的情况,而且不必求Dio-phantine方程,减小了计算量,且削弱了变量之间的耦合程度.最后的仿真结果说明了该算法对多变量非线性系统的有效性. 展开更多
关键词 多变量非线性系统 T—S模糊模型 多变量解耦控制 广义预测控制(GPC) 约束输入
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基于直接推理的温室环境多变量模糊解耦控制 被引量:8
6
作者 马明建 李宝光 +3 位作者 宋越东 汪遵元 巴连良 解云宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期116-119,130,共5页
针对温室环境控制的特点 ,提出一种多变量模糊控制器解耦结构 ,介绍了控制系统硬件组成 ,给出了执行机构的模糊规则和编程步骤。系统采用直接推理进行软件在线规则推理 ,既便于模糊规则的修改 ,又减少推理时间和内存使用量。系统已成功... 针对温室环境控制的特点 ,提出一种多变量模糊控制器解耦结构 ,介绍了控制系统硬件组成 ,给出了执行机构的模糊规则和编程步骤。系统采用直接推理进行软件在线规则推理 ,既便于模糊规则的修改 ,又减少推理时间和内存使用量。系统已成功应用于温室环境控制 ,检测结果证明 ,系统响应快 ,超调量小 ,稳态误差小 。 展开更多
关键词 直接推理 温室环境 多变量模糊解耦控制 系统硬件 执行机构 编程步骤
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棒材连轧机立式活套的多变量自适应解耦控制 被引量:2
7
作者 张振山 柴天佑 +2 位作者 李小平 邓长辉 宋贤武 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期744-751,共8页
将非线性补偿和 PI控制策略相结合 ,针对棒材连轧机立式活套系统提出了一种多变量自适应解耦控制器 ,从理论上证明了闭环系统大范围渐近稳定 ,自适应参数能以很小的误差跟踪实际参数的变化 ,并给出了可用于控制器参数整定的系统动态性... 将非线性补偿和 PI控制策略相结合 ,针对棒材连轧机立式活套系统提出了一种多变量自适应解耦控制器 ,从理论上证明了闭环系统大范围渐近稳定 ,自适应参数能以很小的误差跟踪实际参数的变化 ,并给出了可用于控制器参数整定的系统动态性能与控制器参数间的定量关系 . 展开更多
关键词 棒材连轧机 立式活套 多变量自适应解耦控制 PID控制
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多变量解耦鲁棒控制的遗传优化方法 被引量:2
8
作者 薛福珍 韩怀中 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期721-726,共6页
提出一种基于遗传算法的鲁棒准优势化算法 .该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合 ,综合考虑各摄动系统的关联性 ,搜寻最优的鲁棒解耦控制器 .用该算法对一参数不确定性工业对象进行了鲁棒系统设计 ,结果表明该设计方法比多模型加权准... 提出一种基于遗传算法的鲁棒准优势化算法 .该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合 ,综合考虑各摄动系统的关联性 ,搜寻最优的鲁棒解耦控制器 .用该算法对一参数不确定性工业对象进行了鲁棒系统设计 ,结果表明该设计方法比多模型加权准优势化算法具有更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能 。 展开更多
关键词 遗传算法 鲁棒对角优势 多变量解耦鲁棒控制 参数不确定性 遗传优化法 鲁棒系统 设计 工业加热炉
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PID自整定调节器在VAV空调系统解耦控制中的应用 被引量:5
9
作者 任庆昌 徐鹏 +1 位作者 罗西 杨怡 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2009年第6期759-763,770,共6页
通过采用PID自整定调节器以及前馈补偿解耦网络,对变风量(VAV)空调系统中"两个空气处理机组成的耦合系统"和"风系统和水系统耦合系统"进行解耦控制.通过MATLAB仿真研究和在实际系统中的实验研究验证了调节器和解耦... 通过采用PID自整定调节器以及前馈补偿解耦网络,对变风量(VAV)空调系统中"两个空气处理机组成的耦合系统"和"风系统和水系统耦合系统"进行解耦控制.通过MATLAB仿真研究和在实际系统中的实验研究验证了调节器和解耦网络的可行性和有效性,仿真结果和实验结果令人满意,为变风量空调系统的解耦控制提供了有效的方法,为变风量空调系统的整体稳定运行奠定了基础. 展开更多
关键词 变风量空调系统 系统建模 多变量解耦控制 PID自整定调节器
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基于解耦控制的智能优化系统的研究与设计 被引量:2
10
作者 张云 刘红波 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第S1期131-134,共4页
针对电厂球磨机中储式制粉系统的严重耦合性,为了提高系统的整体控制性能,提出采用多变量非线性系统模糊神经网络自适应解耦控制算法,设计模糊神经网络解耦补偿器。将来自其他通道的耦合影响视为可测干扰进行补偿,使得由模糊神经网络解... 针对电厂球磨机中储式制粉系统的严重耦合性,为了提高系统的整体控制性能,提出采用多变量非线性系统模糊神经网络自适应解耦控制算法,设计模糊神经网络解耦补偿器。将来自其他通道的耦合影响视为可测干扰进行补偿,使得由模糊神经网络解耦补偿器与球磨机组成的广义系统近似为无耦合系统。仿真结果表明,采用此解耦控制方法,提高了系统的控制性能,是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制方法。 展开更多
关键词 多变量解耦控制 模糊神经网络 自适应控制 广义系统
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自适应解耦补偿控制在变风量空调系统中的应用 被引量:1
11
作者 胡钦华 董阿妮 任庆昌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期194-197,244,共5页
针对变风量(VAV)空调系统正常运行的必要条件——稳定性问题进行研究,把变风量空调系统基于分解协调的策略合理地分解为机组部分和末端部分。应用了单神经元自适应PID控制器的概念,并结合神经元自适应解耦控制的策略,对变风量空调系统... 针对变风量(VAV)空调系统正常运行的必要条件——稳定性问题进行研究,把变风量空调系统基于分解协调的策略合理地分解为机组部分和末端部分。应用了单神经元自适应PID控制器的概念,并结合神经元自适应解耦控制的策略,对变风量空调系统的机组部分进行了解耦与控制,还从实验系统测试的方面对解耦控制策略进行了验证。实验结果证明了这种解耦控制策略的有效性。 展开更多
关键词 变风量(VAV)空调系统 多变量解耦控制 单神经元自适应PID
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改进多变量广义最小方差解耦控制方法及应用
12
作者 刘进进 周平 李明杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期375-381,共7页
针对现有多变量广义最小方差解耦控制方法不能直接抑制有界可测干扰的问题,以及另加前馈控制器带来的结构复杂且成本增加的难题,提出一种改进的多变量广义最小方差解耦控制方法。所提方法通过在加权多项式矩阵和丢番图方程中的多项式矩... 针对现有多变量广义最小方差解耦控制方法不能直接抑制有界可测干扰的问题,以及另加前馈控制器带来的结构复杂且成本增加的难题,提出一种改进的多变量广义最小方差解耦控制方法。所提方法通过在加权多项式矩阵和丢番图方程中的多项式矩阵同时引入积分项,用于直接抑制工业过程中有界可测干扰对系统的影响,从而消除稳态误差,提高控制精度。数值仿真以及在双容水箱液位控制半实物仿真平台的实验验证表明了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 多变量广义最小方差解耦控制 液位控制 有界可测干扰 半实物仿真实验
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真空钎焊温度的建模与解耦控制 被引量:2
13
作者 李晓斌 吴燕翔 +1 位作者 孙海燕 寇得民 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期150-154,共5页
真空钎焊炉中温度的精确控制是一个多变量控制问题,为实现钎焊温度的精确控制,以真空钎焊现场实际采集的数据为基础,辨识出真空钎焊炉温区温度一阶模型,提出一阶滞后系统的多变量预测函数解耦控制算法,得到一个解析的控制量计算方程,实... 真空钎焊炉中温度的精确控制是一个多变量控制问题,为实现钎焊温度的精确控制,以真空钎焊现场实际采集的数据为基础,辨识出真空钎焊炉温区温度一阶模型,提出一阶滞后系统的多变量预测函数解耦控制算法,得到一个解析的控制量计算方程,实现钎焊温度一阶滞后系统的多变量预测函数解耦控制。仿真和实际运行结果表明,该控制方法优于传统或改进的PID控制系统,具有很好的控制效果。 展开更多
关键词 真空钎焊温度 建模 PSO-PFC方法 多变量预测函数解耦控制
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球磨机多模型PID型神经元网络控制系统 被引量:38
14
作者 程启明 郑勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期103-109,共7页
针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性、时变性等特点,提出了采用基于PID型神经元网络的多模型控制方法,在不同工况下系统的时变特性采用多个模型进行描述,而每个模型的控制器则采用PID型神经元网络进行解耦控制。通过在线计算... 针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性、时变性等特点,提出了采用基于PID型神经元网络的多模型控制方法,在不同工况下系统的时变特性采用多个模型进行描述,而每个模型的控制器则采用PID型神经元网络进行解耦控制。通过在线计算模型匹配程度,选择相应的模型和控制器,组成闭环系统,切换算法实现多模型间无扰切换,同一工况慢时变采用控制器参数自调整来提高鲁棒性。PID型神经元网络是一种特殊的3层前向神经网络,其隐层单元分别为比例(P)、积分(I)和微分单元(D),各层神经元个数、连接方式、连接权值的初值按PID控制规律确定。仿真结果表明,文中提出的控制方法相比传统控制方法有更好的控制品质,跟踪快、鲁棒性强、解耦好,较好地解决了球磨机系统的时变性、耦合性等问题。 展开更多
关键词 多模型 切换算法 神经元网络 多变量解耦控制 球磨机制粉系统
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31m 立式淬火炉多变量测控系统研究 被引量:1
15
作者 周璇 喻寿益 梁列全 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第2期310-314,共5页
以某铝业集团 31m立式强制空气循环淬火炉为研究对象 ,建立了反映大型淬火炉径向温度场空间分布特性的热力学平衡方程 ,通过数值分析结果修正淬火炉的温度测量值 ,提供了保证系统温度控制准确度和精度的理论依据 ,并且根据大型淬火炉多... 以某铝业集团 31m立式强制空气循环淬火炉为研究对象 ,建立了反映大型淬火炉径向温度场空间分布特性的热力学平衡方程 ,通过数值分析结果修正淬火炉的温度测量值 ,提供了保证系统温度控制准确度和精度的理论依据 ,并且根据大型淬火炉多个区段之间具有强耦合的特性 ,采用多变量解耦自学习 PID控制算法保证炉内温度轴向分布的均匀性 .整个系统采用工控机和触摸屏协同工作的冗余结构来实现 ,大大提高了系统运行可靠性 . 展开更多
关键词 径向温度分布 轴向温度分布 多变量解耦自学习PID控制算法 冗余结构
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