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多变量线性定常连续系统与离散系统之间的几个可控可观性关系 被引量:2
1
作者 王成红 宋苏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期662-667,共6页
Some results on linear system theory are reported. Based on these results, necessary and sufficient conditions for the controllability and observability of both continuous-time and its corresponding discrete-time mult... Some results on linear system theory are reported. Based on these results, necessary and sufficient conditions for the controllability and observability of both continuous-time and its corresponding discrete-time multivariable linear time-invariant systems are presented. 展开更多
关键词 多变量线性定常连续系统 离散系统 可控可观性关系 不稳定性
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线性定常连续系统离散化的一种简单方法 被引量:2
2
作者 孙连明 赵志魁 +1 位作者 谢永斌 刘文江 《焦作工学院学报》 CAS 1996年第6期69-73,共5页
提出了一种线性连续系统转化为离散系统的简单而实用的方法,给出了与双线性变换的仿真比较。
关键词 线性 定常连续系统 离散系统 传递函数 计算机
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线性连续定常系统状态比例积分反馈控制
3
作者 潘维加 《基础自动化》 CSCD 2001年第5期7-9,共3页
在状态反馈控制的基础上 ,提出了状态比例积分反馈控制的概念 ,并证明了线性定常系统状态比例积分反馈控制系统的能控性。
关键词 状态反馈 能控性 能观性 稳定性 线性连续定常系统 比例积分 反馈控制 现代控制理论
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线性定常系统的Petri网解耦控制 被引量:3
4
作者 万军 赵不贿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1213-1220,共8页
将Petri网与现代控制理论相结合,应用于连续系统的性能分析如可控性、可观性和稳定性等已日益普遍,但Petri网应用于系统的解耦控制研究很少.提出了广义连续自控网系统的形式化定义,描述了线性定常系统的广义连续自控网系统模型并分析了... 将Petri网与现代控制理论相结合,应用于连续系统的性能分析如可控性、可观性和稳定性等已日益普遍,但Petri网应用于系统的解耦控制研究很少.提出了广义连续自控网系统的形式化定义,描述了线性定常系统的广义连续自控网系统模型并分析了广义连续自控网系统模型与状态空间描述的等效性.基于状态反馈动态解耦的基本原理,探讨了利用Petri网模型结构实现线性定常系统解耦控制的新方法.该方法采用图的遍历算法,可有效的判断系统的可解耦性以及实现解耦控制律,避免了传统解耦控制方法中计算所需的大量矩阵运算.最后给出了两个具体的应用实例. 展开更多
关键词 线性定常系统 PETRI网 广义连续自控网系统 解耦 模型结构 状态反馈
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一类非线性时变控制系统的部分镇定
5
作者 蹇继贵 俞辉 沈艳军 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期152-155,共4页
研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M2矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是部分渐近稳定的,所得结论推... 研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M2矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是部分渐近稳定的,所得结论推广了有关文献中的相应结果. 展开更多
关键词 时变控制系统 LYAPUNOV 稳定性理论 线性连续 镇定控制器 M-矩阵 镇定问题 状态变量 渐近稳定 闭环系统 构造
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具有连续变量偏差分方程的比较定理及应用
6
作者 杨玉华 《吉林大学自然科学学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期17-18,共2页
建立关于具有连续变量非线性偏差分方程存在最终正解的充要条件 .给出系统振动的比较定理 ,利用比较定理讨论了一类非线性偏差分方程的振动性 ,给出简单的判别条件及证明 .
关键词 线性偏差分方程 连续变量 比较定理 振动性 最终正解 最终负解 线性系统
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一种在线电力系统静态稳定增强控制算法 被引量:32
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作者 赵晋泉 江晓东 张伯明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期7-12,共6页
提出了一种在线应用的电力系统静态稳定增强控制算法。这一算法基于连续线性规划技术,将增强控制问题分解为稳定临界点及其控制灵敏度的计算问题和基于灵敏度的优化控制问题。在前一个子问题中,运用基于连续潮流的间接方法分别计算得到... 提出了一种在线应用的电力系统静态稳定增强控制算法。这一算法基于连续线性规划技术,将增强控制问题分解为稳定临界点及其控制灵敏度的计算问题和基于灵敏度的优化控制问题。在前一个子问题中,运用基于连续潮流的间接方法分别计算得到每个故障的稳定临界点。在后一个子问题中,采用了参与控制集和部分变量的可控区间限制等策略来提高线性规划问题的计算有效性。一个3000 节点的实际系统的应用表明,文中所提算法是有效实用的。 展开更多
关键词 控制算法 静态稳定 电力系统 线性规划技术 线性规划问题 控制问题 在线应用 计算问题 间接方法 连续潮流 部分变量 实际系统 灵敏度 临界点 子问题 控制集 分解 区间
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对相关系数计算的系统分析 被引量:3
8
作者 傅德印 《统计与信息论坛》 1994年第1期15-19,共5页
相关分析是研究变量之间不确定依存关系的统计分析方法。相关系数则是反映变量间相关程度及方向的指标。由于变量计量不同,分析时对变量多少要求不同,以及所掌握资料的不同,所以计算、运用相关系数的方法也多种多样。
关键词 线性相关系数 连续变量 系统分析 相关分析 偏相关系数 相关程度 典型相关系数 自相关系数 广义相关系数 系数计算
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一类开关混杂系统的优化控制设计
9
作者 王泽宁 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期495-499,共5页
将混杂系统的逻辑部分表述为一类 { 0 ,1 }系数的形式 ,并给出了类能量函数的概念 .使用类能量函数的方法给出了一个混杂系统稳定的充要条件 ,在此基础上将子系统的连续控制和逻辑部分结合起来对系统进行性能优化设计 ,并保证设计结果... 将混杂系统的逻辑部分表述为一类 { 0 ,1 }系数的形式 ,并给出了类能量函数的概念 .使用类能量函数的方法给出了一个混杂系统稳定的充要条件 ,在此基础上将子系统的连续控制和逻辑部分结合起来对系统进行性能优化设计 ,并保证设计结果的稳定性 .仿真结果表明由于本文给出的方法可以在有限的时间段上利用不可镇定的子系统来改善系统的性能 。 展开更多
关键词 混杂系统 稳定性 优化控制 优化设计 线性系统 连续动态 离散变量
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特征向量的零输入解定理及其证法探讨
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作者 王兆奇 解元元 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2004年第5期105-109,共5页
 在研究线性状态方程的特征向量与零输入解二者关系的基础上,推导出一个适用于线性定常连续系统的定理;给出了各种证明方法,并举例验证了定理的正确性。
关键词 特征向量 零输入解 定理 线性状态方程 线性定常连续系统 证明方法
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地基土的随机地震反应的一个解法
11
作者 黄义 韩建刚 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2005年第2期13-17,共5页
利用连续线性系统的随机振动理论,研究非均匀地基土层地震的动力反应问题。假定土层的剪切模量随深度线性变化,得到土层的最大位移反应的均值和方差。引入结构微分算子,采用模态叠加法进行反应分析,与普通的分离变量法相比较,此方法概... 利用连续线性系统的随机振动理论,研究非均匀地基土层地震的动力反应问题。假定土层的剪切模量随深度线性变化,得到土层的最大位移反应的均值和方差。引入结构微分算子,采用模态叠加法进行反应分析,与普通的分离变量法相比较,此方法概念明确、步骤简单。 展开更多
关键词 随机地震反应 随机振动理论 连续线性系统 模态叠加法 分离变量 动力反应 地基土层 线性变化 剪切模量 位移反应 微分算子 反应分析 非均匀
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标量Lyapunov函数法的计算机仿真
12
作者 邱青 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 2002年第5期12-18,共7页
 给出了线性定常离散大系统进行稳定性分析的标量Lyapunov函数方法的计算机仿真的算法及算例.
关键词 稳定性 标量Lyapunov函数法 计算机仿真 线性定常离散大系统 时间变量
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