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题名多变量离散系统随机信号跟踪性能极限
被引量：5
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作者
丁李
关治洪
王后能
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机构
华中科技大学控制科学与工程系
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期446-449,共4页
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基金
国家自然科学基金(60834002
60704035
+1 种基金
60973012)
教育部博士点基金(20090142110039)资助~~
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文摘
研究线性时不变、多变量、离散系统对随机信号的跟踪性能极限问题,所考虑的随机参考输入信号为布朗运动序列.研究结果表明此类系统的跟踪性能极限完全由被控对象的结构特征和参考输入的统计特征决定,其中,结构特征指被控对象的非最小相位零点和不稳定极点的位置和方向.作为特殊情形,本文给出了参考输入为一致随机信号以及被控对象仅含有单个非最小相位零点和单个不稳定极点时系统跟踪性能极限问题的解.最后,给出了两自由度补偿器跟踪系统对随机信号的跟踪性能极限.
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关键词
多变量离散系统
随机信号
跟踪性能极限
非最小相位零点
不稳定极点
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Keywords
Multivariable discrete-time systems, random sig-nal, tracking performance limitations, nonrninimum phase zeros,unstable poles
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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