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多变量模糊控制系统的前馈解耦
被引量:
15
1
作者
郝久玉
陈伟
+1 位作者
李惠敏
贾樑
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期396-399,共4页
为实现多变量模糊控制系统的动态解耦,基于前馈解耦思想和神经网络理论,提出了一种多变量模糊控制系统解耦的新方法———模糊前馈解耦法.模糊控制器和解耦部分独立设计,解耦由两层神经网络实现,节点少,其活化函数采用分段线性函数.利...
为实现多变量模糊控制系统的动态解耦,基于前馈解耦思想和神经网络理论,提出了一种多变量模糊控制系统解耦的新方法———模糊前馈解耦法.模糊控制器和解耦部分独立设计,解耦由两层神经网络实现,节点少,其活化函数采用分段线性函数.利用简化的学习算法,根据系统输出误差,在线调整网络权值,从而实现动态解耦而无需辨识被控对象的模型.该方法结构简单且计算量小,适于实时多变量过程控制.仿真证明了该方法的有效性.
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关键词
多变量模糊控制系统
神经网络
模糊
前馈解耦法
网络权值
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职称材料
模糊控制在倒立摆系统控制中的应用
2
作者
田启川
于少娟
+1 位作者
李临生
韩如成
《燕山大学学报》
CAS
2001年第z1期61-63,共3页
针对人们熟知的倒立摆系统,提出了解决多变量强耦合系统的控制方法一首先明确控制对象的被控变量,分析得到系统的被控量优先顺序,先控制优先级别高的变量,然后再逐步控制优先级低的其它变量.本文正是基于这种方法对倒立摆的控制问题进...
针对人们熟知的倒立摆系统,提出了解决多变量强耦合系统的控制方法一首先明确控制对象的被控变量,分析得到系统的被控量优先顺序,先控制优先级别高的变量,然后再逐步控制优先级低的其它变量.本文正是基于这种方法对倒立摆的控制问题进行了研究.倒立摆的角度和位置是倒立摆的两个被控制量,分析知道角度比位置优先级高,所以应该先控制角度,然后再控制倒立摆的位置.仿真结果表明,对于多变量系统,模糊控制是很有效的.
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关键词
倒立摆
模糊控制
多变量
系统
.
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职称材料
题名
多变量模糊控制系统的前馈解耦
被引量:
15
1
作者
郝久玉
陈伟
李惠敏
贾樑
机构
天津大学电子信息工程学院
出处
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期396-399,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60174020)
天津市自然科学基金资助项目(023603011)
天津大学教育振兴计划资助项目(X30205).
文摘
为实现多变量模糊控制系统的动态解耦,基于前馈解耦思想和神经网络理论,提出了一种多变量模糊控制系统解耦的新方法———模糊前馈解耦法.模糊控制器和解耦部分独立设计,解耦由两层神经网络实现,节点少,其活化函数采用分段线性函数.利用简化的学习算法,根据系统输出误差,在线调整网络权值,从而实现动态解耦而无需辨识被控对象的模型.该方法结构简单且计算量小,适于实时多变量过程控制.仿真证明了该方法的有效性.
关键词
多变量模糊控制系统
神经网络
模糊
前馈解耦法
网络权值
Keywords
neural network
fuzzy control
decoupling
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
模糊控制在倒立摆系统控制中的应用
2
作者
田启川
于少娟
李临生
韩如成
机构
太原重型机械学院自动化系
出处
《燕山大学学报》
CAS
2001年第z1期61-63,共3页
文摘
针对人们熟知的倒立摆系统,提出了解决多变量强耦合系统的控制方法一首先明确控制对象的被控变量,分析得到系统的被控量优先顺序,先控制优先级别高的变量,然后再逐步控制优先级低的其它变量.本文正是基于这种方法对倒立摆的控制问题进行了研究.倒立摆的角度和位置是倒立摆的两个被控制量,分析知道角度比位置优先级高,所以应该先控制角度,然后再控制倒立摆的位置.仿真结果表明,对于多变量系统,模糊控制是很有效的.
关键词
倒立摆
模糊控制
多变量
系统
.
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多变量模糊控制系统的前馈解耦
郝久玉
陈伟
李惠敏
贾樑
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
15
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职称材料
2
模糊控制在倒立摆系统控制中的应用
田启川
于少娟
李临生
韩如成
《燕山大学学报》
CAS
2001
0
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职称材料
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参考文献
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