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题名基于OKID方法的多变量时滞过程解耦控制
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作者
谢林柏
周志刚
张虹
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机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
中国船舶科学研究中心
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第5期820-825,共6页
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基金
国家自然科学基金(61374047)
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文摘
实际工业生产中存在着大量多变量时滞过程,由于此类系统输入输出变量间的耦合及时滞因子的影响,使得针对这类系统的控制效果往往达不到令人满意的效果。本文利用解耦控制器,首先对多变量时滞过程的输入输出进行解耦;由于解耦得到的子系统模型非常复杂,因此对解耦后的复杂系统模型提取公共时滞因子,然后用观测器/卡尔曼滤波器辨识(OKID)算法对解耦后的系统进行模型精简,基于该简化模型使用极点配置方法设计离散时间PID控制律,实现解耦系统对定值信号的跟踪控制。通过对一个化工过程系统进行仿真研究,证明了所提方法的有效性。
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关键词
多变量时滞过程
观测器/卡尔曼滤波器辨识
极点配置
解耦控制
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Keywords
Multivariable process with time delay
OKID
p ole assignment
decoupling control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名多变量时滞系统的伴随解耦控制
被引量：6
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作者
徐颖
谢林柏
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机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第5期927-932,共6页
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基金
国家自然科学基金(61374047)
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文摘
化工生产过程中存在着大量的多变量时滞过程,由于模型输出变量间的耦合及时滞因子的影响,对于这类模型的控制往往很困难。首先利用伴随矩阵解耦控制方法对多变量时滞过程的输出进行解耦,该解耦方法不仅可以针对有输入输出时滞的多变量系统,也可以对有状态时滞的多变量系统进行解耦。考虑到解耦后的子系统比较复杂,在利用系统采样输入输出数据的基础上对解耦后的系统进行模型精简,然后利用简化模型设计基于内模原理(IMC)的PID控制器,实现解耦系统对定值信号的跟踪控制。最后通过2个化工过程中的例子进行仿真研究,证明该方法的有效性和优越性。
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关键词
多变量时滞过程
伴随矩阵解耦
模型简化
内模控制(IMC)
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Keywords
Mutiple time delay
adjoint decoupling control
model reduction
internal mode control （IMC）
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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