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时滞不确定多变量反馈时变系统的鲁棒稳定化 被引量:3
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作者 孙继涛 刘永清 邓飞其 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期55-57,共3页
用矩阵测度和时滞微分不等式研究了具多时滞的不确定多变量时变系统 ,给出了在多变量时变反馈控制律作用下 ,系统指数渐近稳定和BIBO稳定的判别准则 ,并推广和改进了前人的工作 .
关键词 不确定性 时滞 多变量反馈时变系统 鲁棒稳定化 BIBO稳定性 反馈控制律
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时变多变量系统阶次和参数的同时辨识
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作者 余科根 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1996年第4期355-359,共5页
通过引进时变遗忘因子,该文提出了一种时变多变量系统结构和参数的同时辨识算法,该算法结构简单,跟踪参数变化速度快。
关键词 时变遗忘因子 时变多变量系统 阶次辨识
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用改进的差分式Hopfield网络实现线性二次型最优控制 被引量:1
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作者 李明爱 乔俊飞 阮晓钢 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期837-842,共6页
为解决差分式Hopfield网络能量函数的局部极小问题,本文对之改进得到一种具有迭代学习功能的线性差分式Hopfield网络.理论分析表明,该网络具有稳定性,且稳定状态使其能量函数达到唯一极小值.基于线性差分式Hopfield网络稳定性与其能量... 为解决差分式Hopfield网络能量函数的局部极小问题,本文对之改进得到一种具有迭代学习功能的线性差分式Hopfield网络.理论分析表明,该网络具有稳定性,且稳定状态使其能量函数达到唯一极小值.基于线性差分式Hopfield网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系,本文将该网络用于求解多变量时变系统的线性二次型最优控制问题.网络的理论设计方法表明,网络的稳态输出就是欲求的最优控制向量.数字仿真取得了与理论分析一致的实验结果. 展开更多
关键词 多变量时变系统 线性二次型最优控制问题 动态优化 差分式Hopfield网络
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用连续Hopfield网络实现无限时域上的最优控制
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作者 李明爱 乔俊飞 阮晓钢 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期640-644,648,共6页
为避免直接采用Riccati方程求解时变系统无限域最优控制问题时的计算困难,本文提出一种基于时间连续状态连续型Hopfield网络(CTCSHNN)实现无限域动态最优控制的方法.该方法通过建立CTCSHNN能量函数与移动域控制指标间的等价关系,可在... 为避免直接采用Riccati方程求解时变系统无限域最优控制问题时的计算困难,本文提出一种基于时间连续状态连续型Hopfield网络(CTCSHNN)实现无限域动态最优控制的方法.该方法通过建立CTCSHNN能量函数与移动域控制指标间的等价关系,可在线构建CTCSHNN.理论分析表明,依据该方法设计的CTCSHNN具有稳定性,而且移动域控制量可由网络稳态输出直接产生.将该方法与滚动优化策略相结合,可实现无限时域上的闭环最优控制.仿真实验验证了理论设计的正确性与采用基于CTCSHNN的移动域控制实现无限域闭环最优控制的可行性. 展开更多
关键词 多变量时变系统 HOPFIELD网络 移动域控制 动态最优控制 无限域
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