基于MV基准界的多变量控制系统性能评价方法 被引量：4

1

作者 张彤 王庆林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期689-694,699,共7页

为解决关联矩阵难以估计的问题,提出利用最小方差(MV)基准界评价多变量控制系统性能的方法.建立了另一最小方差基准下界,此新下界可通过过程数据和对角关联矩阵得到.几种建界方法相互结合,形成一套完整的、基于最小方差基准界的多变量... 为解决关联矩阵难以估计的问题,提出利用最小方差(MV)基准界评价多变量控制系统性能的方法.建立了另一最小方差基准下界,此新下界可通过过程数据和对角关联矩阵得到.几种建界方法相互结合,形成一套完整的、基于最小方差基准界的多变量控制系统性能评价理论体系.通过仿真实验验证了该评价方法的有效性. 展开更多

关键词 MV基准界 最小方差控制 关联矩阵 多变量控制系统

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线性多变量控制系统中的信息率和H_∞熵(英文) 被引量：3

2

作者 章辉 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期101-107,共7页

运用信息论的概念和方法考察受随机干扰的线性多变量控制系统,研究了系统变量的熵率、互信息率和传递函数的H∞熵三者之间的关系,讨论了小熵H∞控制方法的信息论意义.同时得出了系统熵率和互信息率的时域计算方法,为进一步利用信息率作... 运用信息论的概念和方法考察受随机干扰的线性多变量控制系统,研究了系统变量的熵率、互信息率和传递函数的H∞熵三者之间的关系,讨论了小熵H∞控制方法的信息论意义.同时得出了系统熵率和互信息率的时域计算方法,为进一步利用信息率作为性能函数研究控制系统探索了新的途径. 展开更多

关键词 线性多变量控制系统 信息率 熵 传递函数 性能函数 高斯平稳随机序列

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基于实时在线仿真方法的球磨机多变量控制系统 被引量：2

3

作者 周洪 王桥智 《中国电力》 CSCD 北大核心 2003年第6期62-64,共3页

提出一种基于MATLAB的实时在线仿真系统并详细论述其实现方法。阐述该系统在磨煤机模糊控制系统设计中的应用情况。根据该系统设计的控制器在河南开封火电厂3号机组的运行表明,此控制方法能提高磨煤机的可靠性和经济性。

关键词 球磨机 多变量控制系统 实时在线仿真 MATLAB

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并矢展开法设计多变量控制系统 被引量：1

4

作者 周毅平 段玉波 徐志德 《大庆石油学院学报》 EI CAS 北大核心 1997年第3期41-44,共4页

并矢展开法保留了古典频域法的简单和直观的优点，借助于计算机能有效地处理多变量系统的设计问题，设计出的控制器结构简单，易于物理实现。描述了并矢展开设计法的基本特性，提出了采用并矢展开设计法的计算机辅助设计的程序实现方法... 并矢展开法保留了古典频域法的简单和直观的优点，借助于计算机能有效地处理多变量系统的设计问题，设计出的控制器结构简单，易于物理实现。描述了并矢展开设计法的基本特性，提出了采用并矢展开设计法的计算机辅助设计的程序实现方法，借助一个典型实例说明了其设计步骤。 展开更多

关键词 多变量控制系统 并矢展开法 CAD

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具时变扰动动态的多变量控制系统性能评价

5

作者 张彤 王庆林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期13-18,共6页

针对具有两种时变扰动动态——突变扰动和线性时变扰动的多变量控制系统性能评价方法进行研究。两种扰动的不同动态特性决定了要采取不同的评价方法。突变扰动的情况,利用Olaleye和Xu整体优化SISO过程的思想建立MIMO的实用MV基准;线性... 针对具有两种时变扰动动态——突变扰动和线性时变扰动的多变量控制系统性能评价方法进行研究。两种扰动的不同动态特性决定了要采取不同的评价方法。突变扰动的情况,利用Olaleye和Xu整体优化SISO过程的思想建立MIMO的实用MV基准;线性时变扰动的情况,将关联矩阵引入视系统为LTV过程,提出一套针对LTV扰动建立时变MIMO MV基准的系统化算法和过程。理论和仿真研究表明所提出的方法能正确和有效的评价具有时变扰动的多变量系统。 展开更多

关键词 最小方差基准 性能评价 关联矩阵 多变量控制系统

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多变量控制系统的一种镇定性设计方法

6

作者 王红军 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第2期14-17,共4页

本文通过结构变换和一个特殊的状态变换，把多输入多输出系统的稳定性问题归结为一个ｎ－ｍ阶的单输入单输出子系统的稳定性问题。

关键词 多变量控制系统 稳定性 镇定性 滑动模态

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自学习多变量汽温控制系统 被引量：10

7

作者 吕剑虹 张世军 陈来九 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第5期33-39,共7页

本文采用两种不同的自学习算法，分别对国产２０ＭＷ火电机组带汽－汽换热器的多变量汽温系统进行适应性控制，仿真表明，本文所设计的汽温控制系统具有较强的自学习能力且具有优良的控制品质。

关键词 热工过程 多变量控制系统 汽温控制 火力发电厂

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连续流粮食干燥控制系统变量分析与结构设计 被引量：7

8

作者 王士军 毛志怀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期115-118,138,共5页

针对粮食干燥影响因素多且不确定,以及测量结果存在滞后的问题,提出了连续流粮食干燥被控变量和控制变量的选择方法,通过实验数据对影响粮食干燥过程的各因素及各因素对粮食出口含水率的灵敏度进行了分析。结果表明,影响较大的因素有排... 针对粮食干燥影响因素多且不确定,以及测量结果存在滞后的问题,提出了连续流粮食干燥被控变量和控制变量的选择方法,通过实验数据对影响粮食干燥过程的各因素及各因素对粮食出口含水率的灵敏度进行了分析。结果表明,影响较大的因素有排粮电动机转速、热风温度、粮食初始含水率,影响较小的因素有环境温度、热风和冷却风风量、粮食初始温度。设计了连续流粮食干燥过程自动控制系统的控制结构,引入微分环节可有效抑制因测量而造成的滞后现象。 展开更多

关键词 粮食 干燥 多变量控制系统 灵敏度分析 结构设计

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一类时滞多变量连续系统的广义预测控制 被引量：2

9

作者 潘立登 魏环 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2008年第4期326-329,364,共5页

针对多变量连续时间广义预测控制提出了一种新的时滞解决方案及其参数递推计算方法(MDCGPC).在多变量子子模型的基础上采用时滞预测机制,通过参数恒等式变换,将时滞补偿环节引入到预测输出中,通过求解二次性能指标获得控制律的显式解.... 针对多变量连续时间广义预测控制提出了一种新的时滞解决方案及其参数递推计算方法(MDCGPC).在多变量子子模型的基础上采用时滞预测机制,通过参数恒等式变换,将时滞补偿环节引入到预测输出中,通过求解二次性能指标获得控制律的显式解.避免了模型时滞近似方法带来的误差和非最小相位特性,可以处理各路时滞不相同的情况,通过对参考轨迹的调节,可以具有一定的解耦能力.同时参数的递推计算方法简化了多项式数学运算的难度,减小了计算负荷和复杂性.仿真结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多

关键词 模型预测控制 多变量控制系统 连续时间系统 时滞 递推计算

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一类线性时变多变量系统的广义最小方差控制和性能评价 被引量：1

10

作者 张彤 王庆林 张子迎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3521-3524,3528,共5页

针对一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量控制系统的性能评价方法进行研究。利用特别定义的关联矩阵和正常相乘的方法,计算出LTV MIMO过程广义最小方差控制律的解析解,并由此获得了广义最小方差基准。为避免估计关联矩阵所... 针对一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量控制系统的性能评价方法进行研究。利用特别定义的关联矩阵和正常相乘的方法,计算出LTV MIMO过程广义最小方差控制律的解析解,并由此获得了广义最小方差基准。为避免估计关联矩阵所带来的困难,利用过程数据和关联矩阵阶数建立了LTV MIMO GMV基准上界。理论和仿真研究表明,上述方法能够正确和有效地评价LTV MIMO系统。 展开更多

关键词 性能评价 广义最小方差基准 关联矩阵 线性时变 多变量控制系统

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多变量模糊控制系统的前馈解耦 被引量：15

11

作者 郝久玉 陈伟 +1 位作者 李惠敏 贾樑 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期396-399,共4页

为实现多变量模糊控制系统的动态解耦,基于前馈解耦思想和神经网络理论,提出了一种多变量模糊控制系统解耦的新方法———模糊前馈解耦法.模糊控制器和解耦部分独立设计,解耦由两层神经网络实现,节点少,其活化函数采用分段线性函数.利... 为实现多变量模糊控制系统的动态解耦,基于前馈解耦思想和神经网络理论,提出了一种多变量模糊控制系统解耦的新方法———模糊前馈解耦法.模糊控制器和解耦部分独立设计,解耦由两层神经网络实现,节点少,其活化函数采用分段线性函数.利用简化的学习算法,根据系统输出误差,在线调整网络权值,从而实现动态解耦而无需辨识被控对象的模型.该方法结构简单且计算量小,适于实时多变量过程控制.仿真证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 多变量模糊控制系统 神经网络 模糊前馈解耦法 网络权值

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电液多变量位置系统的解耦控制 被引量：4

12

作者 王庆丰 路甬祥 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期729-732,共4页

采用对角矩阵法对电液比例双阀控缸位置耦合控制系统进行解耦设计 ,并在实验装置中得到了实现。解耦控制中 ,针对结构耦合和外扰力作用 ,分别采用了反馈解耦和反馈全解耦方案。实验结果表明 ,该方法具有较好的解耦效果 ,且仅需采用两液... 采用对角矩阵法对电液比例双阀控缸位置耦合控制系统进行解耦设计 ,并在实验装置中得到了实现。解耦控制中 ,针对结构耦合和外扰力作用 ,分别采用了反馈解耦和反馈全解耦方案。实验结果表明 ,该方法具有较好的解耦效果 ,且仅需采用两液压缸活塞的位移值就能实现 ,算法简单 ,易于工程应用。 展开更多

关键词 电液控制 多变量控制系统 解耦控制

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汽轮发电机组多变量鲁棒控制系统的智能设计 被引量：6

13

作者 张玉兰 李东海 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期116-120,共5页

汽轮发电机组的汽门调节回路与励磁调节回路之间存在较强的交连 ,且同步发电机本身具有振荡倾向 ,电网等值参数的经常变动又造成系统的摄动。因此 ,汽轮发电机组需要汽门与励磁相协调的多变量控制 ,而且控制系统必须有充分的鲁棒性。采... 汽轮发电机组的汽门调节回路与励磁调节回路之间存在较强的交连 ,且同步发电机本身具有振荡倾向 ,电网等值参数的经常变动又造成系统的摄动。因此 ,汽轮发电机组需要汽门与励磁相协调的多变量控制 ,而且控制系统必须有充分的鲁棒性。采用常规的控制系统设计方法往往需要多次试凑和仿真 ,且不一定能获得满意的效果。该文建议采用正规矩阵参数优化 (OPNORM)方法 ,并结合利用智能设计软件IntelDes3.0 ,以设计汽门与励磁的多变量控制系统 ,所得控制效果可明显优于其他设计方法 ,而控制器却可比其他方法简单得多。特别是 ,由于借助智能设计软件备有的知识库 ,以实现设计参数的自动选取 ,设计人无须具备高深的控制理论修养 ,便可完成高水平的设计。该文叙述了设计某 12 展开更多

关键词 汽轮发电机组 多变量鲁棒控制系统 智能设计

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航空发动机多变量模糊滑模变结构模型跟踪控制 被引量：14

14

作者 蔡开龙 谢寿生 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期737-742,共6页

针对现代航空发动机是一个具有不确定性的强非线性系统,结合滑模变结构控制和模糊逻辑系统的优点,提出了一种模糊滑模变结构模型跟踪控制方法。采用比例积分型切换超平面设计滑模变结构控制系统,使用模糊逻辑系统自适应调节切换增益,得... 针对现代航空发动机是一个具有不确定性的强非线性系统,结合滑模变结构控制和模糊逻辑系统的优点,提出了一种模糊滑模变结构模型跟踪控制方法。采用比例积分型切换超平面设计滑模变结构控制系统,使用模糊逻辑系统自适应调节切换增益,得到某涡扇发动机的模糊滑模变结构模型跟踪控制器。数字仿真结果表明,所设计的控制器不但能使被控对象较好地跟踪参考模型,消除抖振现象,而且对系统的不确定性具有不变性,保证了被控系统在整个控制阶段都具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 航空发动机 多变量控制系统^+ 模糊控制^+ 滑模变结构控制^+ 模型

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控制系统的一种简单实时在线仿真方法 被引量：11

15

作者 周洪 钟明慧 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期1753-1755,共3页

提出了一种基于Matlab的实时在线仿真实现方法。该方法直接在Windows系统下采用Matlab提供的功能建立其对象模型,对其进行实时仿真,并通过串口与实际控制器连接,以实现在线功能。该方法简单、廉价、易于实现。同时还阐述了该方法在火电... 提出了一种基于Matlab的实时在线仿真实现方法。该方法直接在Windows系统下采用Matlab提供的功能建立其对象模型,对其进行实时仿真,并通过串口与实际控制器连接,以实现在线功能。该方法简单、廉价、易于实现。同时还阐述了该方法在火电厂球磨机模糊控制系统设计中的应用情况。 展开更多

关键词 仿真 MATLAB 球磨机 多变量控制系统

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多变量一般Lurie间接系统的鲁棒绝对稳定性 被引量：3

16

作者 甘作新 葛渭高 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期663-667,共5页

目的　研究一般区间 L urie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 .方法　应用区间矩阵分析及 L yapunov函数族方法 ,得出上述系统鲁棒绝对稳定性的一些充分条件 .结果与结论　本文推广和改进了已有的一些结果 ,在实际中具有更广泛的应用性 .

关键词 多变量控制系统 Lurie间接系统 鲁棒绝对稳定性

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一种基于核ridge回归的解耦控制系统 被引量：2

17

作者 全勇 杨杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1421-1425,共5页

提出了一种新的基于核ridge回归的解耦方法.该方法具有传统径向基(RBF)神经网络解耦方法对被控对象数学模型依赖性小的特点,同时又能有效地克服RBF神经网络解耦方法对训练样本要求高、噪声敏感和解耦速度慢的缺点,经核ridge解耦器补偿... 提出了一种新的基于核ridge回归的解耦方法.该方法具有传统径向基(RBF)神经网络解耦方法对被控对象数学模型依赖性小的特点,同时又能有效地克服RBF神经网络解耦方法对训练样本要求高、噪声敏感和解耦速度慢的缺点,经核ridge解耦器补偿后的控制系统具有被调节量和调节量之间耦合作用小、动态特性好、稳定性强的优点.补偿后的控制系统具有很强的校正能力,对外界各种干扰也有较强的解耦效果和控制质量.仿真试验表明,采用核ridge解耦器的多变量控制系统能够有效地解除系统各变量之间的耦合作用,且结构简单、易于实现,大大增强了解耦控制系统的实用性能. 展开更多

关键词 解耦 多变量控制系统 核ridge回归

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非线性控制系统的局部镇定 被引量：1

18

作者 倪郁东 辛云冰 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第3期467-471,共5页

在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)... 在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)u和x2=A2x2+f2(x1,x2)+G2(x1,x2)u。其中,第一个系统是可控的,而第二个系统则可直接构造反馈控制律u(x),使其闭环系统x=Ax+f(x)+(B+G(x))u(x)在x=0处渐近稳定。 展开更多

关键词 非线性控制系统 局部镇定性 零动态 反馈控制 渐近稳定性 多变量控制系统 可控性秩条件

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电液伺服多变量控制试验装置的研制 被引量：1

19

作者 童桦 刘一江 易理刚 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期81-83,共3页

叙述了自行研制的电液伺服多变量控制系统试验装置 ,介绍了系统的设计和构成原理 ,并给出了仿真实例。

关键词 多变量控制系统 PID神经网络控制 参征控制 电液伺服试验装置 设计 构成原理

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MPC在重油催化裂化反应-再生系统控制中的应用 被引量：3

20

作者 郭锦标 房韦华 +1 位作者 高维进 魏国志 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期38-43,共6页

将多变量模型预测控制（ＭＰＣ）技术应用于工业催化裂化装置反应－再生系统的过程控制，有助于提高反应－再生系统的稳定操作以及优化操作。从烧焦控制、裂化苛刻度控制、压力平衡控制、分馏塔底控制和裂化产率优化控制等五方面详细论... 将多变量模型预测控制（ＭＰＣ）技术应用于工业催化裂化装置反应－再生系统的过程控制，有助于提高反应－再生系统的稳定操作以及优化操作。从烧焦控制、裂化苛刻度控制、压力平衡控制、分馏塔底控制和裂化产率优化控制等五方面详细论述了反应－再生系统的控制策略。工业实践表明，应用此控制明显地改善了对再生催化剂温度、分馏塔底第一层板下温度等关键工艺参数的控制。 展开更多

关键词 多变量控制系统 催化裂化 重油 再生系统

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