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一种多变量不确定系统的H_∞鲁棒解耦控制器设计方法被引量：1: 1; 作者甘永梅周凤岐《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期324-327,共4页; 研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的 H∞ 鲁棒控制器的设计问题。定义了鲁棒解耦的概念 ,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明 ,用这种设计方法得到... 展开更多; 关键词鲁棒解耦鲁棒控制器多变量不确定系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法被引量：12: 2; 作者冯勇郑雪梅鲍晟《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期11-16,共6页; 针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值域空间子系统和稳定的零空间子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统... 展开更多; 关键词多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制状态反馈控制最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定多变量线性系统的快速收敛滑模变结构控制被引量：11: 3; 作者康宇奚宏生 +1 位作者季海波王俊《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期718-725,共8页; 讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的有限时间收敛问题 .提出了一种指数型非线性收敛滑动超曲面及相应控制方案 .文章研究结果表明 ,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入滑模超曲面并最终到达平衡点 ,并具有良... 展开更多; 关键词不确定多变量线性系统滑模变结构控制有限时间快速收敛; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定多变量线性系统的快速收敛滑模控制被引量：4: 4; 作者徐世许马建敏《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1585-1589,1672,共6页; 讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的快速收敛问题,提出一种指数型快速终端滑模变结构控制方案。通过非奇异线性变换将不确定系统化为简约标准型,而后设计了非线性指数型快速终端滑模超曲面,给出了滑模面参数矩阵的选择方... 展开更多; 关键词快速收敛终端滑模不确定多变量线性系统有限时间收敛鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

多变量不确定因素工艺优化配方系统: 5; 作者李长云阳爱民 +1 位作者孙星明许中华《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第19期246-249,共4页; 该文介绍了多变量不确定因素工艺优化配方系统的设计思想、系统的结构及关键解决方案和实现的工具。; 关键词多变量不确定因素工艺优化配方系统演化算法计算机动态建模偏最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种多变量不确定系统的H_∞鲁棒解耦控制器设计方法被引量：1: 1; 作者甘永梅周凤岐; 机构西北工业大学航天工程学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期324-327,共4页; 文摘研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的 H∞ 鲁棒控制器的设计问题。定义了鲁棒解耦的概念 ,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明 ,用这种设计方法得到的控制器能满足鲁棒解耦性。; 关键词鲁棒解耦鲁棒控制器多变量不确定系统; Keywords robust decoupling, H_∞ robust controller, multivariable system with uncertainty; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法被引量：12: 2; 作者冯勇郑雪梅鲍晟; 机构哈尔滨工业大学电气工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期11-16,共6页; 基金哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金项目(HITMD2001.18).; 文摘针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值域空间子系统和稳定的零空间子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,随后稳定的零空间子系统渐近收敛至平衡点.所提出的方法对于维数较高系统的控制具有较大意义,可简化设计,实现递阶控制.仿真验证了该方法的有效性.; 关键词多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制状态反馈控制最优控制; Keywords multivariable system canonical decomposition terminal sliding mode control variable structure systems; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定多变量线性系统的快速收敛滑模变结构控制被引量：11: 3; 作者康宇奚宏生季海波王俊; 机构中国科学技术大学自动化系; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期718-725,共8页; 基金安徽省自然科学基金资助项目 (0 30 4 2 30 2 ); 文摘讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的有限时间收敛问题 .提出了一种指数型非线性收敛滑动超曲面及相应控制方案 .文章研究结果表明 ,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入滑模超曲面并最终到达平衡点 ,并具有良好的动态性能 .; 关键词不确定多变量线性系统滑模变结构控制有限时间快速收敛; Keywords uncertain multivariable linear systems sliding mode variable structure control fast terminal convergence; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定多变量线性系统的快速收敛滑模控制被引量：4: 4; 作者徐世许马建敏; 机构复旦大学力学与工程科学系青岛大学自动化工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1585-1589,1672,共6页; 文摘讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的快速收敛问题,提出一种指数型快速终端滑模变结构控制方案。通过非奇异线性变换将不确定系统化为简约标准型,而后设计了非线性指数型快速终端滑模超曲面,给出了滑模面参数矩阵的选择方法。在此基础上设计了变结构控制律,使系统状态在有限时间内到达滑模面上,随后保持在滑模面上并按指数型终端滑模的规律运动,在有限时间内收敛到平衡点。与普通的快速终端滑模相比,系统状态能以更短的时间到达平衡点。该方法具有全局稳定性和鲁棒性,仿真结果证明其有效性。; 关键词快速收敛终端滑模不确定多变量线性系统有限时间收敛鲁棒性; Keywords fast convergent terminal sliding mode uncertain multivariable linear system finite time convergence robustness; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多变量不确定因素工艺优化配方系统: 5; 作者李长云阳爱民孙星明许中华; 机构株洲工学院计算机系国防科技大学计算机学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第19期246-249,共4页; 基金湖南省自然科学基金资助项目(编号:00JJY2082); 文摘该文介绍了多变量不确定因素工艺优化配方系统的设计思想、系统的结构及关键解决方案和实现的工具。; 关键词多变量不确定因素工艺优化配方系统演化算法计算机动态建模偏最小二乘法; Keywords Multivariate,Dynamic Modeling,Partial Least Square Method,Agent; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种多变量不确定系统的H_∞鲁棒解耦控制器设计方法	甘永梅周凤岐	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法	冯勇郑雪梅鲍晟	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	不确定多变量线性系统的快速收敛滑模变结构控制	康宇奚宏生季海波王俊	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2003	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不确定多变量线性系统的快速收敛滑模控制	徐世许马建敏	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多变量不确定因素工艺优化配方系统	李长云阳爱民孙星明许中华	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料