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并行多参考模型卡尔曼滤波系统仿真研究
被引量：
5
1
作者
任光
刘军
朱利民
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第6期660-663,共4页
研究了卡尔曼滤波器算法的基础上，提出随机系统多参考模型卡尔曼滤波器的新方法。该方法用N个线性模型近似表示参数变化很大的非线性系统。再用卡尔曼滤波器对N个模型进行滤波，得到N个状态的估计值。然后，对这N个状态估计值进行概率...
研究了卡尔曼滤波器算法的基础上，提出随机系统多参考模型卡尔曼滤波器的新方法。该方法用N个线性模型近似表示参数变化很大的非线性系统。再用卡尔曼滤波器对N个模型进行滤波，得到N个状态的估计值。然后，对这N个状态估计值进行概率加权求和，得到最优状态估计值。分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究。仿真结果展示，该方法具有广阔的工程应用前景。
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关键词
卡尔曼滤波系统
系统仿真
多参考模型
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职称材料
模糊多参考模型自适应控制及仿真研究
被引量：
9
2
作者
朱嵘嘉
纪志成
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期2997-3000,3003,共5页
将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。...
将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。在无刷直流电机调速系统模型中的仿真表明,此方法控制的无刷直流电机在电机参考转速和负载转矩变化的情况下仍具有良好的动态性能和控制精度。
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关键词
模糊选择
多参考模型
自适应
无刷直流电机
模型
鲁棒性
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职称材料
一种具有跟踪外观变化目标能力的均值漂移算法
被引量：
2
3
作者
左军毅
赵春晖
+2 位作者
梁彦
潘泉
张洪才
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2007年第10期244-246,253,共4页
视角变化往往会引起目标外观特征的变化,基于单一颜色直方图模型的均值漂移跟踪算法往往不能适应这种变化。本文在对连续自适应均值漂移算法深入分析的基础上,提出利用目标外观信息的先验知识,对其建立多个颜色分布模型。每帧跟踪结束后...
视角变化往往会引起目标外观特征的变化,基于单一颜色直方图模型的均值漂移跟踪算法往往不能适应这种变化。本文在对连续自适应均值漂移算法深入分析的基础上,提出利用目标外观信息的先验知识,对其建立多个颜色分布模型。每帧跟踪结束后,算法都会根据当前的目标特征和周围环境从多个模型的凸组合中选出最有利于下一帧跟踪的参考模型。实验结果表明,该算法能很好地适应目标外观的变化,且计算代价不大。
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关键词
目标跟踪
连续自适应均值漂移
多参考模型
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职称材料
题名
并行多参考模型卡尔曼滤波系统仿真研究
被引量：
5
1
作者
任光
刘军
朱利民
机构
大连海事大学轮机工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第6期660-663,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目!(69674020)
文摘
研究了卡尔曼滤波器算法的基础上，提出随机系统多参考模型卡尔曼滤波器的新方法。该方法用N个线性模型近似表示参数变化很大的非线性系统。再用卡尔曼滤波器对N个模型进行滤波，得到N个状态的估计值。然后，对这N个状态估计值进行概率加权求和，得到最优状态估计值。分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究。仿真结果展示，该方法具有广阔的工程应用前景。
关键词
卡尔曼滤波系统
系统仿真
多参考模型
Keywords
Kalman filter
state estimate
nonlinear system
multiple modd
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
模糊多参考模型自适应控制及仿真研究
被引量：
9
2
作者
朱嵘嘉
纪志成
机构
江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期2997-3000,3003,共5页
基金
江苏省高技术研究计划项目(BG2005014)
文摘
将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。在无刷直流电机调速系统模型中的仿真表明,此方法控制的无刷直流电机在电机参考转速和负载转矩变化的情况下仍具有良好的动态性能和控制精度。
关键词
模糊选择
多参考模型
自适应
无刷直流电机
模型
鲁棒性
Keywords
Fuzzy selection
Multiple reference model adaptive control
Brushless DC motor（BLDCM）
Robustness
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种具有跟踪外观变化目标能力的均值漂移算法
被引量：
2
3
作者
左军毅
赵春晖
梁彦
潘泉
张洪才
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2007年第10期244-246,253,共4页
基金
国家自然科学基金重点项目(60634030)
国家自然科学基金(60372085)资助。
文摘
视角变化往往会引起目标外观特征的变化,基于单一颜色直方图模型的均值漂移跟踪算法往往不能适应这种变化。本文在对连续自适应均值漂移算法深入分析的基础上,提出利用目标外观信息的先验知识,对其建立多个颜色分布模型。每帧跟踪结束后,算法都会根据当前的目标特征和周围环境从多个模型的凸组合中选出最有利于下一帧跟踪的参考模型。实验结果表明,该算法能很好地适应目标外观的变化,且计算代价不大。
关键词
目标跟踪
连续自适应均值漂移
多参考模型
Keywords
Target tracking, CarnShift, Multiple reference model
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
并行多参考模型卡尔曼滤波系统仿真研究
任光
刘军
朱利民
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2000
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
模糊多参考模型自适应控制及仿真研究
朱嵘嘉
纪志成
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种具有跟踪外观变化目标能力的均值漂移算法
左军毅
赵春晖
梁彦
潘泉
张洪才
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2007
2
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职称材料
已选择
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