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海基JPALS的多参考一致性检验算法
被引量:
5
1
作者
冯涛
毛峡
宋成
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2299-2305,共7页
针对舰载参考站的移动特性提出了海基联合精密进近着陆(舰)系统(JPALS)的多参考一致性检验(MRCC)算法。首先,利用舰船上的惯导系统输出的姿态信息和舰船尺寸测量数据,将每个参考站的原始伪距和载波相位观测量从其天线位置转换到舰船参...
针对舰载参考站的移动特性提出了海基联合精密进近着陆(舰)系统(JPALS)的多参考一致性检验(MRCC)算法。首先,利用舰船上的惯导系统输出的姿态信息和舰船尺寸测量数据,将每个参考站的原始伪距和载波相位观测量从其天线位置转换到舰船参考点上;然后,对转换后的各参考站几何无关组合观测量进行均值滤波,得到其宽巷模糊度估计值;最后,计算转换后的各原始观测量和宽巷模糊度估计值的B值。在无故障情况下,这些测量值的B值分布在一定范围(阈值)内,但在参考站故障、严重多径或无线电干扰等情形下,B值可能超出阈值。通过模拟实验采集数据,并计算B值幅度和阈值,结果表明,通常情况下各观测量的B值幅度很小,当某个参考站的接收测量值出现异常时,可以检测到其B值超过阈值。研究表明,该算法满足海基JPALS的多参考一致性检验完好性风险指标要求。
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关键词
海基JPALS
多参考一致性检验
(MRCC)
宽巷模糊度
B值
完好性
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职称材料
面向北斗异构星座的多参考一致性检验方法
2
作者
贾春
翁永琪
+3 位作者
蒋家昌
李亮
吉斌
邹兆波
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1064-1072,共9页
针对卫星导航地基增强系统(GBAS)中多参考一致性检验(MRCC)方法应用于北斗卫星导航时存在故障监测灵敏度较低的问题,提出一种面向北斗异构星座的MRCC方法。该算法通过顾及北斗异构星座与不同卫星高度角区间的观测量质量差异性,采用分区...
针对卫星导航地基增强系统(GBAS)中多参考一致性检验(MRCC)方法应用于北斗卫星导航时存在故障监测灵敏度较低的问题,提出一种面向北斗异构星座的MRCC方法。该算法通过顾及北斗异构星座与不同卫星高度角区间的观测量质量差异性,采用分区网格化构建思想,改进阈值模型构建策略。采集实测北斗观测数据,人为在测试时段内的全部可见卫星上加入阶跃、缓变、加速度等典型故障对所提方法进行性能测试。阶跃型故障测试中,改进方法相对于传统方法能够探测到变化幅值更小的阶跃型故障;缓变型与加速度型故障测试中,改进方法能够更快地实现故障监测。结果表明,改进方法更适用于基于北斗卫星导航的接收机异常观测量监测。
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关键词
北斗卫星导航系统
地基增强系统
完好性监测
多参考一致性检验
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职称材料
题名
海基JPALS的多参考一致性检验算法
被引量:
5
1
作者
冯涛
毛峡
宋成
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
中国交通通信信息中心
中国卫星导航系统管理办公室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2299-2305,共7页
文摘
针对舰载参考站的移动特性提出了海基联合精密进近着陆(舰)系统(JPALS)的多参考一致性检验(MRCC)算法。首先,利用舰船上的惯导系统输出的姿态信息和舰船尺寸测量数据,将每个参考站的原始伪距和载波相位观测量从其天线位置转换到舰船参考点上;然后,对转换后的各参考站几何无关组合观测量进行均值滤波,得到其宽巷模糊度估计值;最后,计算转换后的各原始观测量和宽巷模糊度估计值的B值。在无故障情况下,这些测量值的B值分布在一定范围(阈值)内,但在参考站故障、严重多径或无线电干扰等情形下,B值可能超出阈值。通过模拟实验采集数据,并计算B值幅度和阈值,结果表明,通常情况下各观测量的B值幅度很小,当某个参考站的接收测量值出现异常时,可以检测到其B值超过阈值。研究表明,该算法满足海基JPALS的多参考一致性检验完好性风险指标要求。
关键词
海基JPALS
多参考一致性检验
(MRCC)
宽巷模糊度
B值
完好性
Keywords
sea-based JPALS
multiple reference consistency check (MRCC)
wide lane ambiguity
B-value
integrity
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN967.4 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
面向北斗异构星座的多参考一致性检验方法
2
作者
贾春
翁永琪
蒋家昌
李亮
吉斌
邹兆波
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
中国船舶航海保障技术实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1064-1072,共9页
基金
国家重点研发计划(2021YFB3901300)
国家自然科学基金(61773132,61633008,61803115,62003109)
+3 种基金
工业和信息化部145项高技术船舶创新项目
黑龙江省杰出青年科研基金(YQ2020F009)
中央高校基本科研业务费专项资金(3072022JC0401,3072019CF0401,3072020CFT0403)
中国船舶航海保障技术实验室开放基金项目资助(2022010103)。
文摘
针对卫星导航地基增强系统(GBAS)中多参考一致性检验(MRCC)方法应用于北斗卫星导航时存在故障监测灵敏度较低的问题,提出一种面向北斗异构星座的MRCC方法。该算法通过顾及北斗异构星座与不同卫星高度角区间的观测量质量差异性,采用分区网格化构建思想,改进阈值模型构建策略。采集实测北斗观测数据,人为在测试时段内的全部可见卫星上加入阶跃、缓变、加速度等典型故障对所提方法进行性能测试。阶跃型故障测试中,改进方法相对于传统方法能够探测到变化幅值更小的阶跃型故障;缓变型与加速度型故障测试中,改进方法能够更快地实现故障监测。结果表明,改进方法更适用于基于北斗卫星导航的接收机异常观测量监测。
关键词
北斗卫星导航系统
地基增强系统
完好性监测
多参考一致性检验
Keywords
BeiDou Navigation Satellite System
Ground-based augmentation systems
Integrity monitoring
Multiple reference consistency check
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海基JPALS的多参考一致性检验算法
冯涛
毛峡
宋成
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
面向北斗异构星座的多参考一致性检验方法
贾春
翁永琪
蒋家昌
李亮
吉斌
邹兆波
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
已选择
0
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