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带扰动时变系统显式模型预测控制算法
1
作者
刘景
刘飞
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第1期23-26,共4页
针对模型预测控制滚动优化计算量大,很难用于对实时性要求比较高的工业生产过程,提出了带约束和扰动的时变系统显式模型预测控制算法。该方法利用离线与在线结合,离线时对带约束和扰动的时变系统的可行域进行区域划分,并得到每个区域对...
针对模型预测控制滚动优化计算量大,很难用于对实时性要求比较高的工业生产过程,提出了带约束和扰动的时变系统显式模型预测控制算法。该方法利用离线与在线结合,离线时对带约束和扰动的时变系统的可行域进行区域划分,并得到每个区域对应的代价函数与控制率的显式函数关系式,在线时通过查表确定当前时刻状态所在区域即可得到相应的控制率,大大减少了在线计算量,提高了实时性。对算法进行仿真实验,证明了算法的可行性与稳定性。
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关键词
显式模型预测控制
多面体
时变系统
多参数线性规划
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职称材料
题名
带扰动时变系统显式模型预测控制算法
1
作者
刘景
刘飞
机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第1期23-26,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60974001)
教育部博士点新教师基金项目(200802951038)
文摘
针对模型预测控制滚动优化计算量大,很难用于对实时性要求比较高的工业生产过程,提出了带约束和扰动的时变系统显式模型预测控制算法。该方法利用离线与在线结合,离线时对带约束和扰动的时变系统的可行域进行区域划分,并得到每个区域对应的代价函数与控制率的显式函数关系式,在线时通过查表确定当前时刻状态所在区域即可得到相应的控制率,大大减少了在线计算量,提高了实时性。对算法进行仿真实验,证明了算法的可行性与稳定性。
关键词
显式模型预测控制
多面体
时变系统
多参数线性规划
Keywords
explicit model predictive control
polyhedron
time-varying system
multi-parametric linear program
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
带扰动时变系统显式模型预测控制算法
刘景
刘飞
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2012
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