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题名位置控制系统分析与参数调节
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作者
章国光
燕波宇
付明星
侯鹏
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机构
湖北工业大学电气与电子工程学院
晓筬(武汉)机电集成系统有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第2期114-119,共6页
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基金
湖北省技术创新计划项目(2024BAB088)。
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文摘
基于二惯性弹性系统的PID位置控制,通过系统阻尼特性的分析展开惯性匹配的影响评价,并开发兼容传统控制的方法来改善系统惯性匹配起因的欠阻尼问题。研究分析表明,惯性比支配系统的阻尼特性,通过PID级联滤波器的控制方式,能提高参数调节的能力,并改善系统的欠阻尼特性。借鉴扩充平面法的设计思路,通过参数的重组计算,提出四参数反馈系统的新计算分析方法。仿真分析与实验结果显示,传统PID位置控制器组合滤波器使用,并结合四参数扩充参数平面法的设计,能有效改善系统的阻尼特性;且它能兼容传统控制器,其计算简单、直观性好、易于设计应用。
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关键词
二惯性弹性系统
PID控制
滤波器
扩充参数平面法
多参数反馈控制系统
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Keywords
2-inerita flexible drive system
PID control
cascade control mode
extended parameter plane method
multi-variable feedback control system
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名独立分量分析在多参数控制信号分离中的应用
被引量：1
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作者
李洪
孙云莲
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机构
武汉大学电气工程学院
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出处
《现代电子技术》
2007年第2期162-164,167,共4页
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文摘
在多参数控制系统中,控制信号由多路输入信道传输给控制单元。由于信道之间存在相互干扰,因而系统的输出受到影响。通过对输入信号的分离,去除信号之间的相互影响,恢复原始的控制信号,能够提高控制系统的性能。独立分量分析是一种盲源分离的方法,对其进行了简要介绍。用此方法对多参数控制系统输入信号进行分离,恢复出原始控制信号。通过大量的仿真试验,验证了此方法的有效性。
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关键词
多参数控制系统
多信道信号分离
独立分量分析
控制信号
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Keywords
multivariabIe control systems separating multi- channels signal
independenee component analysis
control signal
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分类号
TN919
[电子电信—通信与信息系统]
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题名湿法冶金提取中的单片机自动控制系统
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作者
熊光宇
霍爱清
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机构
Paper Machine Automation
西安石油学院
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出处
《西安石油学院学报（自然科学版）》
2000年第4期63-66,共4页
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文摘
介绍了一种用单片机实现湿法冶金浸出试验条件的控制方法 .由传感器采集到温度、酸度、电位、搅拌速度等参量信号 ,经转换后送入 80 31单片机 ,与设定值比较而实现二位控制 ,可以同时控制 1～ 4个浸出试验 .该系统使湿法提取贵金属过程实现了多参量全方位控制 ,不仅提高了自动化程度 ,而且增强了经济效益 .给出了该系统各组成部分及其工作原理 .
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关键词
湿法冶金
单片机
多参数控制系统
自动控制系统
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Keywords
hydrometallurgy,single chip computer, multiparameters control system
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分类号
TF830.32
[冶金工程—有色金属冶金]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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