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基于多参数二次规划的零陷展宽和旁瓣控制方法被引量：5: 1; 作者刘福来陈萍萍 +1 位作者汪晋宽彭泸《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1559-1562,共4页; 自适应波束形成算法能将零陷自动对准干扰方向,但在干扰源角度抖动等情况下,会使自适应权和数据失配.此外,在快拍数较少的情况下,传统的自适应波束形成方法可能会出现很高的旁瓣.针对上述问题,提出了一种有效的基于多参数二次规划的零... 展开更多; 关键词自适应波束形成零陷展宽旁瓣控制多参数二次规划协方差矩阵锥化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态规划的约束优化问题多参数规划求解方法及应用被引量：5: 2; 作者张聚王万良《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1135-1138,共4页; 结合动态规划和单步多参数二次规划,提出一种新的约束优化控制问题多参数规划求解方法.一方面能得到约束线性二次优化控制问题最优控制序列与状态之间的显式函数关系,减少多参数规划问题求解的工作量;另一方面能够同时求解得到状态反馈... 展开更多; 关键词约束最优控制多参数二次规划动态规划分段线性状态反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多参数规划的显式模型预测系统设计的可行域扩张算法被引量：1: 3; 作者张聚郝平王万良《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期305-308,共4页; 基于约束线性优化控制问题的多参数二次规划求解方法,提出设计显式模型预测控制系统的可行域逐步扩张算法.首先建立一种求取优化控制问题输出不变集的迭代算法.以该输出不变集作为多参数规划问题中状态区域约束限制的初始条件,通过反复... 展开更多; 关键词多参数二次规划显式模型预测控制系统可行域逐步扩张法; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速飞行器的离线双模预测控制方法被引量：3: 4; 作者高海燕蔡远利马宇《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期120-124,共5页; 针对预测控制在高超声速飞行器控制中面临的在线计算时间问题,提出了离线双模预测控制方法。首先采用LQR方法设计无约束反馈控制增益,然后根据计算得到的控制增益和高超声速飞行器的约束条件计算多面体不变集,根据多参数二次规划解的性... 展开更多; 关键词高超声速飞行器双模预测控制多参数二次规划多面体不变集; 在线阅读下载PDF 职称材料

倒立摆系统显式模型预测控制被引量：4: 5; 作者张聚丁靖《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第4期521-523,526,共4页; 由于模型预测控制的反复在线优化计算特点,使得模型预测控制难以适用于动态变化较快的机电系统的控制,如倒立摆动系统的控制,为此研究了倒立摆动系统的显式模型预测控制。基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,建立了显式模型预测... 展开更多; 关键词显式模型预测控制多参数二次规划 PWA模型倒立摆系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

空中机器人多模态控制研究被引量：2: 6; 作者李坚强裴海龙《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期393-396,共4页; 研究空中机器人(小型无人直升机)的约束优化控制问题。对小型无人直升机的非线性系统模型进行系统约简,建立混合系统的分段仿射系统模型,针对该问题求解中遇到的在线计算量大,不利于实时控制等问题,提出利用多参数二次规划离线计算出混... 展开更多; 关键词空中机器人混合系统不变集多参数二次规划显式控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于显式模型预测控制的轮毂驱动电动车垂向振动研究被引量：8: 7; 作者李仲兴李忠远刘晨来《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期259-265,共7页; 针对轮毂驱动电动车非簧载质量增大而引起的行驶平顺性和操纵稳定性恶化问题,提出了基于显式模型预测控制(EMPC)理论的主动悬架控制方法。建立由刚性环轮胎模型和空气悬架模型组成的四自由度系统模型,并确定车辆平顺性、稳定性和电机性... 展开更多; 关键词主动悬架显式模型预测控制(EMPC) 多参数二次规划多面体分段仿射(PPWA); 在线阅读下载PDF 职称材料

面向分布实时嵌入式系统的任务优化调度算法: 8; 作者梁克周兴社 +1 位作者盛瑞卿张凯龙《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期900-905,共6页; 文章针对负载难以准确预知且动态变化的复杂分布实时嵌入式系统,提出了一种基于快速模型预测控制的任务调度算法,通过动态调整分配在各个处理器上的任务QoS,使得每个处理器的CPU利用率保持在参考值附近,保证了任务的实时性;利用多参数... 展开更多; 关键词分布实时嵌入式系统任务调度模型预测控制多参数二次规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

四旋翼飞行器姿态的显式模型预测控制被引量：8: 9; 作者王仑苏敏 +1 位作者杨帆佃松宜《电光与控制》北大核心 2017年第11期53-57,共5页; 针对四旋翼飞行系统的多变量、强耦合和带约束等复杂特性,提出了基于显式模型预测的控制方法。首先根据四旋翼飞行系统的动力学特点,建立了九状态空间模型,并解耦成2个子系统。然后,采用多参数二次规划法,离线计算了四旋翼飞行系统的显... 展开更多; 关键词四旋翼飞行系统显式模型预测控制状态空间模型多参数二次规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多参数二次规划的零陷展宽和旁瓣控制方法被引量：5: 1; 作者刘福来陈萍萍汪晋宽彭泸; 机构东北大学秦皇岛分校东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1559-1562,共4页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N100423001) 国家自然科学基金资助项目(60904035) +3 种基金河北省教育厅资助项目(Z2009105 Z2011129) 辽宁省自然科学基金资助项目(20102064); 文摘自适应波束形成算法能将零陷自动对准干扰方向,但在干扰源角度抖动等情况下,会使自适应权和数据失配.此外,在快拍数较少的情况下,传统的自适应波束形成方法可能会出现很高的旁瓣.针对上述问题,提出了一种有效的基于多参数二次规划的零陷展宽和旁瓣控制方法.首先,利用锥化矩阵修正采样协方差矩阵展宽干扰源的零陷;然后,用主瓣区域外的多个二次不等式控制旁瓣;最后用多参数二次规划方法求解优化问题.该方法不仅能获得更高的阵列输出增益,而且可以通过实值计算得到最优权向量.仿真结果验证了算法的有效性.; 关键词自适应波束形成零陷展宽旁瓣控制多参数二次规划协方差矩阵锥化; Keywords adaptive beamforrning null broadening sidelobe control multi-parametric quadratic programming covariance matrix tapers; 分类号 O221.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态规划的约束优化问题多参数规划求解方法及应用被引量：5: 2; 作者张聚王万良; 机构浙江工业大学信息工程学院自动化研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1135-1138,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60604014).; 文摘结合动态规划和单步多参数二次规划,提出一种新的约束优化控制问题多参数规划求解方法.一方面能得到约束线性二次优化控制问题最优控制序列与状态之间的显式函数关系,减少多参数规划问题求解的工作量;另一方面能够同时求解得到状态反馈最优控制律.应用本文提出的多参数二次规划求解方法,建立无限时间约束优化问题状态反馈显式最优控制律.针对电梯机械系统振动控制模型做了数值仿真计算.; 关键词约束最优控制多参数二次规划动态规划分段线性状态反馈控制; Keywords constrained linear optimal control multi-parameter quadratic programming dynamic programming piecewise linear state feedback optimal control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多参数规划的显式模型预测系统设计的可行域扩张算法被引量：1: 3; 作者张聚郝平王万良; 机构浙江工业大学自动化研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期305-308,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60604014).; 文摘基于约束线性优化控制问题的多参数二次规划求解方法,提出设计显式模型预测控制系统的可行域逐步扩张算法.首先建立一种求取优化控制问题输出不变集的迭代算法.以该输出不变集作为多参数规划问题中状态区域约束限制的初始条件,通过反复求解多参数规划问题和不断改变状态区域约束限制,能够逐步扩大显式模型预测控制系统的无限时间可行区域,直到可行域不再继续扩大.算法收敛时设计得到的显式模型预测控制系统在其所有的状态分区上都是无限时间可行的.通过数值仿真计算,验证本文提出算法的有效性.; 关键词多参数二次规划显式模型预测控制系统可行域逐步扩张法; Keywords multi-parametric quadratic programming（MPQP） synthesis of explicit model predictive control system feasible region-expansion algorithm.; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速飞行器的离线双模预测控制方法被引量：3: 4; 作者高海燕蔡远利马宇; 机构西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期120-124,共5页; 基金国家自然科学基金(61202128 61308120 +1 种基金 61463029) 中国博士后科学基金(2013M540783); 文摘针对预测控制在高超声速飞行器控制中面临的在线计算时间问题,提出了离线双模预测控制方法。首先采用LQR方法设计无约束反馈控制增益,然后根据计算得到的控制增益和高超声速飞行器的约束条件计算多面体不变集,根据多参数二次规划解的性质将多面体不变集进行区域划分并计算相应区域的自由控制变量。在线时只需要搜索当前时刻状态所处的分区,极大地减小了在线计算时间,为高超声速飞行器的实时控制提供了保证。仿真试验表明,提出的方法在保持在线算法的控制性能的同时,极大减少了仿真运行时间,实现了高超声速飞行器的实时控制。; 关键词高超声速飞行器双模预测控制多参数二次规划多面体不变集; Keywords hypersonic vehicle dual-mode predictive control multi-parameter quadratic program polyhedral invariant set; 分类号 V448.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名倒立摆系统显式模型预测控制被引量：4: 5; 作者张聚丁靖; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第4期521-523,526,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60974042); 文摘由于模型预测控制的反复在线优化计算特点,使得模型预测控制难以适用于动态变化较快的机电系统的控制,如倒立摆动系统的控制,为此研究了倒立摆动系统的显式模型预测控制。基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,建立了显式模型预测控制系统,以避免控制系统反复在线优化计算。应用建立的显式模型预测控制系统,对于直线一级和二级倒立摆系统控制做了研究,并做了数值仿真计算。研究结果表明倒立摆系统显式模型预测控制的平衡控制效果是明显的。; 关键词显式模型预测控制多参数二次规划 PWA模型倒立摆系统; Keywords explicit model predictive control multi-parametric quadratic programming piecewise affine model inverted pendulum system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空中机器人多模态控制研究被引量：2: 6; 作者李坚强裴海龙; 机构深圳大学计算机与软件学院华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期393-396,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60374036 60574004) +2 种基金 7301315); 文摘研究空中机器人(小型无人直升机)的约束优化控制问题。对小型无人直升机的非线性系统模型进行系统约简,建立混合系统的分段仿射系统模型,针对该问题求解中遇到的在线计算量大,不利于实时控制等问题,提出利用多参数二次规划离线计算出混合系统最优控制律的方法。基于多参数二次规划的方法,在最大可控不变集的可行域内进行显式优化控制器设计,通过反向动态规划,求出对应每一步的优化解,从而求得不变集作为可行域的优化解。通过实际参数的系统仿真,证明了方法的有效性。; 关键词空中机器人混合系统不变集多参数二次规划显式控制器; Keywords aerial robotics hybrid systems invariant sets multi-parametric quadratic programming explicit controller; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于显式模型预测控制的轮毂驱动电动车垂向振动研究被引量：8: 7; 作者李仲兴李忠远刘晨来; 机构江苏大学汽车与交通工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期259-265,共7页; 基金国家自然科学基金(51975254)。; 文摘针对轮毂驱动电动车非簧载质量增大而引起的行驶平顺性和操纵稳定性恶化问题,提出了基于显式模型预测控制(EMPC)理论的主动悬架控制方法。建立由刚性环轮胎模型和空气悬架模型组成的四自由度系统模型,并确定车辆平顺性、稳定性和电机性能多目标函数及约束条件;基于多参数二次规划理论,将隐式模型预测控制系统转换为与之对应的显式多面体分段仿射(PPWA)系统,离线求解状态变量间的最优控制律,并运用参数分区上的显式控制律求得最优主动力。仿真结果表明:相较于被动悬架和运用天棚控制策略的主动悬架,基于EMPC理论控制的主动悬架对车身垂向加速度、轮胎动载荷和轮毂电机偏心距均方根值提升效果明显,改善了轮毂电机驱动电动车的行驶平顺性、操纵稳定性和电机性能。; 关键词主动悬架显式模型预测控制(EMPC) 多参数二次规划多面体分段仿射(PPWA); Keywords active suspension explicit model predictive control(EMPC) multi-parameter quadratic programming polyhedral piece-wise affine(PPWA); 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向分布实时嵌入式系统的任务优化调度算法: 8; 作者梁克周兴社盛瑞卿张凯龙; 机构西北工业大学计算机学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期900-905,共6页; 基金国家自然科学基金(60736017) 863计划(2007AA010304)资助; 文摘文章针对负载难以准确预知且动态变化的复杂分布实时嵌入式系统,提出了一种基于快速模型预测控制的任务调度算法,通过动态调整分配在各个处理器上的任务QoS,使得每个处理器的CPU利用率保持在参考值附近,保证了任务的实时性;利用多参数二次规划的方法求解模型预测控制中的约束优化问题,可有效减小算法的执行时间。实验结果表明算法有效且负载极小。; 关键词分布实时嵌入式系统任务调度模型预测控制多参数二次规划; Keywords algorithms real-time systems scheduling distributed real-time embedded（DRE） system model prediction controller（MPC）; 分类号 TP316.2 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四旋翼飞行器姿态的显式模型预测控制被引量：8: 9; 作者王仑苏敏杨帆佃松宜; 机构四川大学电气信息学院; 出处《电光与控制》北大核心 2017年第11期53-57,共5页; 文摘针对四旋翼飞行系统的多变量、强耦合和带约束等复杂特性,提出了基于显式模型预测的控制方法。首先根据四旋翼飞行系统的动力学特点,建立了九状态空间模型,并解耦成2个子系统。然后,采用多参数二次规划法,离线计算了四旋翼飞行系统的显式最优控制律,在线查找当前状态对应的控制量。数值仿真和实验结果表明,该方法在满足约束条件同时,调节时间较短,超调量较小且具有一定的抗扰动能力,成功实现了四旋翼飞行器的姿态稳定控制。; 关键词四旋翼飞行系统显式模型预测控制状态空间模型多参数二次规划; Keywords quad-rotor flight system explicit model predictive control state space model multi-parameter quadratic programming; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多参数二次规划的零陷展宽和旁瓣控制方法	刘福来陈萍萍汪晋宽彭泸	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于动态规划的约束优化问题多参数规划求解方法及应用	张聚王万良	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于多参数规划的显式模型预测系统设计的可行域扩张算法	张聚郝平王万良	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高超声速飞行器的离线双模预测控制方法	高海燕蔡远利马宇	《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	倒立摆系统显式模型预测控制	张聚丁靖	《控制工程》 CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	空中机器人多模态控制研究	李坚强裴海龙	《控制工程》 CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于显式模型预测控制的轮毂驱动电动车垂向振动研究	李仲兴李忠远刘晨来	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
8	面向分布实时嵌入式系统的任务优化调度算法	梁克周兴社盛瑞卿张凯龙	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	四旋翼飞行器姿态的显式模型预测控制	王仑苏敏杨帆佃松宜	《电光与控制》北大核心	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料