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题名双卫星导航系统相位平滑伪距在车载定位中的应用
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作者
程良涛
潘树国
汪登辉
张浩
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学交通学院
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出处
《导航定位学报》
2015年第1期92-95,共4页
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基金
国家科技支撑计划(2012BAJ23B01)
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文摘
多卫星导航系统组合伪距差分定位可有效提升低成本车载单频设备精度。首先对伪距差分定位原理和数学模型进行阐述和推导,提出了一种适用于单频的窗口化相位平滑伪距定位技术。针对单卫星导航系统在遮挡等环境下观测卫星少,卫星结构不稳定的情况,在统一多系统的时空基准基础上,选取一颗共同参考星,进行伪距差分定位。使用一组实测的多卫星导航系统单频卫星数据进行实验论证,结果表明:车载多卫星导航系统相位平滑伪距平面精度优于0.2m,高程优于0.7m,对亚米级北斗系统高精度应用具有实际工程应用意义。
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关键词
多卫星导航系统组合
伪距差分技术
窗口化
相位平滑
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Keywords
multi-system integration
pseudo-range differential
window mode
carrier phase smoothed
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名顾及卫星间相关性的Kalman短期钟差预报
被引量：2
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作者
杨旭
王潜心
吕伟才
钟东升
谭福临
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机构
安徽理工大学矿区环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心
安徽理工大学空间信息与测绘工程学院
安徽理工大学矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室
中国矿业大学环境与测绘学院
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出处
《导航定位学报》
CSCD
2022年第3期59-68,共10页
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基金
安徽理工大学人才引进科研启动基金项目
矿山环境与灾害空天地协同监测煤炭行业工程研究中心2020年度开放基金项目(KSXTJC202005)
+3 种基金
安徽省教育厅自然科学重点项目(KJ2020A0311)
安徽省重点研究与开发计划项目(202104a07020014)
安徽省科技重大专项项目(202103a05020026)
安徽省教育厅大学生创新创业训练计划项目(S202010361264,S202010361266,S202110361254)。
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文摘
针对卫星钟受轨道影响而产生的卫星间相关性,提出顾及卫星间相关性的卡尔曼(Kalman)滤波多系统卫星钟差短期预报方法,对连续27天的德国地学研究中心(GFZ)事后多GNSS(全球卫星导航系统)精密钟差(GBM)频率稳定性、周期特性进行分析,并利用阿伦(Allan)方差和哈达玛(Hadamard)方差求取该预报模型随机噪声。1、3 h的预报实验结果表明,该预报模型精度相对于顾及卫星间相关性的附加周期项二次多项式、附加周期项二次多项式、Kalman滤波模型分别提升了8.95%,46.66%,7.35%。
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关键词
卫星钟差预报
卫星间相关性
卡尔曼滤波
多卫星导航系统
频率稳定性
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Keywords
satellite clock offset prediction
inter-satellite correlation
Kalman filtering
multi-satellite navigation system
frequency stability
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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