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基于PLC的小型多功能田园管理机的控制系统设计
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作者 李宁 杨玉鹏 刘文婧 《河北农机》 2025年第5期13-15,共3页
本项目针对当前农业生产中对高效经营设备的迫切需要,以提高农田生产的自动化和智能化程度为目标,以可编程控制器为核心,研究了一种基于可编程控制器的小型多功能农田管理系统。在硬件上,以可编程逻辑控制器为核心,配以各种高精度的传感... 本项目针对当前农业生产中对高效经营设备的迫切需要,以提高农田生产的自动化和智能化程度为目标,以可编程控制器为核心,研究了一种基于可编程控制器的小型多功能农田管理系统。在硬件上,以可编程逻辑控制器为核心,配以各种高精度的传感器,为整个系统提供了较好的硬件环境。在软件上,利用PID算法实现了对田间环境的实时监控,对控制算法的参数进行了调节,并编写了相应的控制逻辑;该系统采用PLC作为上位机,对系统进行指令的编制和执行两个主要功能,从而达到了对田间设备进行精确控制的目的。实验结果表明,所设计的控制系统在各种试验方案下,其最大响应时间不大于0.20秒,从而证明了所设计的控制系统的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 PLC 小型 多功能 田园管理机 控制 系统
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类ITER多功能机械臂关节三电机控制系统设计
2
作者 齐国栋 姚达毛 仲崇峰 《核聚变与等离子体物理》 北大核心 2025年第1期39-44,共6页
多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分,主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分,其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限,针对这些... 多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分,主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分,其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限,针对这些问题采用三台电机协同驱动的方法进行解决。为此针对类ITER多功能机械臂关键关节设计了一种基于EtherCAT实时总线的三电机同步控制系统并完成了测试。在目前实验条件下,对单台电机进行了空载下的位置、速度跟踪测试。实验结果表明,控制系统能够正常运行,在给定点位置最大跟踪误差小于2′,满足定位精度要求。该控制系统的设计和搭建为后续三台电机的空载同步测试和加载实验奠定了基础。 展开更多
关键词 遥操作 多功能机械臂 ETHERCAT 三电机控制系统设计
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基于高斯过程的不确定非线性系统在线学习控制及应用
3
作者 刘玉发 练桂铭 +1 位作者 刘勇华 苏春翌 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1662-1672,共11页
针对一类不确定非线性系统,提出一种基于高斯过程的在线学习控制方法.该方法首先通过障碍函数间接设定系统状态的运行区域.其次,在该区域内在线采集量测数据,利用高斯过程回归对系统中未知非线性动态进行学习.然后,通过Lyapunov稳定理论... 针对一类不确定非线性系统,提出一种基于高斯过程的在线学习控制方法.该方法首先通过障碍函数间接设定系统状态的运行区域.其次,在该区域内在线采集量测数据,利用高斯过程回归对系统中未知非线性动态进行学习.然后,通过Lyapunov稳定理论,证明了所提在线学习控制算法可保证闭环系统所有信号的有界性.与基于径向基神经网络的自适应控制方案相比,所提控制算法无需精确给出系统状态的运行区域及预先分配径向基函数中心值.最后,通过数值仿真与Franka Emika Panda协作机械臂关节控制实验,验证了本文控制算法的有效性与先进性. 展开更多
关键词 非线性系统 不确定系统 高斯过程 在线学习控制 机械臂
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S-CO_(2)布雷顿循环发电系统启停控制策略及动态特性研究
4
作者 王超 张宝瑞 +5 位作者 郭亚龙 刘斌 全向 白文刚 王利民 车得福 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第3期999-1009,I0016,共12页
为使超临界二氧化碳(supercritical carbon dioxide,S-CO_(2))发电系统启停兼具安全性与快速性,该文针对600 MW S-CO_(2)再压缩循环发电系统,提出一种两段式的热态启停控制策略。两阶段分别利用阀门联合库存控制负荷策略和改变透平入口... 为使超临界二氧化碳(supercritical carbon dioxide,S-CO_(2))发电系统启停兼具安全性与快速性,该文针对600 MW S-CO_(2)再压缩循环发电系统,提出一种两段式的热态启停控制策略。两阶段分别利用阀门联合库存控制负荷策略和改变透平入口温度控制负荷策略来实现。并提出系统各设备依次冷态启停的实施方案。利用该文提出的启停控制策略,实现600 MW S-CO_(2)再压缩循环发电系统的启停过程。对系统启停过程的安全指标:压缩机喘振裕度、加热器最低流量、管壁温变化速率、工质高低压进行检验,所有安全指标均可得到满足。停机过程所花时间为1.11 h;启动过程所花时间为1.09 h,与文献相比,启动时长缩短0.57 h,停机时长缩短0.83 h,证明该文所设计启停控制策略的合理性和有效性。 展开更多
关键词 超临界二氧化碳 发电系统 启停过程 动态特性 库存控制
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ORC发电系统工艺过程预警诊断技术研究与展望
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作者 王金江 鲁振杰 +2 位作者 安维峥 杨风允 秦小刚 《化工学报》 北大核心 2025年第7期3137-3152,共16页
有机朗肯循环(organic Rankine cycle,ORC)作为一种先进的热能转换技术,因其在回收低品位热能、地热能、太阳能等领域的广泛应用而备受关注。近年来,随着自动化与人工智能技术的发展,ORC系统逐渐实现了全流程自动化和智能化的系统转型,... 有机朗肯循环(organic Rankine cycle,ORC)作为一种先进的热能转换技术,因其在回收低品位热能、地热能、太阳能等领域的广泛应用而备受关注。近年来,随着自动化与人工智能技术的发展,ORC系统逐渐实现了全流程自动化和智能化的系统转型,但针对ORC系统工艺过程预警诊断的研究严重不足。在这一背景下,首先介绍了工艺时序数据的表示方法和特性;其次,探讨了基于解析模型、知识驱动与数据驱动的建模技术在预警诊断中的应用;最后,分析了当前技术应用于ORC系统工艺过程在数据、模型、系统和应用四个层面所面临的挑战,并提出了未来研究方向。旨在促进ORC系统在工业领域的技术进步和工业应用,为实现更安全、高效和智能的能源转换系统提供理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 过程系统 过程控制 有机朗肯循环 预警诊断 神经网络
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力-位移混合控制方法在大型多功能试验加载系统拟静力试验中的应用 被引量:12
6
作者 曾聪 许国山 +3 位作者 张树伟 王涛 耿悦 吴斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期161-166,共6页
为了满足结构试验试件尺寸越来越大、边界条件越来越复杂的需求,国内外多家高校和科研机构都开发了大型多功能试验加载系统,对试验系统的精确加载控制是保证试验顺利进行和取得准确试验结果的关键。通过介绍国内外现有的一些大型多功能... 为了满足结构试验试件尺寸越来越大、边界条件越来越复杂的需求,国内外多家高校和科研机构都开发了大型多功能试验加载系统,对试验系统的精确加载控制是保证试验顺利进行和取得准确试验结果的关键。通过介绍国内外现有的一些大型多功能试验加载系统,针对哈尔滨工业大学结构与抗震试验中心的大型多功能试验加载系统压剪拟静力试验的竖向加载控制方法展开研究;提出应用力-位移混合控制法实现竖向力加载控制,基于MTS控制系统给出具体实施方案,并通过试验对比传统力控制方法与基于力-位移混合控制法的控制效果。研究结果表明:传统力控制方法虽然能很好实现稳定的竖向力,但很难保证试件的压剪受力状态;而力-位移混合控制法不但可以精确实现轴向力的加载控制,还能确保试件的压剪受力状态;基于力-位移的混合控制法对于该类加载试验系统的竖向力加载控制具有通用性,在大比例尺柱、墙等试件的压剪试验中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 多功能试验加载系统 力-位移混合控制 拟静力试验 压剪受力
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真分散控制系统在线式多功能电站仿真机的设计与实现 被引量:3
7
作者 刘艳 顾雪平 +1 位作者 卢锦玲 任惠 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期78-80,共3页
根据目前国内分散控制系统 (DCS)、电站仿真机的开发及应用现状 ,提出了一种适用于 DCS控制的火电机组的仿真机新概念——真 DCS在线式多功能电站仿真机。通过与传统仿真机的比较 ,阐明了这种仿真机的设计原理和技术特点 ,并给出了系统... 根据目前国内分散控制系统 (DCS)、电站仿真机的开发及应用现状 ,提出了一种适用于 DCS控制的火电机组的仿真机新概念——真 DCS在线式多功能电站仿真机。通过与传统仿真机的比较 ,阐明了这种仿真机的设计原理和技术特点 ,并给出了系统组成。结合不同的使用目的 ,介绍了具体的应用模式。经过长期运行测试 ,证明该仿真机不仅能够满足运行培训的要求 ,而且兼具控制系统仿真试验等多项功能 。 展开更多
关键词 分散控制系统 仿真模型 多功能电站仿真权
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具有远程实验功能的过程控制实验系统 被引量:1
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作者 刘晶 许伟明 +1 位作者 汪志勇 居滋培 《实验室研究与探索》 CAS 2001年第4期61-63,共3页
介绍一个用于实验的计算机过程控制系统的设计与开发。着重探讨这个系统软件设计中的定时技术、Active控件开发、组态界面设计和动态链接库应用等技术。
关键词 过程控制 WIN32环境 VB 软件定时技术 仿真 实验系统 计算机控制
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基于自适应事件触发的半马尔科夫跳变系统的有限时间L_(2)–L_(∞)控制
9
作者 徐文灏 石厅 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期722-730,共9页
本文使用马尔科夫过程的变体半马尔科夫过程建立了连续时间半马尔科夫跳变系统,并针对该系统研究了有限时间L_(2)-L_(∞)控制问题.首先,为了处理网络带宽有限的问题,在传感器通道中引入一种自适应事件触发机制,用以降低系统中的数据传... 本文使用马尔科夫过程的变体半马尔科夫过程建立了连续时间半马尔科夫跳变系统,并针对该系统研究了有限时间L_(2)-L_(∞)控制问题.首先,为了处理网络带宽有限的问题,在传感器通道中引入一种自适应事件触发机制,用以降低系统中的数据传输频率,从而降低通信负担.其次,考虑系统模态不可测的情况,以一定概率对其进行估计,进而研究了异步控制问题.然后,考虑了外部干扰,并引入了L_(2)-L_(∞)性能指标,研究了有限时间控制问题.本文的设计目标是在确保闭环系统有限时间稳定和满足一定性能指标的同时,降低系统中的通信负担.基于Lyapunov理论,得到状态反馈控制的设计算法.最后,用RLC电路作为实例来验证算法的有效性和可用性. 展开更多
关键词 马尔科夫过程 半马尔科夫跳变系统 有限时间控制 自适应事件触发 异步控制 闭环系统 状态反馈
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基于工业CT的多功能加载控制系统设计及实验研究 被引量:2
10
作者 赵弘 杨立豪 +1 位作者 李琨 赵毅鑫 《机床与液压》 北大核心 2018年第4期109-115,共7页
为了观测煤样在不同的应力、温度、渗透压的作用下,煤体的变形破坏特征及其内部孔隙结构的实时变化,研制一种能和工业CT实验台配套使用的多功能加载系统。该系统能够模拟深部地层中的高温高压环境,可以实现对轴压、围压、渗透压和温度... 为了观测煤样在不同的应力、温度、渗透压的作用下,煤体的变形破坏特征及其内部孔隙结构的实时变化,研制一种能和工业CT实验台配套使用的多功能加载系统。该系统能够模拟深部地层中的高温高压环境,可以实现对轴压、围压、渗透压和温度的实时监测及控制。采用模糊PID控制策略对加载力系统进行控制,仿真和系统的单轴加载试验表明:该控制策略较传统控制策略在稳定性及控制精度方面有一定提高。此外,该多功能加载系统还可以在三轴加载的同时完成对试样的CT扫描和渗透率测量,具有系统整体刚度好、受载均匀、控制稳定等特点。利用研制的系统初步完成了煤样蠕变、单轴压缩、单轴加压,加卸围压等实验,得到了试样在一系列加载试验中的应力应变曲线及同步CT图像,验证了该系统的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 多功能加载 工业CT 模糊PID控制 控制系统
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丘陵山地多功能轨道运输平台的设计
11
作者 李元 蒲九州 +1 位作者 戴诗雨 唐茂 《数字农业与智能农机》 2025年第5期23-26,共4页
现有的轨道运输功能单一,易导致轨道资源的浪费。因此设计一种多功能的单轨运输平台,通过搭载不同的作业器械来实现运输、喷洒农药、检测生长状态等功能。对轨道运输平台进行了爬坡受力分析以及功耗计算,完成了电机的选型;对驱动装置、... 现有的轨道运输功能单一,易导致轨道资源的浪费。因此设计一种多功能的单轨运输平台,通过搭载不同的作业器械来实现运输、喷洒农药、检测生长状态等功能。对轨道运输平台进行了爬坡受力分析以及功耗计算,完成了电机的选型;对驱动装置、传动装置、制动装置等关键零部件进行了结构设计及选型;对货箱进行了设计,使其能搭载不同的作业模块,实现多样功能。控制系统采用模糊PID算法调节速度,并具有手动和无线遥控两种运行模式。 展开更多
关键词 单轨道 多功能平台 控制系统
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多功能色谱分离中试装置及控制系统设计
12
作者 徐玲 茆志强 彭奇均 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2002年第4期46-49,共4页
借鉴模拟移动床 (SMB)的思想 ,设计一套可移动的多功能色谱分离中试装置 ,用于提纯柠檬酸等多种工艺 .采用基于PROFIBUS总线和软PLC的控制系统 ,系统软件总体分工遵循两层模式 ,组态管理由组态软件WinCE实现 ,控制功能采用软PLC解决方案... 借鉴模拟移动床 (SMB)的思想 ,设计一套可移动的多功能色谱分离中试装置 ,用于提纯柠檬酸等多种工艺 .采用基于PROFIBUS总线和软PLC的控制系统 ,系统软件总体分工遵循两层模式 ,组态管理由组态软件WinCE实现 ,控制功能采用软PLC解决方案WinAC .采用此方案 ,明显简化了硬件结构 ,适应了中试装置的要求 ,并在应用中取得了较好的效果 . 展开更多
关键词 多功能色谱分离中试装置 控制系统 设计 模拟移动床 现场总线 软件PLC SMB
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多功能机电气控制系统
13
作者 蒋冰华 廖湘辉 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期361-363,共3页
多功能机是专门设计用于水电站碾压混凝土浇筑仓面施工的专用机械.对由三峡大学研究、设计的多功能机电气控制系统的方案选择,组成、功能和特点做了一定的介绍.同时对系统采用的主要器件PLC、触摸屏的应用特点、调速原理也进行了必要的... 多功能机是专门设计用于水电站碾压混凝土浇筑仓面施工的专用机械.对由三峡大学研究、设计的多功能机电气控制系统的方案选择,组成、功能和特点做了一定的介绍.同时对系统采用的主要器件PLC、触摸屏的应用特点、调速原理也进行了必要的讨论. 展开更多
关键词 多功能 电气控制系统 PLC 触摸屏 碾压混凝土浇筑 水电站
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电动潜油泵多功能自动控制测试系统 被引量:3
14
作者 谢卫兵 朱友珠 +1 位作者 曹言光 李鄂江 《石油机械》 北大核心 2002年第6期27-29,1,共3页
为了提高电潜泵产品质量 ,延长电潜泵井的检泵周期 ,研制了电动潜油泵多功能自动控制测试系统。该系统由自动控制、参数测试、管线流程及电气控制 4部分组成 ,既能对电潜泵机组进行全面检测 ,又能对测试数据进行管理和跟踪 ,具有测试参... 为了提高电潜泵产品质量 ,延长电潜泵井的检泵周期 ,研制了电动潜油泵多功能自动控制测试系统。该系统由自动控制、参数测试、管线流程及电气控制 4部分组成 ,既能对电潜泵机组进行全面检测 ,又能对测试数据进行管理和跟踪 ,具有测试参数齐全、速度快、精度高、操作容易、安全性强、智能化程度高、测量范围广、容量大等特点 ,并在计算机自动调节井口压力、测试电动机转矩以及测控回路与计算机分离等方面具有创新。该系统能够模拟现场工况完成各种型号的电潜泵的测试 ,为电潜泵的理论设计及现场应用提供可靠的试验数据。 展开更多
关键词 电动潜油泵 多功能 自动控制 测试系统 模拟试验
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化工仪表自动化控制系统的人工智能交互界面设计——评《化工冶金过程人工智能优化》
15
作者 高子越 《应用化学》 CSCD 北大核心 2024年第12期I0004-I0004,共1页
进入新时代以来,信息技术得到了快速的发展,信息技术被广泛应用在各行各业当中,化工仪表也开始采用自动化控制系统,对化工生产过程中产生的各类参数进行有效的控制和计算,极大程度提升了化工的生产效率,降低生产成本和安全风险。为便于... 进入新时代以来,信息技术得到了快速的发展,信息技术被广泛应用在各行各业当中,化工仪表也开始采用自动化控制系统,对化工生产过程中产生的各类参数进行有效的控制和计算,极大程度提升了化工的生产效率,降低生产成本和安全风险。为便于操作,化工仪表自动化控制系统的人工智能交互界面的设计至关重要,结合《化工冶金过程人工智能优化》一书对自动化控制系统和人工智能交互界面设计进行研究,希望能够以此来提升化工生产智能化、自动化的整体水平。 展开更多
关键词 人工智能 化工冶金 交互界面设计 化工生产过程 信息技术 自动化控制系统 化工仪表 整体水平
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多功能激光加工和计算机控制系统构架分析
16
作者 郝伟 张亚佩 《激光杂志》 北大核心 2015年第7期139-142,共4页
随着近年来科学技术和光电子技术的的迅猛发展,多功能激光加工技术也逐渐代替了传统的材料加工方式。多功能激光加工具有精度高、使用方便、应用范围广等优点。在多功能激光加工过程中还引入基于计算机的控制系统,使多功能激光加工实现... 随着近年来科学技术和光电子技术的的迅猛发展,多功能激光加工技术也逐渐代替了传统的材料加工方式。多功能激光加工具有精度高、使用方便、应用范围广等优点。在多功能激光加工过程中还引入基于计算机的控制系统,使多功能激光加工实现高精度、可靠可控的操作。 展开更多
关键词 多功能激光加工 控制系统 高精度
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基于嵌入式的多功能无人机控制系统研究 被引量:5
17
作者 姚会娟 刘振华 左浩 《农机化研究》 北大核心 2022年第1期142-145,共4页
以多功能无人机嵌入式控制系统为研究对象,通过对无人机使用过程中的控制工作流程和飞行参考坐标系进行分析,搭建控制系统的供电、处理器、通讯等硬件电路。根据无人机的实际飞行状态,建立嵌入式控制系统当中的相关物理模型及控制系统... 以多功能无人机嵌入式控制系统为研究对象,通过对无人机使用过程中的控制工作流程和飞行参考坐标系进行分析,搭建控制系统的供电、处理器、通讯等硬件电路。根据无人机的实际飞行状态,建立嵌入式控制系统当中的相关物理模型及控制系统算法模型,从而搭建控制系统软件。针对设计好的控制系统进行控制系统仿真,结果表明:该系统可较好地追踪系统输入曲线,设计可行,且具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 多功能无人机 嵌入式控制系统 物理模型 可靠性
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多功能教室的集中控制系统 被引量:5
18
作者 杨明 《中国电化教育》 北大核心 1996年第9期70-71,共2页
现代教育技术的发展,促使我国电教事业以空前的速度和规模向前发展.许多高校的电教工作已由70年代起步时单纯的幻灯教学、投影教学发展到语音教学、电视教学、插播教学,逐步转向多媒体教学的研究和实施.
关键词 多功能教室 集中控制系统 多媒体教学 行程开关 现代教育技术 语音教学 总控台 升降装置 工作原理 插播教学
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基于多功能传感器的机器人手控制系统研究
19
作者 全越 《机床与液压》 北大核心 2007年第4期191-192,共2页
基于多功能传感器的机器人手控制系统主要由视觉和力觉传感器、液压装置及其控制器构成,它能完成机器人手爪的位置和力的多功能控制。本文论述了该控制系统图像分析过程、系统硬件的结构和抓取控制的原理。实验结果表明,该系统能根据图... 基于多功能传感器的机器人手控制系统主要由视觉和力觉传感器、液压装置及其控制器构成,它能完成机器人手爪的位置和力的多功能控制。本文论述了该控制系统图像分析过程、系统硬件的结构和抓取控制的原理。实验结果表明,该系统能根据图像分析出不同种物体的可抓取性,并能通过多功能控制成功实现抓取。 展开更多
关键词 多功能控制系统 图像分析 抓取
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基于几何控制的全过程自适应施工控制系统研究 被引量:67
20
作者 李乔 卜一之 张清华 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期69-77,共9页
按照理论研究、关键构件制造控制及现场施工控制实施等三阶段对大跨度斜拉桥的全过程施工控制系统研发及工程应用进行系统深入的研究,提出并建立基于几何控制的全过程自适应施工控制系统。以主跨1088m的苏通大桥为依托,对该系统研发及... 按照理论研究、关键构件制造控制及现场施工控制实施等三阶段对大跨度斜拉桥的全过程施工控制系统研发及工程应用进行系统深入的研究,提出并建立基于几何控制的全过程自适应施工控制系统。以主跨1088m的苏通大桥为依托,对该系统研发及实施的关键问题进行深入探讨。在理论研究的基础上制定大跨度斜拉桥施工控制实施的指导原则及控制系统的基本框架。在苏通大桥施工控制中的成功实施表明:该系统具有普遍意义,可以作为大跨度和超大跨度斜拉桥施工控制的一般方法。 展开更多
关键词 斜拉桥 施工控制 自适应控制系统 几何控制 过程控制
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