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三维柔性触觉/热觉传感器设计与仿真
被引量：
5
1
作者
谢娜
秦岚
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第2期106-108,128,共4页
针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性、多维力测量和热觉与触觉信号混杂等难题,设计了一种柔性多功能触觉/热觉传感器。介绍了该传感器的基本结构,并基于聚偏氟乙烯(PVDF)薄膜的特性建立了三维力并行测量的数学模型。触觉检测基于P...
针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性、多维力测量和热觉与触觉信号混杂等难题,设计了一种柔性多功能触觉/热觉传感器。介绍了该传感器的基本结构,并基于聚偏氟乙烯(PVDF)薄膜的特性建立了三维力并行测量的数学模型。触觉检测基于PVDF的压电效应,热觉检测基于PVDF的热释电效应。通过对触觉和热觉信号做比例减法运算,从而彻底区分触觉和热觉信号。
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关键词
多功能触觉传感器
三维力
聚偏氟乙烯
有限元分析
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职称材料
题名
三维柔性触觉/热觉传感器设计与仿真
被引量：
5
1
作者
谢娜
秦岚
机构
重庆大学光电工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第2期106-108,128,共4页
文摘
针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性、多维力测量和热觉与触觉信号混杂等难题,设计了一种柔性多功能触觉/热觉传感器。介绍了该传感器的基本结构,并基于聚偏氟乙烯(PVDF)薄膜的特性建立了三维力并行测量的数学模型。触觉检测基于PVDF的压电效应,热觉检测基于PVDF的热释电效应。通过对触觉和热觉信号做比例减法运算,从而彻底区分触觉和热觉信号。
关键词
多功能触觉传感器
三维力
聚偏氟乙烯
有限元分析
Keywords
multifunction tactile sensor
3D force
PVDF
finite element analysis
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
三维柔性触觉/热觉传感器设计与仿真
谢娜
秦岚
《传感器与微系统》
CSCD
2015
5
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