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战车捷联惯导系统的多功能兼容机理分析
被引量:
1
1
作者
汤勇刚
吴美平
《兵工自动化》
2006年第9期1-2,13,共3页
利用惯导测量信息的多功能兼容机理,可稳定瞄准线并控制火炮。将瞄准线稳定器载体坐标系下的扰动角速度反馈到控制器,使反光镜作方向相反、幅值相等的运动,保持瞄准线的角速度为0,即可实现隔离扰动。用复合控制把惯导系统测量的炮塔俯...
利用惯导测量信息的多功能兼容机理,可稳定瞄准线并控制火炮。将瞄准线稳定器载体坐标系下的扰动角速度反馈到控制器,使反光镜作方向相反、幅值相等的运动,保持瞄准线的角速度为0,即可实现隔离扰动。用复合控制把惯导系统测量的炮塔俯仰转动角速度(扰动角速度)反馈到控制前端,进行预先补偿,可保证小的瞬态误差和系统的稳定性。
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关键词
战车
捷联惯导系统
多功能兼容机理
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职称材料
题名
战车捷联惯导系统的多功能兼容机理分析
被引量:
1
1
作者
汤勇刚
吴美平
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《兵工自动化》
2006年第9期1-2,13,共3页
文摘
利用惯导测量信息的多功能兼容机理,可稳定瞄准线并控制火炮。将瞄准线稳定器载体坐标系下的扰动角速度反馈到控制器,使反光镜作方向相反、幅值相等的运动,保持瞄准线的角速度为0,即可实现隔离扰动。用复合控制把惯导系统测量的炮塔俯仰转动角速度(扰动角速度)反馈到控制前端,进行预先补偿,可保证小的瞬态误差和系统的稳定性。
关键词
战车
捷联惯导系统
多功能兼容机理
Keywords
Tank
SINS
Multi-function compatible mechanism
分类号
TJ81 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
发文年
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1
战车捷联惯导系统的多功能兼容机理分析
汤勇刚
吴美平
《兵工自动化》
2006
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