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战车捷联惯导系统的多功能兼容机理分析 被引量:1
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作者 汤勇刚 吴美平 《兵工自动化》 2006年第9期1-2,13,共3页
利用惯导测量信息的多功能兼容机理,可稳定瞄准线并控制火炮。将瞄准线稳定器载体坐标系下的扰动角速度反馈到控制器,使反光镜作方向相反、幅值相等的运动,保持瞄准线的角速度为0,即可实现隔离扰动。用复合控制把惯导系统测量的炮塔俯... 利用惯导测量信息的多功能兼容机理,可稳定瞄准线并控制火炮。将瞄准线稳定器载体坐标系下的扰动角速度反馈到控制器,使反光镜作方向相反、幅值相等的运动,保持瞄准线的角速度为0,即可实现隔离扰动。用复合控制把惯导系统测量的炮塔俯仰转动角速度(扰动角速度)反馈到控制前端,进行预先补偿,可保证小的瞬态误差和系统的稳定性。 展开更多
关键词 战车 捷联惯导系统 多功能兼容机理
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