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多分辨分布滤波在惯导系统初始对准中的应用
1
作者
陈兵舫
张育林
杨乐平
《航天控制》
CSCD
北大核心
2000年第4期23-27,共5页
论述了初始对准在惯性导航系统中的重要作用 ,给出了惯导系统初始对准的线性模型。基于小波变换 ,运用多分辨分布滤波对该问题进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该方法虽然计算量比卡尔曼滤波计算量要大 ,但是对于组合导航系统或具有冗余...
论述了初始对准在惯性导航系统中的重要作用 ,给出了惯导系统初始对准的线性模型。基于小波变换 ,运用多分辨分布滤波对该问题进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该方法虽然计算量比卡尔曼滤波计算量要大 ,但是对于组合导航系统或具有冗余传感器的惯导系统 ,它能够充分利用测量信息 ,大大提高初始对准精度 。
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关键词
初始对准
误差模型
多分辨分布滤波
惯性导航系统
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职称材料
题名
多分辨分布滤波在惯导系统初始对准中的应用
1
作者
陈兵舫
张育林
杨乐平
机构
国防科技大学空间技术研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2000年第4期23-27,共5页
文摘
论述了初始对准在惯性导航系统中的重要作用 ,给出了惯导系统初始对准的线性模型。基于小波变换 ,运用多分辨分布滤波对该问题进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该方法虽然计算量比卡尔曼滤波计算量要大 ,但是对于组合导航系统或具有冗余传感器的惯导系统 ,它能够充分利用测量信息 ,大大提高初始对准精度 。
关键词
初始对准
误差模型
多分辨分布滤波
惯性导航系统
Keywords
Inertial navigation\ \ Initial alignment\ \ Error modT
分类号
V239.322 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
多分辨分布滤波在惯导系统初始对准中的应用
陈兵舫
张育林
杨乐平
《航天控制》
CSCD
北大核心
2000
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