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一种强鲁棒性多内模控制器的设计与仿真
1
作者
李钟慎
罗奕
王永初
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
1996年第3期277-280,共4页
提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法，其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象．大量的仿真试验表明，它是一种适用于大滞后和参数时变的控制器，可同时满足随动与定值二自由度系统的控制要求，并增强系统的鲁棒性．
关键词
多内模控制器
模块设计
鲁棒性
仿真
PID
控制
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职称材料
题名
一种强鲁棒性多内模控制器的设计与仿真
1
作者
李钟慎
罗奕
王永初
机构
华侨大学精密机械工程系
出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
1996年第3期277-280,共4页
文摘
提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法，其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象．大量的仿真试验表明，它是一种适用于大滞后和参数时变的控制器，可同时满足随动与定值二自由度系统的控制要求，并增强系统的鲁棒性．
关键词
多内模控制器
模块设计
鲁棒性
仿真
PID
控制
Keywords
controller with multiple internal models, modular design, robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种强鲁棒性多内模控制器的设计与仿真
李钟慎
罗奕
王永初
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
1996
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