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非线性系统的多内模控制
被引量：
17
1
作者
张智焕
王树青
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期56-59,共4页
任何一个实际系统均具有一定程度的非线性,由于非线性对象的复杂性,目前还没有统一的控制器设计方法,用传统的线性系统理论来设计,当工作点大范围变化时,很难保证其性能及稳定性.本文提出了基于多模型的内模控制方法,它对非线性过程的...
任何一个实际系统均具有一定程度的非线性,由于非线性对象的复杂性,目前还没有统一的控制器设计方法,用传统的线性系统理论来设计,当工作点大范围变化时,很难保证其性能及稳定性.本文提出了基于多模型的内模控制方法,它对非线性过程的控制具有良好的性能.在该方法中,非线性对象的内模是通过在不同工况辨识得到多模型.仿真结果表明,该控制策略比常规的单内模控制在大范围具有更好的控制品质.
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关键词
非线性系统
多模型
内模
控制
多内模控制
非线性
控制
理论
预测
控制
控制
策略
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职称材料
一种强鲁棒性多内模控制器的设计与仿真
2
作者
李钟慎
罗奕
王永初
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
1996年第3期277-280,共4页
提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法，其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象．大量的仿真试验表明，它是一种适用于大滞后和参数时变的控制器，可同时满足随动与定值二自由度系统的控制要求，并增强系统的鲁棒性．
关键词
多内模控制
器
模块设计
鲁棒性
仿真
PID
控制
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职称材料
题名
非线性系统的多内模控制
被引量：
17
1
作者
张智焕
王树青
机构
工业控制技术国家重点实验室
浙江大学先进控制研究所
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期56-59,共4页
文摘
任何一个实际系统均具有一定程度的非线性,由于非线性对象的复杂性,目前还没有统一的控制器设计方法,用传统的线性系统理论来设计,当工作点大范围变化时,很难保证其性能及稳定性.本文提出了基于多模型的内模控制方法,它对非线性过程的控制具有良好的性能.在该方法中,非线性对象的内模是通过在不同工况辨识得到多模型.仿真结果表明,该控制策略比常规的单内模控制在大范围具有更好的控制品质.
关键词
非线性系统
多模型
内模
控制
多内模控制
非线性
控制
理论
预测
控制
控制
策略
Keywords
multiple models
internal model control
nonlinear system
validity function
continuously stirred-tank reactor (CSTR)
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
一种强鲁棒性多内模控制器的设计与仿真
2
作者
李钟慎
罗奕
王永初
机构
华侨大学精密机械工程系
出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
1996年第3期277-280,共4页
文摘
提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法，其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象．大量的仿真试验表明，它是一种适用于大滞后和参数时变的控制器，可同时满足随动与定值二自由度系统的控制要求，并增强系统的鲁棒性．
关键词
多内模控制
器
模块设计
鲁棒性
仿真
PID
控制
Keywords
controller with multiple internal models, modular design, robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性系统的多内模控制
张智焕
王树青
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
17
在线阅读
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职称材料
2
一种强鲁棒性多内模控制器的设计与仿真
李钟慎
罗奕
王永初
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
1996
0
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