期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
平面多关节型机器人位置精度的检定方法
1
作者
王鸣
《工业技术经济》
1996年第6期134-136,共3页
一、绪言 近年来的产业界随着制品的多样化、复杂化、精密化,在制品的制造过程中广泛应用机器人,这就要求高精度地测出机器人的位置。 如图一所示在日本工业标准(JIS B 8431)中,关于机器人的位置精度(positioning)被定义为定位精度(comm...
一、绪言 近年来的产业界随着制品的多样化、复杂化、精密化,在制品的制造过程中广泛应用机器人,这就要求高精度地测出机器人的位置。 如图一所示在日本工业标准(JIS B 8431)中,关于机器人的位置精度(positioning)被定义为定位精度(commamded position)和复位精度(Positioning repeatability)。可是,到目前为止位置精度的检定方法还不能确定,特别是关于在定位精度中,机器人的机械原点的设定。
展开更多
关键词
多关节型机器人
位置精度
格网点
立体坐标
图象处理
多关节
机器人
检定系统
定位精度
检定方法
机器人
手臂
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
平面多关节型机器人位置精度的检定方法
1
作者
王鸣
机构
哈尔滨市建设职工大学
出处
《工业技术经济》
1996年第6期134-136,共3页
文摘
一、绪言 近年来的产业界随着制品的多样化、复杂化、精密化,在制品的制造过程中广泛应用机器人,这就要求高精度地测出机器人的位置。 如图一所示在日本工业标准(JIS B 8431)中,关于机器人的位置精度(positioning)被定义为定位精度(commamded position)和复位精度(Positioning repeatability)。可是,到目前为止位置精度的检定方法还不能确定,特别是关于在定位精度中,机器人的机械原点的设定。
关键词
多关节型机器人
位置精度
格网点
立体坐标
图象处理
多关节
机器人
检定系统
定位精度
检定方法
机器人
手臂
分类号
F406 [经济管理—产业经济]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平面多关节型机器人位置精度的检定方法
王鸣
《工业技术经济》
1996
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
