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基于多元变量Taylor级数展开模型的定位算法 被引量:4
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作者 李瑞雪 夏斌 +1 位作者 袁文浩 李彩虹 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第6期1853-1856,1881,共5页
为了进一步提高无线传感器网络的定位精度,通过考虑未知传感器之间的距离信息,构建了多元变量Taylor级数展开的定位模型。在对该模型求解过程中,首先利用三边测距法得到未知传感器的初始位置,再采用加权最小二乘法计算其最优值作为未知... 为了进一步提高无线传感器网络的定位精度,通过考虑未知传感器之间的距离信息,构建了多元变量Taylor级数展开的定位模型。在对该模型求解过程中,首先利用三边测距法得到未知传感器的初始位置,再采用加权最小二乘法计算其最优值作为未知传感器的估计位置。为评价该算法的性能,推导了定位结果的Cramer-Rao下界(CRLB)。仿真测试了不同距离测量误差和已知传感器数目对定位误差的影响,以及算法的累积分布函数(CDF)。仿真结果表明,该算法有效地提高了定位精度,且定位误差非常接近CRLB。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位模型 多元变量taylor级数展开 三边测距法 CRAMER-RAO下界
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基于多元变量泰勒级数展开模型的定位算法 被引量:5
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作者 夏斌 刘承鹏 +1 位作者 孙文珠 李彩虹 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期888-892,共5页
传统Taylor级数展开模型只考虑未知节点和锚节点之间的距离,没有考虑未知节点之间的距离,定位信息不够全面,从而导致定位精度不高。为了进一步提高定位精度,该文提出了一种新的基于多元变量Taylor级数展开模型的定位算法。首先考虑未知... 传统Taylor级数展开模型只考虑未知节点和锚节点之间的距离,没有考虑未知节点之间的距离,定位信息不够全面,从而导致定位精度不高。为了进一步提高定位精度,该文提出了一种新的基于多元变量Taylor级数展开模型的定位算法。首先考虑未知节点之间的距离信息,建立新的基于多元变量Taylor级数展开的定位模型。然后,在对新的定位模型求解过程中,采用粒子群算法对未知节点进行定位,获得其位置的初始值。再根据加权最小二乘法求出新模型的解,作为未知节点的估计位置。最后,为评价该算法的性能,对定位结果的克拉美罗界(CRLB)进行推导。仿真结果表明基于多元变量Taylor级数展开模型的定位精度更高,定位误差接近CRLB。 展开更多
关键词 物联网 多元变量泰勒级数展开 粒子群算法 定位模型
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连续随机变量非线性函数的期望和方差的近似求法 被引量:15
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作者 张松林 张昆 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第4期107-110,共4页
为了研究近似法对求连续随机变量高阶非线性函数的期望和方差的影响,用典型算例分析了非线性函数的曲率强度对结果的影响。计算结果表明,由近似法求得的期望和方差,与非线性模型的固有非线性度和参数效应非线性度有关,当固有非线性度和... 为了研究近似法对求连续随机变量高阶非线性函数的期望和方差的影响,用典型算例分析了非线性函数的曲率强度对结果的影响。计算结果表明,由近似法求得的期望和方差,与非线性模型的固有非线性度和参数效应非线性度有关,当固有非线性度和参数效应非线性度都较弱时,可以采用近似法;随着函数的非线性强度的增大,随机变量函数的期望和方差的近似计算引起的偏差尤其是对方差的偏差也不断增大。 展开更多
关键词 连续随机变量 非线性函数 期望 方差 taylor级数展开
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一种改进的目标位置协同解算算法 被引量:1
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作者 林绪森 王红军 王伦文 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第10期2216-2220,共5页
在非合作的认知无线网络节点定位技术中,目标节点的位置信息均通过对测量方程组求解而获得,求解算法的优劣将直接影响目标节点的定位精度.针对传统算法仅利用少数位置已知的节点对目标节点进行定位,从而导致节点定位精度不高的问题,论... 在非合作的认知无线网络节点定位技术中,目标节点的位置信息均通过对测量方程组求解而获得,求解算法的优劣将直接影响目标节点的定位精度.针对传统算法仅利用少数位置已知的节点对目标节点进行定位,从而导致节点定位精度不高的问题,论文提出了一种改进的多节点协同解算算法.该算法利用接收信号强度差RSSD测量值得到定位方程组后,首先通过泰勒级数多元变量展开法估计方程组中位置未知节点的坐标信息,从而增加参与定位的节点数量;然后通过共轭梯度与泰勒级数展开法相结合的方法协同估计目标节点的位置坐标.仿真测试了不同测量误差条件下的定位误差,结果表明,与传统的解算算法相比,论文提出的协同解算算法提高了对目标节点的定位精度,具有更好的定位性能. 展开更多
关键词 协同解算算法 RSSD 泰勒级数多元变量展开 共轭梯度
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