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基于多元优化算法的路径规划 被引量:15
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作者 李宝磊 吕丹桔 +3 位作者 张钦虎 施心陵 陈建华 张榆锋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2242-2247,共6页
本文提出了一种基于多元优化算法和贝塞尔曲线的启发式智能路径规划方法.该方法通过用贝塞尔曲线描述路径的方法把路径规划问题转化成最优化问题.然后,使用多元优化算法来寻找最优的贝塞尔曲线控制点以获得最优路径.多元优化算法智能搜... 本文提出了一种基于多元优化算法和贝塞尔曲线的启发式智能路径规划方法.该方法通过用贝塞尔曲线描述路径的方法把路径规划问题转化成最优化问题.然后,使用多元优化算法来寻找最优的贝塞尔曲线控制点以获得最优路径.多元优化算法智能搜素个体协同合作交替的对解空间进行全局、局部迭代搜索以找到最优解.多元优化算法的搜索个体(元)按照分工不同可以分为全局元和局部元.在一次迭代中,全局元首先探索整个解空间以找出更优的潜在解区域.然后,局部元在各个潜在解区域进行局部开采以改善解质量.可见,搜索元具有分工不同的多元化特点,多元优化算法也就因此而得名.分工不同的搜索元之间高效的沟通和合作保证了多元优化算法的良好性能.为了评估多元优化算法的性能,我们基于标准测试地图比较了多元优化算法与其它三种经典启发式智能路径规划算法.结果表明,我们提出的方法在最优性,稳定性和有效性上方面优于其它方法. 展开更多
关键词 多元优化算法 全局元 局部元 路径规划 贝塞尔曲线
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基于多元优化算法和DS证据理论的电力缺陷等级确定方法 被引量:5
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作者 高莲 程宏伟 +1 位作者 于虹 李鹏 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第3期670-676,共7页
当前由运维人员评判的电力缺陷等级,判别准确性和一致性无法保障,影响电网维护工作的开展及缺陷的及时消除。故此,本文提出了一种基于多元优化算法(multi-variant optimization algorithm,MOA)及DS证据理论的电力缺陷等级确定方法。此... 当前由运维人员评判的电力缺陷等级,判别准确性和一致性无法保障,影响电网维护工作的开展及缺陷的及时消除。故此,本文提出了一种基于多元优化算法(multi-variant optimization algorithm,MOA)及DS证据理论的电力缺陷等级确定方法。此方法首先基于训练集建立的词向量表加权得到各缺陷描述的向量表达,同时根据灯色缺陷等级辨识对应权值表将实验数据中的红绿灯信息向量化;然后使用MOA算法寻找向量化训练集数据的最优搜索半径区间;最后使用DS证据理论决策融合测试集在最优搜索半径区间内的50次MOA判别结果。实验结果表明,本文所提方法的判别准确率、召回率和F值均优于传统的k-means模型,验证了本方法在电力缺陷等级确定中的有效性和可行性。 展开更多
关键词 电力缺陷自动分级 灯色信息向量化 多元优化算法 DS证据理论 状态评价
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多元优化算法在马斯京根模型参数优化中的应用 被引量:2
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作者 李小波 《水资源与水工程学报》 2016年第5期158-161,共4页
以2个实例为研究对象,利用一种新型群体智能算法——多元优化(MVO)算法优化马斯京根模型参数,并与相关文献中加速遗传算法等多种方法的优化结果进行对比。结果表明:MVO算法优化结果优于其他算法,利用MVO算法优化马斯京根模型参数,可以... 以2个实例为研究对象,利用一种新型群体智能算法——多元优化(MVO)算法优化马斯京根模型参数,并与相关文献中加速遗传算法等多种方法的优化结果进行对比。结果表明:MVO算法优化结果优于其他算法,利用MVO算法优化马斯京根模型参数,可以获得比相关文献更高的模拟精度,不但为精确估计马斯京根模型参数提供了有效方法,而且拓展了MVO算法在水文模型参数优化中的应用。 展开更多
关键词 多元优化算法 马斯京根模型 参数优化 河道洪水演算
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基于多元宇宙优化算法的超声信号估计方法
4
作者 王大为 高新怡 +2 位作者 解郁欣 李尚璋 敖博 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期49-53,共5页
为解决超声无损检测中微弱超声检测信号回波渡越时间估计的难题,提出一种基于多元宇宙优化(MVO)算法的超声检测信号渡越时间参数估计方法。首先,通过构建超声信号的高斯卷积模型,将渡越时间参数估计的问题转化为函数优化问题;然后,运用... 为解决超声无损检测中微弱超声检测信号回波渡越时间估计的难题,提出一种基于多元宇宙优化(MVO)算法的超声检测信号渡越时间参数估计方法。首先,通过构建超声信号的高斯卷积模型,将渡越时间参数估计的问题转化为函数优化问题;然后,运用多元宇宙优化算法对目标函数进行求解,从而实现渡越时间参数的准确估计。仿真和实验结果表明,采用所提出的方法估计信噪比为-10dB的微弱超声检测信号参数时,均方误差和估计信噪比分别为0.0003和7.8241,该处理结果显著优于小波变换和经验模态分解方法,可实现对渡越时间参数的准确估计。 展开更多
关键词 多元宇宙优化算法 高斯卷积模型 超声信号处理 超声检测 余弦相似度 渡越时间
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融合多维特征与多元宇宙优化算法的脑电信号处理 被引量:1
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作者 谷学静 杨赵辉 +1 位作者 郭宇承 刘佳 《中国测试》 北大核心 2025年第3期131-138,共8页
针对运动想象脑电信号(MI-EEG)具有非线性、时变复杂、分类识别准确率低等问题,提出一种基于多维特征融合并使用多元宇宙算法优化支持向量机的方法进行脑电信号处理。首先,使用小波包变换(WPT)对预处理后的EEG信号进行时频分解,并选择... 针对运动想象脑电信号(MI-EEG)具有非线性、时变复杂、分类识别准确率低等问题,提出一种基于多维特征融合并使用多元宇宙算法优化支持向量机的方法进行脑电信号处理。首先,使用小波包变换(WPT)对预处理后的EEG信号进行时频分解,并选择与运动想象相关的时频信息;然后,分别通过模糊散布熵(fuzzy dispersion entropy,FDE)和公共空间模式(CSP)对WPT获得的特征集进行处理,得到相应的非线性特征和空域特征,并通过并行特征融合方法将两组特征进行融合;最后,导入基于多元宇宙优化算法(multi verse optimizer,MVO)优化的支持向量机(SVM)分类器中实现最终的分类任务。分别在2003年和2005年国际BCI大赛数据集上进行验证,最终平均分类准确率达到93.57%和88.03%,可知该文方法在分类准确率上得到显著提高。 展开更多
关键词 脑电信号 特征融合 模糊散布熵 多元宇宙优化算法
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基于改进多元宇宙优化算法的光伏系统最大功率点跟踪 被引量:11
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作者 吴忠强 曹碧莲 +2 位作者 侯林成 胡晓宇 马博岩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3735-3742,共8页
在局部遮蔽条件下,光伏阵列的功率输出曲线呈现多峰特性,传统控制算法无法持续准确地跟踪最大功率输出点,该文提出一种基于改进多元宇宙优化(MVO)算法跟踪全局最大功率点的方法(IMVO)。引入螺旋更新和自适应压缩因子,增强了算法的全局... 在局部遮蔽条件下,光伏阵列的功率输出曲线呈现多峰特性,传统控制算法无法持续准确地跟踪最大功率输出点,该文提出一种基于改进多元宇宙优化(MVO)算法跟踪全局最大功率点的方法(IMVO)。引入螺旋更新和自适应压缩因子,增强了算法的全局搜索能力;改变旅行距离率的更新方式,加快了算法的收敛速度,3方面改进有效提高了算法的寻优能力。仿真结果表明:在均匀光照、局部遮蔽和变光照强度3种条件下,改进多元宇宙优化算法均能持续稳定地跟踪最大功率点,在收敛时间和收敛精度上均有较大提高,由此验证了该算法在最大功率点跟踪控制中的可行性。 展开更多
关键词 光伏系统 最大功率点跟踪 局部遮蔽 多元宇宙优化算法
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基于多元宇宙优化算法的光伏发电MPPT控制算法 被引量:14
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作者 吴玲 张秀锦 +1 位作者 刘秋华 樊陈 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期204-211,共8页
针对局部阴影引起的光伏阵列多峰值的输出特性,传统的单峰值MPPT算法已无法适用,为寻得全局最优解,将参数设置简单、易于理解的多元宇宙优化算法原理应用于光伏发电的多峰值MPPT模块中。通过仿真分析,证明了基于多元宇宙优化算法的MPPT... 针对局部阴影引起的光伏阵列多峰值的输出特性,传统的单峰值MPPT算法已无法适用,为寻得全局最优解,将参数设置简单、易于理解的多元宇宙优化算法原理应用于光伏发电的多峰值MPPT模块中。通过仿真分析,证明了基于多元宇宙优化算法的MPPT控制模型能较快地实现全局最大功率点的跟踪,具有更好的收敛速度和精度。该算法能有效解决光伏电站中多峰值功率点的问题,减少寻优过程的功率损耗,从而提高光电转换率,为实际工程带来重要的经济效益。 展开更多
关键词 太阳电池 最大功率跟踪 电路仿真 多峰 多元宇宙优化算法
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改进多元宇宙算法在航空发动机不暖机模型修正中的应用 被引量:5
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作者 钱仁军 李本威 +2 位作者 宋汉强 武晓龙 张赟 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期40-49,共10页
航空发动机不暖机会产生性能损失,此时原有发动机模型已经不能准确表达发动机性能,因此,需要利用模型修正技术对原有的发动机模型进行修正,以获得发动机不暖机情况下的数学模型。提出了一种改进多元宇宙优化算法(Multi-verse optimizati... 航空发动机不暖机会产生性能损失,此时原有发动机模型已经不能准确表达发动机性能,因此,需要利用模型修正技术对原有的发动机模型进行修正,以获得发动机不暖机情况下的数学模型。提出了一种改进多元宇宙优化算法(Multi-verse optimization,MVO),并将其应用于发动机不暖机模型的修正研究。在常规MVO算法基础上,修改虫洞机制公式,解决解区间偏离0轴较远时寻优计算易陷入局部最优的问题,并引入混沌思想,通过混沌化初始宇宙和在每一代最优宇宙附近区域内进行混沌搜索,增强了算法的全局搜索能力。将改进后的算法应用于发动机模型的修正研究,并将常规MVO,改进MVO,粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)和遗传算法(Genetic algorithm,GA)四种算法的修正结果进行了对比。结果表明:修正后发动机不暖机模型精度得到很大提高,其中推力误差仅为0.07%,能够满足舰载机起飞动力学模型输入条件的精度要求;改进MVO算法对发动机模型的修正效果优于常规MVO算法,且相比PSO和GA,改进MVO修正效果同样更优。 展开更多
关键词 涡扇发动机 暖机 模型修正 多元宇宙优化算法 虫洞机制公式 混沌
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能量受限的无人机辅助中继通信性能优化 被引量:1
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作者 许江伟 解解 +2 位作者 李旭飞 徐鹏 张鹏 《现代电子技术》 北大核心 2024年第17期35-40,共6页
无人机作为中继节点,具有通信距离远、可灵活移动、部署成本低廉等优势。为了提高无人机辅助中继通信性能,同时为了有效利用无人机有限的机载能量,以最大化所有目标节点最小可获得吞吐量为目标,研究了一个能量受限的无人机辅助中继通信... 无人机作为中继节点,具有通信距离远、可灵活移动、部署成本低廉等优势。为了提高无人机辅助中继通信性能,同时为了有效利用无人机有限的机载能量,以最大化所有目标节点最小可获得吞吐量为目标,研究了一个能量受限的无人机辅助中继通信网络,提出一种联合任务调度、无人机轨迹规划的多元优化方案。由于原始问题为非凸优化问题难以直接解决,首先将原始问题解耦为两个子问题,然后利用连续凸逼近方法、松弛变量法和块坐标下降法,将非凸优化问题转化为标准凸问题,进而得到两个子问题的次优解。在解决两个子问题的基础上,提出一种多元迭代优化算法从而得到原始问题的次优解。数值仿真结果表明,所提算法具有良好的收敛性,可以有效提高系统的通信性能。 展开更多
关键词 无人机 任务调度 轨迹规划 能量受限 中继通信 多元迭代优化算法
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一种带备选方案的露天矿生产作业计划优化方法 被引量:1
10
作者 田谦益 李敬敬 +1 位作者 陈建华 施心陵 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第6期102-106,共5页
针对露天矿生产临时出现变动,导致原最优生产作业计划失效的情况,提出一种能够提供备选方案的优化方法。采用一种新型的群智能优化算法——多元优化算法实现优化,算法的搜索元采用上三角数据结构体存储,利用该结构体实现有用信息的记忆... 针对露天矿生产临时出现变动,导致原最优生产作业计划失效的情况,提出一种能够提供备选方案的优化方法。采用一种新型的群智能优化算法——多元优化算法实现优化,算法的搜索元采用上三角数据结构体存储,利用该结构体实现有用信息的记忆和共享,充分利用寻优过程信息,实现搜索过程记忆,在找到最优解的同时,保留多个次优解。以某露天铁矿为例,通过与其他三种常用的群智能算法的优化结果进行比较,表明多元优化算法在露天矿生产作业计划优化中能够提供备选方案且最优解精度更高。 展开更多
关键词 露天矿 生产作业计划 多元优化算法 搜索元 过程记忆
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基于互补集合经验模态分解的相位敏感光时域反射计系统降噪方法
11
作者 岳新博 高旭 +2 位作者 高阳 王海涛 鲁秀娥 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第2期134-148,共15页
为了提高相位敏感光时域反射计(Φ-OTDR)系统测量振动信号信噪比,提出了一种基于互补集合经验模态分解(CEEMD)的新型去噪方法。CEEMD算法对数字正交(I/Q)解调算法获取的瑞利后项散射光幅值信号和相位信号进行分解,经多尺度排列熵(MPE)... 为了提高相位敏感光时域反射计(Φ-OTDR)系统测量振动信号信噪比,提出了一种基于互补集合经验模态分解(CEEMD)的新型去噪方法。CEEMD算法对数字正交(I/Q)解调算法获取的瑞利后项散射光幅值信号和相位信号进行分解,经多尺度排列熵(MPE)算法筛选后,通过改进的小波阈值算法进行去噪,并设计采用多元宇宙优化(MVO)算法对参数进行优化。实际搭建了外差式Φ-OTDR系统,经仿真和实际测试验证文中算法有效性。最后,将设计算法与以往的经验模态分解-皮尔逊相关系数(EMD-PCC)、自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)及变分模态分解-改进小波阈值(VMD-NWT)去噪方法进行了对比。结果表明,在10.14 km的传感光纤位置上,该方法对于低频10 Hz、中频200 Hz以及高频1 200 Hz的振动事件,其位置信息信噪比分别可达8.88、30.26、11.90 dB,对不同频率段的振动信号均具备有效的去噪能力,且系统定位精度更高。该方法在提高系统信噪比的同时,成功地对振动信号进行了解调,且解调效果比其他三种算法效果更好,为Φ-OTDR系统降噪研究提供了新思路。 展开更多
关键词 相位敏感光时域反射仪 互补集合经验模态分解算法 多尺度排列熵 改进的小波阈值算法 多元宇宙优化算法
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海外油气勘探开发项目组合优化研究——基于交互效应视角
12
作者 王晓宇 罗东坤 +1 位作者 计智峰 刘键烨 《天然气与石油》 2018年第4期124-132,共9页
海外油气勘探开发项目受投资环境、财税条款和技术进步影响,存在广泛的交互效应,对项目的经济评价和组合优化产生了重要影响。分析了海外油气勘探开发项目存在的资源交互效应、收益交互效应和技术交互效应,建立了基于交互效应的海外油... 海外油气勘探开发项目受投资环境、财税条款和技术进步影响,存在广泛的交互效应,对项目的经济评价和组合优化产生了重要影响。分析了海外油气勘探开发项目存在的资源交互效应、收益交互效应和技术交互效应,建立了基于交互效应的海外油气勘探开发项目组合收益最大和风险最小模型;改进多元宇宙优化算法(Multi-Verse Optimizer,MVO),将其应用到0-1非线性规划模型问题求解中,对油气项目进行组合优化。结果表明,项目之间存在的交互效应会对组合选择产生影响,存在正交互效应的项目被选中的概率增加。考虑交互效应的投资组合在收益和风险方面都优于不考虑交互效应的投资组合,证明交互效应对海外油气勘探开发项目投资组合优化的重要性,增加了投资决策的科学性。 展开更多
关键词 海外油气项目 组合优化 交互效应 多元宇宙优化算法
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基于改进MVO和WLSSVM的燃煤锅炉NO_(x)排放优化 被引量:4
13
作者 梁涛 靳云杰 +1 位作者 姜文 刘子豪 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第10期148-154,共7页
为降低电厂燃煤锅炉的NO_(x)排放浓度,提出一种基于改进多元宇宙优化算法(improved multi-verse optimizer algorithm,IMVO)和加权最小二乘支持向量机(weighted least squares support vector machine,WLSSVM)的锅炉NO_(x)排放优化方法... 为降低电厂燃煤锅炉的NO_(x)排放浓度,提出一种基于改进多元宇宙优化算法(improved multi-verse optimizer algorithm,IMVO)和加权最小二乘支持向量机(weighted least squares support vector machine,WLSSVM)的锅炉NO_(x)排放优化方法。首先,针对多元宇宙优化算法TDR值下降速度较慢而导致旅行距离增加的问题,提出一种改进的多元宇宙算法;然后,采用IMVO算法对WLSSVM模型参数进行寻优,建立基于IMVO-WLSSVM的NO_(x)排放量预测模型;最后,基于所建预测模型,采用IMVO算法对锅炉运行可调参数进行寻优来降低NO_(x)排放浓度。采用某330 MW机组燃煤锅炉的运行数据对模型进行验证,结果表明:所建预测模型的平均绝对百分比误差为1.09%,相对于其他几种预测模型具有更高的预测精度,改进的多元宇宙优化算法可以使优化后的NO_(x)排放浓度更低,具有更好的寻优效果。 展开更多
关键词 燃煤锅炉 NO_(x)排放量预测 燃烧优化 多元宇宙优化算法 加权最小二乘支持向量机
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基于修正拟动力法的岩质边坡三维稳定性分析方法及应用 被引量:1
14
作者 易健翔 王宸琛 邹金锋 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2295-2304,共10页
岩质边坡的抗震设计是岩土工程的重要课题,其稳定性直接关系到工程安全和社会经济效益。由于岩石的非线性强度特性,岩质边坡的破坏形式和机理与土质边坡有很大的不同,需要采用不同的分析方法和设计原则。此外,地震作用是导致岩质边坡破... 岩质边坡的抗震设计是岩土工程的重要课题,其稳定性直接关系到工程安全和社会经济效益。由于岩石的非线性强度特性,岩质边坡的破坏形式和机理与土质边坡有很大的不同,需要采用不同的分析方法和设计原则。此外,地震作用是导致岩质边坡破坏的主要因素之一,其对岩质边坡的稳定性有着显著的影响。为更好地确定基于Hoek-Brown强度准则下的岩质边坡抗震设计方法,在极限分析法上限定理的框架下,基于离散化技术构建了一种更加符合实际岩石边坡失稳破坏机制的三维对数螺旋破坏预测模型。通过广义切线技术将Hoek-Brown准则的参数转化为容易计算的Mohr-Coulomb准则参数再将其嵌入到预测模型中,提出一种更加准确的岩质边坡地震稳定性分析模型。该模型可以考虑岩石的非线性强度特性,并通过修正拟动力法引入地震加速度和阻尼比参数,提高了地震作用力的预测精度。然后,将重力增加法和多元宇宙优化算法相结合,获得一种边坡临界安全系数的确定方法,实现了岩质边坡在地震作用下的三维稳定性评估。与现有研究成果对比和工程案例应用表明,此方法可以较为准确地评估岩质边坡的地震稳定性,同时也能够反映岩质边坡的失稳破坏形态和范围,在岩质边坡地震稳定性分析中具有较好的有效性和可靠性。研究成果为进一步优化岩石边坡的抗震设计方法提供了新的思路和参考。 展开更多
关键词 HOEK-BROWN强度准则 三维边坡 极限分析上限法 修正拟动力法 多元宇宙优化算法 安全系数
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基于MVO-CNN-BiLSTM的股票价格时序预测模型
15
作者 李梦雨 《现代信息科技》 2024年第19期134-140,共7页
为解决股指时序预测趋势难问题,提出了引入多元宇宙优化算法(Multi-Verse Optimization,MVO)的双向长短期记忆网络(BiLSTM)与卷积神经网络(CNN)相结合的股票预测混合模型(MVO-CNN-BiLSTM)。该模型的意义在于多元宇宙优化算法具有全局搜... 为解决股指时序预测趋势难问题,提出了引入多元宇宙优化算法(Multi-Verse Optimization,MVO)的双向长短期记忆网络(BiLSTM)与卷积神经网络(CNN)相结合的股票预测混合模型(MVO-CNN-BiLSTM)。该模型的意义在于多元宇宙优化算法具有全局搜索能力和收敛速度快的特点,适用于优化问题;卷积神经网络(CNN)能够在前几层有效地提取数据中的特征,而BiLSTM则可以在后续层中建模这些特征之间的时序关系。最后通过对沪深300指数2002—2024年共5378组数据进行仿真结果表明,确定最佳时间步长后,该方法预测效果明显优于传统CNN-LSTM网络模型以及CNN-BiLSTM网络模型,能够有效降低预测误差。 展开更多
关键词 双向长短期记忆网络 多元宇宙优化算法 卷积神经网络
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MVO-GRNN模型在年径流丰枯分类中的应用 被引量:5
16
作者 崔东文 吴盛华 《人民珠江》 2015年第6期50-54,共5页
针对年径流丰枯特性同时取决于径流本身大小和年内时程分配的特点,提出采用多元优化(MVO)算法搜索广义回归神经网络(GRNN)光滑因子的MVO-GRNN年径流丰枯分类模型,以云南省龙潭站为例进行实例研究。利用月径流序列均值及标准差构建月径... 针对年径流丰枯特性同时取决于径流本身大小和年内时程分配的特点,提出采用多元优化(MVO)算法搜索广义回归神经网络(GRNN)光滑因子的MVO-GRNN年径流丰枯分类模型,以云南省龙潭站为例进行实例研究。利用月径流序列均值及标准差构建月径流分类标准,并基于该标准构造样本对MVO-GRNN模型进行训练及检验,利用训练好的MVO-GRNN模型对实例年径流丰枯进行分类,并与常规分类方法进行对比。结果表明:将MVO算法与GRNN网络有机融合,不但实现了光滑因子的自动确定,而且有效提高了GRNN模型的分类精度。利用MVO-GRNN模型对同时考虑了年径流大小及年内时程分配的实例丰枯特性进行分类,分类结果较常规方法更科学、客观。 展开更多
关键词 年径流分类 多元优化算法 广义回归神经网络 光滑因子 参数优化
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Stewart载物平台位姿误差估计模型
17
作者 林皓纯 陈秀梅 +1 位作者 彭宝营 王鹏家 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2023年第4期67-72,共6页
提出了一种通过单目结构光相机测量Stewart载物平台位姿的方法,搭建了位姿误差测量试验台,对Stewart载物平台位姿误差进行了测量。建立了一种使用多元宇宙优化算法(multi-verse optimizer,MVO)优化反向传播(back propagation,BP)神经网... 提出了一种通过单目结构光相机测量Stewart载物平台位姿的方法,搭建了位姿误差测量试验台,对Stewart载物平台位姿误差进行了测量。建立了一种使用多元宇宙优化算法(multi-verse optimizer,MVO)优化反向传播(back propagation,BP)神经网络的Stewart载物平台误差估计模型,并利用测量得到的误差数据对模型进行了训练。通过测试数据对误差估计模型的有效性进行了验证。实验结果表明,模型可以更好地估计沿z轴方向的位移误差以及绕x轴和绕y轴的旋转误差,为Stewart平台的位姿测量研究提供了一种新方法。 展开更多
关键词 结构光相机 位姿误差 误差估计模型 多元宇宙优化算法 反向传播神经网络
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