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基于多假设解分离的CRAIM算法研究
被引量：
1
1
作者
姚诗豪
李晓明
庞春雷
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第1期31-34,44,共5页
为满足Ⅲ类精密进近和舰载机着舰等高精度定位的完好性需求,提出了一种基于多假设解分离(MHSS)的CRAIM算法。在约束条件下对各故障假设模式的完好性风险和连续性风险进行优化分配,计算最优垂直保护门限(VPL),并分析了VPL和单颗卫星故障...
为满足Ⅲ类精密进近和舰载机着舰等高精度定位的完好性需求,提出了一种基于多假设解分离(MHSS)的CRAIM算法。在约束条件下对各故障假设模式的完好性风险和连续性风险进行优化分配,计算最优垂直保护门限(VPL),并分析了VPL和单颗卫星故障先验概率、单差载波相位测量偏差最大值及标称值之间的关系。实验结果表明,该算法降低了VPL值,提高了系统可用性,并且卫星故障先验概率、偏差最大值及标称值会影响VPL的大小,但不影响算法的稳定性。
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关键词
载波相位
完好性监测
多假设
解
分离
完好性风险
垂直保护水平
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职称材料
基于子集包含减少ARAIM子集数量的方法
被引量：
4
2
作者
刘金鑫
滕继涛
+1 位作者
李锐
王君君
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1592-1600,共9页
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术可用于多星座组合定位时的完好性监测,ARAIM技术子组推荐的多假设分离解(MHSS)标准算法,存在子集数量过多带来大量计算负载的问题。针对此问题,在双星座组合定位情景下,通过分析子集之间的包含关系...
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术可用于多星座组合定位时的完好性监测,ARAIM技术子组推荐的多假设分离解(MHSS)标准算法,存在子集数量过多带来大量计算负载的问题。针对此问题,在双星座组合定位情景下,通过分析子集之间的包含关系及空间位置精度因子(PDOP)的变化,提出了使用一个子集代替多个子集减少子集数量的方法。所提方法可以明显地减少子集数量,不同参数下的仿真结果表明,优化后的算法效率至少提高2倍以上,并且优化前后的ARAIM可用性变化最大不超过3%。
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关键词
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)
多假设
分离
解
(
mhss
)
双星座
子集
空间位置精度因子(PDOP)
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职称材料
基于完好性与连续性风险的最优垂直保护门限计算
被引量：
4
3
作者
阳凯
郭承军
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期50-54,共5页
为降低飞行器精密垂直引导进近过程中的完好性风险和连续性风险,使接收机自主完好性监测(RAIM)算法能提供水平方向和垂直方向上的完好性保障,提出一种基于多假设解分离的RAIM算法来求解最优垂直保护门限(VPL)。在满足全球导航卫星系统(G...
为降低飞行器精密垂直引导进近过程中的完好性风险和连续性风险,使接收机自主完好性监测(RAIM)算法能提供水平方向和垂直方向上的完好性保障,提出一种基于多假设解分离的RAIM算法来求解最优垂直保护门限(VPL)。在满足全球导航卫星系统(GNSS)完好性和连续性的前提下,优化GNSS系统对各假设故障模式的完好性风险和连续性风险分配,得到最优VPL。仿真结果表明,与传统基于斜率的RAIM算法相比,该算法能够提供更精确的VPL值,提高了系统可用性,并且随着卫星故障先验概率不断增大仍具有较好的鲁棒性。
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关键词
接收机自主完好性监测
多假设
解
分离
完好性风险
连续性风险
垂直保护门限
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职称材料
题名
基于多假设解分离的CRAIM算法研究
被引量：
1
1
作者
姚诗豪
李晓明
庞春雷
机构
空军工程大学信息与导航学院
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第1期31-34,44,共5页
基金
国家自然科学基金(61601506)资助
文摘
为满足Ⅲ类精密进近和舰载机着舰等高精度定位的完好性需求,提出了一种基于多假设解分离(MHSS)的CRAIM算法。在约束条件下对各故障假设模式的完好性风险和连续性风险进行优化分配,计算最优垂直保护门限(VPL),并分析了VPL和单颗卫星故障先验概率、单差载波相位测量偏差最大值及标称值之间的关系。实验结果表明,该算法降低了VPL值,提高了系统可用性,并且卫星故障先验概率、偏差最大值及标称值会影响VPL的大小,但不影响算法的稳定性。
关键词
载波相位
完好性监测
多假设
解
分离
完好性风险
垂直保护水平
Keywords
carrier phase
integrity monitoring
multiple hypothesis separation solution
integrity risk
vertical protection level
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于子集包含减少ARAIM子集数量的方法
被引量：
4
2
作者
刘金鑫
滕继涛
李锐
王君君
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
中国人民解放军
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1592-1600,共9页
文摘
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术可用于多星座组合定位时的完好性监测,ARAIM技术子组推荐的多假设分离解(MHSS)标准算法,存在子集数量过多带来大量计算负载的问题。针对此问题,在双星座组合定位情景下,通过分析子集之间的包含关系及空间位置精度因子(PDOP)的变化,提出了使用一个子集代替多个子集减少子集数量的方法。所提方法可以明显地减少子集数量,不同参数下的仿真结果表明,优化后的算法效率至少提高2倍以上,并且优化前后的ARAIM可用性变化最大不超过3%。
关键词
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)
多假设
分离
解
(
mhss
)
双星座
子集
空间位置精度因子(PDOP)
Keywords
Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring(ARAIM)
Multi-Hypothesis Separation Solution(
mhss
)
dual-constellation
subsets
Position Dilution of Precision(PDOP)
分类号
V249.31 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于完好性与连续性风险的最优垂直保护门限计算
被引量：
4
3
作者
阳凯
郭承军
机构
电子科技大学电子科学技术研究院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期50-54,共5页
文摘
为降低飞行器精密垂直引导进近过程中的完好性风险和连续性风险,使接收机自主完好性监测(RAIM)算法能提供水平方向和垂直方向上的完好性保障,提出一种基于多假设解分离的RAIM算法来求解最优垂直保护门限(VPL)。在满足全球导航卫星系统(GNSS)完好性和连续性的前提下,优化GNSS系统对各假设故障模式的完好性风险和连续性风险分配,得到最优VPL。仿真结果表明,与传统基于斜率的RAIM算法相比,该算法能够提供更精确的VPL值,提高了系统可用性,并且随着卫星故障先验概率不断增大仍具有较好的鲁棒性。
关键词
接收机自主完好性监测
多假设
解
分离
完好性风险
连续性风险
垂直保护门限
Keywords
integrity risk
continuity risk
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多假设解分离的CRAIM算法研究
姚诗豪
李晓明
庞春雷
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于子集包含减少ARAIM子集数量的方法
刘金鑫
滕继涛
李锐
王君君
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于完好性与连续性风险的最优垂直保护门限计算
阳凯
郭承军
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
在线阅读
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职称材料
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