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题名基于压电薄膜的多信息触觉检测系统
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作者
惠乾鑫
高鑫宇
崔猛
辛毅
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机构
吉林大学仪器科学与电气工程学院
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第4期501-505,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51303062,61202307)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目
吉林大学国家级大学生创新实践基金资助项目(2018A6511)。
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文摘
为模拟人类触觉感知功能,实现智能触觉,研制了一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜的多信息触觉检测系统,初步实现了对物体表面柔软度、黏性、纹理粗糙度、纹理规律性、热度5种维度信息的检测识别。该触觉检测系统利用凸点型压电薄膜传感器获取物体表面信息,上位机对采样信号进行数字滤波、特征提取及特征分类,最终得到物体表面特性信息,并绘出物体表面特性五感图。其中纹理粗糙度采用主频率识别方法,利用傅里叶变换(FFT)进行特征提取。实验结果表明,该系统能够有效区分被测物体表面信息。
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关键词
触觉智能
聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜
多信息触觉信号检测
五感图
主频率识别
傅里叶变换(FFT)
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Keywords
tactile intelligence
PVDF piezoelectric film
multi-information tactile signal detection
five-sense map
main frequency recognition
FFT
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分类号
TN304
[电子电信—物理电子学]
TM22
[一般工业技术—材料科学与工程]
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