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基于EKF和多信息源融合的空间交会对接过程实时定轨方法 被引量:2
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作者 马鹏斌 王丹 《载人航天》 CSCD 2011年第3期27-30,共4页
针对我国空间交会对接任务的快速轨道计算,建立了融合使用USB测量数据、中继星测量数据、目标飞行器和飞船间测量数据以及船载高精度加速度计数据的模型,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和多信息源数据融合实时确定目标飞行器和飞船轨道... 针对我国空间交会对接任务的快速轨道计算,建立了融合使用USB测量数据、中继星测量数据、目标飞行器和飞船间测量数据以及船载高精度加速度计数据的模型,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和多信息源数据融合实时确定目标飞行器和飞船轨道的方法,并给出了软件实现流程。 展开更多
关键词 多信息源融合 快速定轨
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基于多信息源融合的国六重型柴油车OBD-Ⅲ系统设计
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作者 俞妍 庞海龙 +2 位作者 卜建国 雷威 张衡 《车用发动机》 北大核心 2022年第6期65-70,共6页
依据《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》规定,国六车辆应装备远程数据采集系统,即OBD-Ⅲ系统。基于目前OBD-Ⅲ系统数据有限,缺少对车辆的全面了解的情况,设计并研制了基于多信息源融合的国六重型柴油车OBD-Ⅲ系统,... 依据《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》规定,国六车辆应装备远程数据采集系统,即OBD-Ⅲ系统。基于目前OBD-Ⅲ系统数据有限,缺少对车辆的全面了解的情况,设计并研制了基于多信息源融合的国六重型柴油车OBD-Ⅲ系统,采取多源信息融合的方法采集传感器节点、发动机动力CAN、车辆OBD诊断接口的数据,信息更加全面。通过滑动平均法对数据样本进行预处理,处理后的数据与便携式排放测试系统(Portable Emission Measurement System,PEMS)实测数据结果基本一致,对管理部门监测车辆排放更具有现实意义。 展开更多
关键词 重型柴油车 远程数据采集系统(OBD-Ⅲ) 多信息源融合 滑动平均法
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