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基于多信息检测的车辆智能防撞预警技术研究被引量：8: 1; 作者刘志强汪澎 +2 位作者秦洪懋仲晶晶宋世亮《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期153-158,共6页; 运用多源信息检测技术对驾驶状态进行综合检测,利用架设在车辆外部的摄像机获取本车与前方车辆之间的相对距离、相对速度信息,利用架设在车辆内部的摄像机获取驾驶人状态信息,通过综合判断降低车辆防撞检测的漏警率、误警率以及冗余报警... 展开更多; 关键词智能车辆防撞预警技术机器视觉多信息检测安全机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于压电薄膜的多信息触觉检测系统: 2; 作者惠乾鑫高鑫宇 +1 位作者崔猛辛毅《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第4期501-505,共5页; 为模拟人类触觉感知功能,实现智能触觉,研制了一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜的多信息触觉检测系统,初步实现了对物体表面柔软度、黏性、纹理粗糙度、纹理规律性、热度5种维度信息的检测识别。该触觉检测系统利用凸点型压电薄膜传感... 展开更多; 关键词触觉智能聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜多信息触觉信号检测五感图主频率识别傅里叶变换(FFT); 在线阅读下载PDF 职称材料

核设施管道检测机器人系统研究被引量：4: 3; 作者李新茂王基生 +1 位作者朱波吴仕超《机械设计与制造》北大核心 2019年第11期163-166,共4页; 提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施内在役或退役的通风管道的检测。结合核工程现场实际,基于一种类型的核设施通风管道,设计适应作业环境、运动灵活、实时可靠的管道检测机器人。该机器人系统分为机械结... 展开更多; 关键词管道检测机器人自适应性双向越障多信息检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

Ku波段散射计近场海浪标定探测的多参量自动采集与处理系统: 4; 作者王成发殷杰羿 +5 位作者卓敏刘锦高郑正奇姚萌黄兴忠金亚秋《华东师范大学学报（自然科学版）》 CSCD 1996年第4期52-57,共6页; 近场海浪后散射的标定探测，研究海况特征要素，目前仍是无线电海洋学界十分关注的课题。近场标定探测存在多信道参量信号同步采集与处理的难题。本文在分析近场海浪后散射统计特征的基础上，提出适于近场的散射计、Ｃ／ＦＭ波高计和测... 展开更多; 关键词 Ku波段散射计海浪散射标定多信息参量检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多信息检测的车辆智能防撞预警技术研究被引量：8: 1; 作者刘志强汪澎秦洪懋仲晶晶宋世亮; 机构江苏大学汽车与交通工程学院; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期153-158,共6页; 基金国家科技支撑计划课题(2007BAK35B02); 文摘运用多源信息检测技术对驾驶状态进行综合检测,利用架设在车辆外部的摄像机获取本车与前方车辆之间的相对距离、相对速度信息,利用架设在车辆内部的摄像机获取驾驶人状态信息,通过综合判断降低车辆防撞检测的漏警率、误警率以及冗余报警率;构建车辆行驶安全判定规则,对行车实时危险和潜在危险进行检测、分析与判断,获取可靠的防撞警示提醒;使反应时间、相对距离、相对速度3个方面都能得到优化控制,从而避免车辆碰撞事故;同时也为提高车速、增加道路通行能力、实现自动驾驶等奠定良好的基础。; 关键词智能车辆防撞预警技术机器视觉多信息检测安全机制; Keywords intelligent vehicle anti-collision technology machine vision multi-information detection safety mechanism; 分类号 X924.3 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于压电薄膜的多信息触觉检测系统: 2; 作者惠乾鑫高鑫宇崔猛辛毅; 机构吉林大学仪器科学与电气工程学院; 出处《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第4期501-505,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51303062,61202307) 中央高校基本科研业务费专项基金资助项目吉林大学国家级大学生创新实践基金资助项目(2018A6511)。; 文摘为模拟人类触觉感知功能,实现智能触觉,研制了一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜的多信息触觉检测系统,初步实现了对物体表面柔软度、黏性、纹理粗糙度、纹理规律性、热度5种维度信息的检测识别。该触觉检测系统利用凸点型压电薄膜传感器获取物体表面信息,上位机对采样信号进行数字滤波、特征提取及特征分类,最终得到物体表面特性信息,并绘出物体表面特性五感图。其中纹理粗糙度采用主频率识别方法,利用傅里叶变换(FFT)进行特征提取。实验结果表明,该系统能够有效区分被测物体表面信息。; 关键词触觉智能聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜多信息触觉信号检测五感图主频率识别傅里叶变换(FFT); Keywords tactile intelligence PVDF piezoelectric film multi-information tactile signal detection five-sense map main frequency recognition FFT; 分类号 TN304 [电子电信—物理电子学] TM22 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名核设施管道检测机器人系统研究被引量：4: 3; 作者李新茂王基生朱波吴仕超; 机构西南科技大学中国科学院大学沈阳自动化研究所东北大学机器人科学与工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2019年第11期163-166,共4页; 基金国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201510619010); 文摘提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施内在役或退役的通风管道的检测。结合核工程现场实际,基于一种类型的核设施通风管道,设计适应作业环境、运动灵活、实时可靠的管道检测机器人。该机器人系统分为机械结构、控制系统和数据采集处理系统。机械结构分为驱动单元机构和控制单元机构;控制系统含有驱动模块、遥操作模块以及以STM32F103ZET6芯片做核心的主控板;数据采集处理系统分为各数据采集硬件模块和数据库分析软件。所研发的机器人能够为我国核设施的检测和退役的有效实施提供有价值的参照。; 关键词管道检测机器人自适应性双向越障多信息检测; Keywords Pipeline Detection Robot Adaptive Bidirectional Obstacle Multi-Information Detection; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Ku波段散射计近场海浪标定探测的多参量自动采集与处理系统: 4; 作者王成发殷杰羿卓敏刘锦高郑正奇姚萌黄兴忠金亚秋; 机构华东师范大学电子科学技术系; 出处《华东师范大学学报（自然科学版）》 CSCD 1996年第4期52-57,共6页; 基金国家自然科学基金; 文摘近场海浪后散射的标定探测，研究海况特征要素，目前仍是无线电海洋学界十分关注的课题。近场标定探测存在多信道参量信号同步采集与处理的难题。本文在分析近场海浪后散射统计特征的基础上，提出适于近场的散射计、Ｃ／ＦＭ波高计和测风计同步采集和相关处理的新方法，发现这些数据群有强相关统计特征的谱密分布和准高斯分布，并为海表统计散射特征反演海表波场和风场提供颇有价值的数据。; 关键词 Ku波段散射计海浪散射标定多信息参量检测; Keywords Ku-band scatterometer Backscattering from near field of the oceansurface Detecting synchronously of Multi-channels and Multi-parametersWave-height spectrum density distribution Quasi-Gaussian distribution; 分类号 P716.4 [天文地球—海洋科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多信息检测的车辆智能防撞预警技术研究	刘志强汪澎秦洪懋仲晶晶宋世亮	《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于压电薄膜的多信息触觉检测系统	惠乾鑫高鑫宇崔猛辛毅	《压电与声光》 CAS 北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	核设施管道检测机器人系统研究	李新茂王基生朱波吴仕超	《机械设计与制造》北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Ku波段散射计近场海浪标定探测的多参量自动采集与处理系统	王成发殷杰羿卓敏刘锦高郑正奇姚萌黄兴忠金亚秋	《华东师范大学学报（自然科学版）》 CSCD	1996	0	在线阅读下载PDF 职称材料