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多作动器协同的特种车辆行车调平控制方法
被引量：
6
1
作者
张聪
刘爽
+1 位作者
姜思远
刘世纪
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期98-107,共10页
针对国防军事、应急救援等国计民生重要领域中特种车辆行车调平的需求,基于多智能体一致性协同控制相关理论,提出多作动器协同的行车调平方法。将整车垂向模型分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的多智能体悬架节点,建立悬架节点动...
针对国防军事、应急救援等国计民生重要领域中特种车辆行车调平的需求,基于多智能体一致性协同控制相关理论,提出多作动器协同的行车调平方法。将整车垂向模型分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的多智能体悬架节点,建立悬架节点动力学模型。构建基于悬架动行程的趋势引导动态基准和基准误差,摆脱现有调平方法对车身质心铅垂高的依赖,提出基于动态基准误差的多作动器协同行车调平方法。基于汽车系统仿真软件Carsim验证所提方法的有效性。研究结果表明,与整车型调平方法对比,所提方法更好地实现行车调平,调平精度提高了1到2个数量级;研究结果有助于进一步丰富和完善主动悬架控制技术体系,为解决特种车辆行车调平问题提供了全新思路和具体方法。
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关键词
特种装备车辆
行车调平
主
动
悬架
多作动器
协同控制
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职称材料
近空间高超声速飞行器对控制科学的挑战
被引量：
91
2
作者
黄琳
段志生
杨剑影
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期1496-1505,共10页
本文分别从6个方面讨论高超声速飞行器对控制科学带来的挑战:1)高超声速飞行器强耦合特征,解耦与耦合协调控制的区别与联系;2)高超声速飞行器异类多作动器的协调配合,以及冗余控制输入和一体化设计带来的控制科学问题;3)流体力学与控制...
本文分别从6个方面讨论高超声速飞行器对控制科学带来的挑战:1)高超声速飞行器强耦合特征,解耦与耦合协调控制的区别与联系;2)高超声速飞行器异类多作动器的协调配合,以及冗余控制输入和一体化设计带来的控制科学问题;3)流体力学与控制的结合,面向控制的建模理论与方法;4)高超声速飞行器中相关的经典非线性、时变、优化与变分问题;5)高超声速飞行器控制过程中的飞行分段与问题分解;6)重视计算机的作用,有效结合计算机仿真解决工程问题.从高超声速飞行器实际需求出发提炼问题并加以解决,不仅对飞行器本身非常重要,而且会推动控制科学的发展.
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关键词
高超声速飞行
器
耦合
多作动器
面向控制建模
非线性.
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职称材料
结构多轴抗震试验加载系统开发及控制策略研究
被引量：
12
3
作者
曾聪
吴斌
+1 位作者
许国山
陈永盛
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期1-6,共6页
开发基于液压伺服作动器的高性能三自由度结构动力试验加载系统,该系统特点为控制精确、功能全面。建立力控制下位移加载混合控制方法,提出拟静力试验中多作动器耦合控制策略。以足尺钢结构立柱为试件,研究应用三自由度结构动力试验系...
开发基于液压伺服作动器的高性能三自由度结构动力试验加载系统,该系统特点为控制精确、功能全面。建立力控制下位移加载混合控制方法,提出拟静力试验中多作动器耦合控制策略。以足尺钢结构立柱为试件,研究应用三自由度结构动力试验系统进行拟静力试验与混合试验具体方法,验证该试验系统在结构动力试验中应用的可行性、有效性。结果表明,通过对多作动器的耦合控制,该试验系统可在拟静力试验中同时实现对立柱试件恒定的竖向力控制及精确剪切型加载。通过基于α-OS法的混合试验证明该加载系统可精确模拟单柱子结构复杂边界条件,对整体坐标与作动器局部坐标变换,可实现多作动器位移协调加载。该结论可推广至多自由度试验系统研究中。
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关键词
多自由度加载
多作动器
控制
拟静力试验
混合试验
α-OS法
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职称材料
题名
多作动器协同的特种车辆行车调平控制方法
被引量：
6
1
作者
张聪
刘爽
姜思远
刘世纪
机构
燕山大学电气工程学院
河北省工业计算机控制工程重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期98-107,共10页
基金
河北省自然科学基金项目(A2022203024)
国家自然科学基金项目(61873227)
+2 种基金
国家自然科学基金重点项目(U20A20332)
中央引导地方科技发展资金项目(基础研究项目)(216Z1902G)
省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H)。
文摘
针对国防军事、应急救援等国计民生重要领域中特种车辆行车调平的需求,基于多智能体一致性协同控制相关理论,提出多作动器协同的行车调平方法。将整车垂向模型分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的多智能体悬架节点,建立悬架节点动力学模型。构建基于悬架动行程的趋势引导动态基准和基准误差,摆脱现有调平方法对车身质心铅垂高的依赖,提出基于动态基准误差的多作动器协同行车调平方法。基于汽车系统仿真软件Carsim验证所提方法的有效性。研究结果表明,与整车型调平方法对比,所提方法更好地实现行车调平,调平精度提高了1到2个数量级;研究结果有助于进一步丰富和完善主动悬架控制技术体系,为解决特种车辆行车调平问题提供了全新思路和具体方法。
关键词
特种装备车辆
行车调平
主
动
悬架
多作动器
协同控制
Keywords
special equipment vehicle
driving leveling
active suspension
multi-actuator
cooperative control
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
近空间高超声速飞行器对控制科学的挑战
被引量：
91
2
作者
黄琳
段志生
杨剑影
机构
北京大学工学院力学与空天技术系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期1496-1505,共10页
文摘
本文分别从6个方面讨论高超声速飞行器对控制科学带来的挑战:1)高超声速飞行器强耦合特征,解耦与耦合协调控制的区别与联系;2)高超声速飞行器异类多作动器的协调配合,以及冗余控制输入和一体化设计带来的控制科学问题;3)流体力学与控制的结合,面向控制的建模理论与方法;4)高超声速飞行器中相关的经典非线性、时变、优化与变分问题;5)高超声速飞行器控制过程中的飞行分段与问题分解;6)重视计算机的作用,有效结合计算机仿真解决工程问题.从高超声速飞行器实际需求出发提炼问题并加以解决,不仅对飞行器本身非常重要,而且会推动控制科学的发展.
关键词
高超声速飞行
器
耦合
多作动器
面向控制建模
非线性.
Keywords
hypersonic aircrafts
coupling
heterogeneous actuators
control-oriented modeling
nonlinear
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
结构多轴抗震试验加载系统开发及控制策略研究
被引量：
12
3
作者
曾聪
吴斌
许国山
陈永盛
机构
哈尔滨工业大学土木工程学院
东北电力大学建筑工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51161120360)
中央高校基本业务费专项资金(HIT.BRET1.2010009
+3 种基金
HIT.BRET1.2010016
HIT.NSRIF.2010009)
中国博士后科学基金资助(2012T50362
20110491082)
文摘
开发基于液压伺服作动器的高性能三自由度结构动力试验加载系统,该系统特点为控制精确、功能全面。建立力控制下位移加载混合控制方法,提出拟静力试验中多作动器耦合控制策略。以足尺钢结构立柱为试件,研究应用三自由度结构动力试验系统进行拟静力试验与混合试验具体方法,验证该试验系统在结构动力试验中应用的可行性、有效性。结果表明,通过对多作动器的耦合控制,该试验系统可在拟静力试验中同时实现对立柱试件恒定的竖向力控制及精确剪切型加载。通过基于α-OS法的混合试验证明该加载系统可精确模拟单柱子结构复杂边界条件,对整体坐标与作动器局部坐标变换,可实现多作动器位移协调加载。该结论可推广至多自由度试验系统研究中。
关键词
多自由度加载
多作动器
控制
拟静力试验
混合试验
α-OS法
Keywords
multi-axial loading
multi-actuators control
quasi-static test
hybrid test
a-OS method
分类号
TU317 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多作动器协同的特种车辆行车调平控制方法
张聪
刘爽
姜思远
刘世纪
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
近空间高超声速飞行器对控制科学的挑战
黄琳
段志生
杨剑影
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
91
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
结构多轴抗震试验加载系统开发及控制策略研究
曾聪
吴斌
许国山
陈永盛
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014
12
在线阅读
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职称材料
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