-
题名电动直线加载系统多闭环复合控制
被引量：3
- 1
-
-
作者
徐志伟
范元勋
-
机构
南京理工大学机械工程学院
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第8期89-92,96,共5页
-
文摘
为实现对某型航天用直线运动伺服系统的半物理实物加载测试,设计了一种模拟其实际受载的电动直线加载系统。针对电动直线加载系统多余力矩强扰动及其他非线性因素影响力矩跟踪精度的问题,提出一种引入前馈补偿,以力矩闭环作为外环、转速闭环为内环的多闭环复合控制策略,并在力矩外环采用模糊自适应PID控制器。给定阶跃信号和正弦载荷进行直线加载跟踪性能对比仿真分析,结果表明在不同频率下有效满足跟踪性能要求;在不同扰动频率和幅值情况下进行多余力矩抑制对比仿真分析,与传统闭环相比,多闭环复合控制策略有效地抑制了加载系统的多余力矩,提高了直线加载跟踪精度和系统动态响应性能。
-
关键词
电动直线加载系统
模糊自适应PID
多闭环复合控制
多余力矩抑制
-
Keywords
electric linear loading system
fuzzy adaptive PID
multi closed-loop compound control
sur- plus torque suppression
-
分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
-
题名基于迭代学习的电动直线加载复合控制
被引量：2
- 2
-
-
作者
徐志伟
陶键
范元勋
王厚浩
张纪林
-
机构
南京理工大学机械工程学院
上海航天控制技术研究所
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第20期139-143,共5页
-
文摘
为测试某型航天用电动伺服机构的实际工作性能,设计一种以大导程精密滚珠丝杠副为力矩/力转换元件的电动直线加载系统。为克服电动直线加载系统多余力扰动问题,提出一种引入角速度前馈补偿、串入电流内环和位置内环的多闭环复合控制策略;采用一种以分数阶PIλDμ控制器作为力外环的反馈控制、分数阶迭代学习控制(FO-ILC)作为补偿控制的方法。直线加载仿真实验和多余力抑制仿真实验表明,所提控制策略较好地抑制了直线加载多余力。
-
关键词
电动直线加载系统
分数阶PI^λD^μ控制
分数阶迭代学习
多余力矩抑制
多闭环复合控制
-
Keywords
Electric linear loading system
Fractional order PI^λD^μcontrol
Fractional order iterative learning
Surplus torque suppression
Multi closed-loop compound control
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名直线运动机构电动加载测试系统建模及仿真分析
被引量：9
- 3
-
-
作者
葛邵鹏程
范元勋
-
机构
南京理工大学机械工程学院
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第9期91-94,共4页
-
文摘
设计了一种新的直线运动机构电动加载测试结构,该结构通过滚珠丝杆副将电机的旋运动转换为直线运动,可以直接对直线运动机构进行力加载。分析建立了该系统数学模型并给出了可靠的控制方程。系统采用了基于结构不变性原理进行前馈补偿和通过PID进行反馈控制的复合加载控制策略,对因跟随直线机构运动而产生的多余力矩进行抑制。经仿真验证抑制效果明显,完全符合低频情况下的加载测试要求,具有较高的工程参考价值。
-
关键词
电动加载
直线运动机构
复合加载控制策略
多余力矩抑制
-
Keywords
electromotive load
linear structure
complex control strategy
extra torque suppression
-
分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG68
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
