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多体航天器大角度机动鲁棒控制被引量：3: 1; 作者袁长清李俊峰沈英《空间控制技术与应用》 2008年第3期30-36,共7页; 研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题。航天器姿态动力学方程具有不确定性和非线性。首先通过逆系统方法求得近似伪线性系统,然后应用H∞混合灵敏度方法和μ综合方法设计了两种鲁棒控制器。通过引入PD控制器,避免了H... 展开更多; 关键词多体航天器 H∞控制 Μ综合大角度机动; 在线阅读下载PDF 职称材料

N体航天器姿态运动的动态-测量系统建模: 2; 作者胡绍林张伟《载人航天》 CSCD 2012年第3期1-7,共7页; 模型化处理是航天器测控工程的重要技术之一。以航天器姿态运动为研究对象,采用动力学分析的方法,建立带可扩展结构多体航天器姿态运动的动态-测量系统模型,并给出几种典型形式的线性、离散化模型简化方法,同时指出相关模型在航天器动... 展开更多; 关键词多体航天器姿态运动动态-测量系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器编队飞行多目标姿态快速跟踪鲁棒控制被引量：7: 3; 作者袁长清李俊峰 +1 位作者王天舒宝音贺西《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期169-180,共12页; 研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪鲁棒控制问题.主航天器装有一个快速机动天线和一个星载相机.考虑相机对地面目标跟踪,同时考虑天线与从航天器通信的空间任务.通过引入角速度约束和姿态角约束,分别推导了相机和天线的参考姿态角、... 展开更多; 关键词姿态控制编队飞行多体航天器鲁棒控制多目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性航天器大角度姿态机动的变论域分形控制被引量：5: 4; 作者杨思亮徐世杰《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期136-140,共5页; 针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器,基于真-伪坐标形式的拉格朗日方程,建立柔性多体航天器的动力学模型,充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征,设计了改进的变论域分形模糊控制器,并对该系统进行了仿真验证.仿真... 展开更多; 关键词航天器制导与控制柔性多体航天器大角度姿态机动变论域分形控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Simulink的多体机械系统模型转换方法设计与实践被引量：2: 5; 作者石永康王垚 +3 位作者邹楠于超李梁李鹏《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期90-97,共8页; 模块框图作为成熟的图形化建模技术应用十分广泛,采用该技术的MATLAB/SimMechanics可进行多体机械系统的建模和仿真,然而对于建模精度要求高、需要实时仿真的柔性、大型多体机械系统比如空间站来说,SimMechanics有明显不足,而DARTSM软... 展开更多; 关键词挠性多体航天器多体系统建模 Simulink/SimMechanics 模型转换方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于终端滑模和神经网络的多目标姿态跟踪鲁棒控制被引量：2: 6; 作者袁长清李政广 +1 位作者于海莉左晨熠《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期39-43,52,共6页; 研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪的鲁棒控制问题.主航天器由中心刚体和一个快速机动天线组成,星载相机跟踪某一特定目标,同时天线与从航天器保持通信.在考虑模型不确定性和外部干扰情况下,基于非奇异终端滑模技术和RBF神经网络,设... 展开更多; 关键词动力学与控制多体航天器姿态跟踪非奇异终端滑模 RBF神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多体航天器大角度机动鲁棒控制被引量：3: 1; 作者袁长清李俊峰沈英; 机构清华大学航天航空学院; 出处《空间控制技术与应用》 2008年第3期30-36,共7页; 文摘研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题。航天器姿态动力学方程具有不确定性和非线性。首先通过逆系统方法求得近似伪线性系统,然后应用H∞混合灵敏度方法和μ综合方法设计了两种鲁棒控制器。通过引入PD控制器,避免了H∞控制器设计时方程出现奇异。针对航天器中心体与天线同时跟踪不同目标的任务,进行了数值仿真。仿真结果表明在同等条件下两种鲁棒控制器都能满足鲁棒稳定性指标,其中μ控制器的鲁棒性能更好。; 关键词多体航天器 H∞控制 Μ综合大角度机动; Keywords multi-body spacecraft H∞ control μ synthesis large angle maneuver; 分类号 V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名N体航天器姿态运动的动态-测量系统建模: 2; 作者胡绍林张伟; 机构中国西安卫星测控中心西安理工大学自动化学院; 出处《载人航天》 CSCD 2012年第3期1-7,共7页; 基金国家自然科学基金(61074077); 文摘模型化处理是航天器测控工程的重要技术之一。以航天器姿态运动为研究对象,采用动力学分析的方法,建立带可扩展结构多体航天器姿态运动的动态-测量系统模型,并给出几种典型形式的线性、离散化模型简化方法,同时指出相关模型在航天器动力系统仿真和控制工程中的应用。; 关键词多体航天器姿态运动动态-测量系统; Keywords N-body Spacecraft Attitude Motion Dynamic-Measurement System; 分类号 V448.25 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器编队飞行多目标姿态快速跟踪鲁棒控制被引量：7: 3; 作者袁长清李俊峰王天舒宝音贺西; 机构清华大学航天航空学院; 出处《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期169-180,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(10672084) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060003097); 文摘研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪鲁棒控制问题.主航天器装有一个快速机动天线和一个星载相机.考虑相机对地面目标跟踪,同时考虑天线与从航天器通信的空间任务.通过引入角速度约束和姿态角约束,分别推导了相机和天线的参考姿态角、角速度和角加速度.提出期望逆系统的概念,将三维空间姿态跟踪问题转化为调节问题,简化了控制器的设计.考虑存在参数摄动和外部干扰力矩的情况,基于期望逆系统和滑模控制,设计了鲁棒姿态跟踪控制器,并利用Liapunov稳定性理论证明了控制系统的渐近稳定性.以两航天器编队飞行多目标跟踪为例进行数值仿真,结果表明所设计的控制器具有良好的鲁棒性和优越的跟踪性能.; 关键词姿态控制编队飞行多体航天器鲁棒控制多目标跟踪; Keywords attitude control formation flying multi-body spacecraft robust control multi-targettracking; 分类号 V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性航天器大角度姿态机动的变论域分形控制被引量：5: 4; 作者杨思亮徐世杰; 机构北京航空航天大学宇航学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期136-140,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(10872028); 文摘针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器,基于真-伪坐标形式的拉格朗日方程,建立柔性多体航天器的动力学模型,充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征,设计了改进的变论域分形模糊控制器,并对该系统进行了仿真验证.仿真结果表明,该方案回避了实时计算收缩因子所导致的论域范围实时收缩的缺点,实现了对柔性多体航天器大角度姿态机动的有效控制,同时保证了航天器柔性附件振动的有效抑制.; 关键词航天器制导与控制柔性多体航天器大角度姿态机动变论域分形控制; Keywords spacecraft guidance and control flexible multi-body spacecraft large angle attitude maneuver variable universe of discourse fractal control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Simulink的多体机械系统模型转换方法设计与实践被引量：2: 5; 作者石永康王垚邹楠于超李梁李鹏; 机构新疆大学; 出处《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期90-97,共8页; 基金国家自然科学基金(2019690008) 自治区高校科研计划项目(XJEDU2019Y008) 新疆大学博士科研启动基金项目(BS190219)。; 文摘模块框图作为成熟的图形化建模技术应用十分广泛,采用该技术的MATLAB/SimMechanics可进行多体机械系统的建模和仿真,然而对于建模精度要求高、需要实时仿真的柔性、大型多体机械系统比如空间站来说,SimMechanics有明显不足,而DARTSM软件包可对航天器机械系统进行高精度实时仿真.本文深度解析这两款软件的底层建模技术,根据模型信息的对等关系,设计出模型转换的具体方法,通过C++编程,开发出模型转换程序,从而将航天器多体机械系统的SimMechanics模型转换为DARTSM模型.通过本文的模型转换方法和程序,可以将两款不同软件各自的优点结合到一起,使得SimMechanics间接地拥有处理柔性体和实时仿真的能力,同时也解决了DARTSM软件包缺乏图形化建模界面的问题,具有一定的工程应用价值.; 关键词挠性多体航天器多体系统建模 Simulink/SimMechanics 模型转换方法; Keywords flexible multibody spacecraft multibody system modeling Simulink/SimMechanics model conversion method; 分类号 V211 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于终端滑模和神经网络的多目标姿态跟踪鲁棒控制被引量：2: 6; 作者袁长清李政广于海莉左晨熠; 机构空军航空大学; 出处《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期39-43,52,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11372353,10902125)~~; 文摘研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪的鲁棒控制问题.主航天器由中心刚体和一个快速机动天线组成,星载相机跟踪某一特定目标,同时天线与从航天器保持通信.在考虑模型不确定性和外部干扰情况下,基于非奇异终端滑模技术和RBF神经网络,设计了多目标姿态跟踪鲁棒控制器.鲁棒控制器由RBF神经网络和一个自适应控制器组成.自适应控制器用于抵消神经网络的逼近误差和实现期望的控制性能.RBF神经网络用于逼近模型不确定部分与外部干扰力矩,并且根据非奇异终端滑模的有限时间收敛属性,提出了一种RBF网络的在线学习算法,提高了RBF网络的逼近效率.应用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统稳定性.数值仿真结果表明所设计的控制器对外部干扰与模型不确定具有良好的鲁棒性.; 关键词动力学与控制多体航天器姿态跟踪非奇异终端滑模 RBF神经网络; Keywords dynamics and control multi-Body spacecraft attitude tracking non-singular terminal sliding mode radial basis function network; 分类号 V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多体航天器大角度机动鲁棒控制	袁长清李俊峰沈英	《空间控制技术与应用》	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	N体航天器姿态运动的动态-测量系统建模	胡绍林张伟	《载人航天》 CSCD	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	航天器编队飞行多目标姿态快速跟踪鲁棒控制	袁长清李俊峰王天舒宝音贺西	《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心	2008	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	柔性航天器大角度姿态机动的变论域分形控制	杨思亮徐世杰	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Simulink的多体机械系统模型转换方法设计与实践	石永康王垚邹楠于超李梁李鹏	《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于终端滑模和神经网络的多目标姿态跟踪鲁棒控制	袁长清李政广于海莉左晨熠	《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料