五轴数控机床综合空间误差的多体系统运动学建模 被引量：59

1

作者 粟时平 李圣怡 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第5期15-18,21,共5页

基于多体系统运动学理论的基本原理 ,结合RRTTT型五轴立式数控机床 ,阐述了多体系统的拓扑结构和低序体阵列 ,提出了特征矩阵的基本概念和构建方法 ,分析了多体系统有误差运动的基本规律 ,研究了根据特征矩阵得到综合空间误差的算法。... 基于多体系统运动学理论的基本原理 ,结合RRTTT型五轴立式数控机床 ,阐述了多体系统的拓扑结构和低序体阵列 ,提出了特征矩阵的基本概念和构建方法 ,分析了多体系统有误差运动的基本规律 ,研究了根据特征矩阵得到综合空间误差的算法。理论分析和实例建模都显示所述方法能很好地解决误差建模的正确性、速度、通用性和自动化问题 。 展开更多

关键词 五轴数控机床 多体系统运动学 误差建模 空间误差 综合误差

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装载机工作机构的多体系统运动学分析

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作者 李杨民 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第2期84-91,共8页

本文采用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，以低序体阵列描述装载机工作机构的拓朴构造，首次推导出了该机构的多体系统运动学方程；同时编制了通用的多体系统运动学分析软件ＭＢＫＡ，对该机构的运动性能进行了分析，并提... 本文采用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，以低序体阵列描述装载机工作机构的拓朴构造，首次推导出了该机构的多体系统运动学方程；同时编制了通用的多体系统运动学分析软件ＭＢＫＡ，对该机构的运动性能进行了分析，并提出了装载机工作机构设计时一些新概念和设计方法． 展开更多

关键词 装载机 工作机构 多体系统运动学

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基于多体系统运动学的龙门铣床加工精度预测模型 被引量：1

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作者 张磊 熊青春 +1 位作者 杨勇 王洪乐 《机床与液压》 北大核心 2016年第21期137-140,146,共5页

五轴联动数控加工运动复杂,影响零件加工精度的误差因素很多,综合考虑多种误差因素,分析了各级工艺链系统的综合误差,提出了基于多体系统运动学理论建立工艺系统综合误差模型;在零件加工之前对零件的加工精度进行预测;通过切削试加工验... 五轴联动数控加工运动复杂,影响零件加工精度的误差因素很多,综合考虑多种误差因素,分析了各级工艺链系统的综合误差,提出了基于多体系统运动学理论建立工艺系统综合误差模型;在零件加工之前对零件的加工精度进行预测;通过切削试加工验证模型的可靠性。切削试加工实验证实了基于多体系统运动学的数学模型对零件加工精度预测的准确性和有效性,为今后进一步的研究及误差补偿提供了依据。 展开更多

关键词 多体系统运动学 误差建模 精度预测 误差补偿

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顶置凸轮轴配气机构多体运动学分析与应用 被引量：3

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作者 张力 吴俊刚 +1 位作者 苏进辉 徐宗俊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期630-632,F0003,共4页

基于多体系统运动学数值原理,对顶置凸轮轴配气机构多体运动学正解计算问题进行了研究;探讨了利用气门升程数据和由各种不同生产检测方法测得的测头位移数据确定凸轮型线的逆解途径;提出了顶置凸轮轴配气机构多体运动学的正-逆联解方法... 基于多体系统运动学数值原理,对顶置凸轮轴配气机构多体运动学正解计算问题进行了研究;探讨了利用气门升程数据和由各种不同生产检测方法测得的测头位移数据确定凸轮型线的逆解途径;提出了顶置凸轮轴配气机构多体运动学的正-逆联解方法,实现从原理上精确反求凸轮型线。所述研究较好地解决了顶置凸轮轴配气机构在设计、制造和检测过程中产生和派生出来的各种运动学关系问题。 展开更多

关键词 内燃机 配气机构 顶置凸轮 多体系统运动学

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某型六自由度运动系统误差建模 被引量：9

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作者 曲智勇 陈维山 姚郁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1345-1349,共5页

基于多体系统运动学理论的基本原理,结合六自由度运动系统,阐述了多体系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导了特征矩阵构建方法,研究了根据特征矩阵得到六自由度运动系统空间误差模型.本方法可为其他类型的多自由度... 基于多体系统运动学理论的基本原理,结合六自由度运动系统,阐述了多体系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导了特征矩阵构建方法,研究了根据特征矩阵得到六自由度运动系统空间误差模型.本方法可为其他类型的多自由度运动系统的误差建模及误差补偿提供理论参考. 展开更多

关键词 六自由度运动系统 多体系统运动学 特征矩阵 误差建模

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数控磨床磨削运动精度分析与控制方法的理论研究 被引量：7

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作者 范晋伟 关佳亮 +2 位作者 王文超 康存锋 张小龙 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期479-482,共4页

在大中型工件的精密磨削过程中，数控磨床的运动精度是影响工件几何形状误差的重要因数．运用多 体系统运动学理论，建立了计及误差的数控磨床运动方程，揭示出保证精密磨削过程得以实现的机械系统运动 本质，并以此为基础，提出适合精... 在大中型工件的精密磨削过程中，数控磨床的运动精度是影响工件几何形状误差的重要因数．运用多 体系统运动学理论，建立了计及误差的数控磨床运动方程，揭示出保证精密磨削过程得以实现的机械系统运动 本质，并以此为基础，提出适合精密磨削运动控制的数控指令生成方法． 展开更多

关键词 磨削加工 多体系统运动学 数控磨床 运动精度 误差补偿 运动控制

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某姿态测量系统标定用转台指向误差补偿 被引量：7

7

作者 霍炬 仲小清 +1 位作者 杨明 刘佳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期100-105,共6页

为提高某姿态测量系统的标定精度,对其标定设备三轴转台的指向误差补偿方法进行研究.分析了影响指向误差的因素;基于多体系统运动学基本原理,阐述了转台系统拓扑结构的低序体阵列,并推导出相邻两体间的低序算子;进而建立关于转台三个回... 为提高某姿态测量系统的标定精度,对其标定设备三轴转台的指向误差补偿方法进行研究.分析了影响指向误差的因素;基于多体系统运动学基本原理,阐述了转台系统拓扑结构的低序体阵列,并推导出相邻两体间的低序算子;进而建立关于转台三个回转轴线平均线夹角的指向误差模型;通过仿真研究了各误差项对指向误差的影响规律;最后介绍了误差模型参数的测量方法.误差补偿实验验证了方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 标定 误差补偿 三轴转台 指向误差 多体系统运动学

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关节轴承寿命试验机在线磨损量检测综合误差建模 被引量：5

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作者 李巍 胡占齐 +2 位作者 杨育林 周海丽 郑晓强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期844-854,共11页

为了提升关节轴承寿命试验机在线磨损量检测的精度,以自制的关节轴承寿命试验机为研究对象,对寿命试验机磨损量检测系统进行了分析和建模。介绍了关节轴承磨损量在线检测原理,分析了影响磨损量检测精度的误差因素。然后以多体系统运动... 为了提升关节轴承寿命试验机在线磨损量检测的精度,以自制的关节轴承寿命试验机为研究对象,对寿命试验机磨损量检测系统进行了分析和建模。介绍了关节轴承磨损量在线检测原理,分析了影响磨损量检测精度的误差因素。然后以多体系统运动学理论为基础,建立了关节轴承寿命试验机磨损量检测系统综合误差模型。通过实验检测得到磨损量检测系统由于载荷变化而产生的磨损量检测误差(简称载荷误差),并依据上述实验参数,采用有限元仿真的方法对载荷误差实验工况下的综合误差模型进行了验证。实验与计算结果表明,实验值与计算值最大相差0.028mm,除基准值外两者最小误差为0.012mm。计算值与实验值较为接近,验证了此工况条件下多体综合误差模型的正确性。 展开更多

关键词 关节轴承寿命试验机 自润滑关节轴承 磨损量 多体系统运动学 综合误差模型 载荷误差

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并联机床虚拟设计的理论方法 被引量：3

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作者 范晋伟 关佳亮 +3 位作者 王彤波 王文超 关剑 张小龙 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期441-446,共6页

针对并联机床，从自由度数定理出发，确保了并联机床概念设计的可靠性；运用多体系统运动学理论，推导出并联机床运动学模型及加工空间与结构尺寸关系的模型，进而，通过并联机床相对运动约束方程，推导出并联机床刀具运动与驱动杆系参... 针对并联机床，从自由度数定理出发，确保了并联机床概念设计的可靠性；运用多体系统运动学理论，推导出并联机床运动学模型及加工空间与结构尺寸关系的模型，进而，通过并联机床相对运动约束方程，推导出并联机床刀具运动与驱动杆系参数的关系方程．这一整套研究思路，对指导并联机床的设计与控制，减小设计的盲目性提供了有力的理论依据． 展开更多

关键词 并联机床 现代设计方法 多体系统运动学 虚拟设计 自由度数定理 相对运动约束方程

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基于敏感度分析的三轴转台关键误差源辨识 被引量：3

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作者 康跃然 傅亦源 +3 位作者 刘鹏军 肖本龙 牛凤梁 赵明洋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第4期49-52,共4页

为深入研究三轴转台各误差源对指向误差的影响程度,完成对其中关键因素的有效识别,提出了一种基于敏感度分析的三轴转台关键误差源辨识方法。以某三轴仿真转台为研究对象,首先基于多体系统运动学理论建立其指向误差模型,然后采用矩阵微... 为深入研究三轴转台各误差源对指向误差的影响程度,完成对其中关键因素的有效识别,提出了一种基于敏感度分析的三轴转台关键误差源辨识方法。以某三轴仿真转台为研究对象,首先基于多体系统运动学理论建立其指向误差模型,然后采用矩阵微分法推导出各误差源的敏感度系数表达式,最后通过计算转台完整运动周期下各误差源的敏感度系数,识别出对三轴转台指向误差影响较大的关键性误差源。结果表明:转台中框z向倾角回转误差等4项误差源对方位向指向误差的影响最大,而中框回转位置误差等6向误差源是影响俯仰向指向误差的主要因素。该方法可以为三轴转台的精度分析与设计提供理论依据和参考。 展开更多

关键词 三轴转台 误差源 多体系统运动学 敏感度系数

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全方位分析突破谋求深度转型升级——记江西杰克机床有限公司三次转型升级

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作者 汪艺 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第2期19-20,共2页

2012年6月,中国轻工业联合会、中国缝制机械协会联合公布了中国轻工业缝制机械行业十强企业,杰克缝纫机荣登榜首.十强企业评价工作旨在推动优势骨干企业做强做大、调结构促转型、发挥骨干企业的示范效应,带动行业健康发展.在巨大的成绩... 2012年6月,中国轻工业联合会、中国缝制机械协会联合公布了中国轻工业缝制机械行业十强企业,杰克缝纫机荣登榜首.十强企业评价工作旨在推动优势骨干企业做强做大、调结构促转型、发挥骨干企业的示范效应,带动行业健康发展.在巨大的成绩里,'转型升级'已成为杰克集团发展中的最大红利.2004年,杰克控股集团进入装备制造业,成立了浙江杰克机床有限公司.从立项到新品下线,再至规模批量生产,浙江杰克机床有限公司仅用了5个月时间. 展开更多

关键词 数控机床误差 建模方法 源参数 参数辨识 误差补偿技术 多体系统运动学 北京工业大学 北工大 原始创新 机电学院 院长

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