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基于CORBA的多体系统运动学分布式仿真
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作者 颜世莹 高磊 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2003年第3期35-41,共7页
分析了多体系统运动学方程建立及求解方法,结合CORBA技术、数值分析方法及OpenGL图形技术,开发了基于CORBA的多体系统运动学分布式仿真系统,实现了分布式环境下的多体系统运动学的数值分析与仿真。给出了平面四连杆机构的分布式仿真算例。
关键词 CORBA 多体系统运动学 分布式仿真 机械系统 计算机辅助分析 数学模型 代数方程 数值分析
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装载机工作机构的多体系统运动学分析
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作者 李杨民 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第2期84-91,共8页
本文采用多体系统理论中的Kane-Huston方法,以低序体阵列描述装载机工作机构的拓朴构造,首次推导出了该机构的多体系统运动学方程;同时编制了通用的多体系统运动学分析软件MBKA,对该机构的运动性能进行了分析,并提... 本文采用多体系统理论中的Kane-Huston方法,以低序体阵列描述装载机工作机构的拓朴构造,首次推导出了该机构的多体系统运动学方程;同时编制了通用的多体系统运动学分析软件MBKA,对该机构的运动性能进行了分析,并提出了装载机工作机构设计时一些新概念和设计方法. 展开更多
关键词 装载机 工作机构 多体系统运动学
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顶置凸轮轴配气机构多体运动学分析与应用 被引量:3
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作者 张力 吴俊刚 +1 位作者 苏进辉 徐宗俊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期630-632,F0003,共4页
基于多体系统运动学数值原理,对顶置凸轮轴配气机构多体运动学正解计算问题进行了研究;探讨了利用气门升程数据和由各种不同生产检测方法测得的测头位移数据确定凸轮型线的逆解途径;提出了顶置凸轮轴配气机构多体运动学的正-逆联解方法... 基于多体系统运动学数值原理,对顶置凸轮轴配气机构多体运动学正解计算问题进行了研究;探讨了利用气门升程数据和由各种不同生产检测方法测得的测头位移数据确定凸轮型线的逆解途径;提出了顶置凸轮轴配气机构多体运动学的正-逆联解方法,实现从原理上精确反求凸轮型线。所述研究较好地解决了顶置凸轮轴配气机构在设计、制造和检测过程中产生和派生出来的各种运动学关系问题。 展开更多
关键词 内燃机 配气机构 顶置凸轮 多体系统运动学
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某型六自由度运动系统误差建模 被引量:9
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作者 曲智勇 陈维山 姚郁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1345-1349,共5页
基于多体系统运动学理论的基本原理,结合六自由度运动系统,阐述了多体系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导了特征矩阵构建方法,研究了根据特征矩阵得到六自由度运动系统空间误差模型.本方法可为其他类型的多自由度... 基于多体系统运动学理论的基本原理,结合六自由度运动系统,阐述了多体系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导了特征矩阵构建方法,研究了根据特征矩阵得到六自由度运动系统空间误差模型.本方法可为其他类型的多自由度运动系统的误差建模及误差补偿提供理论参考. 展开更多
关键词 六自由度运动系统 多体系统运动学 特征矩阵 误差建模
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某姿态测量系统标定用转台指向误差补偿 被引量:7
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作者 霍炬 仲小清 +1 位作者 杨明 刘佳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期100-105,共6页
为提高某姿态测量系统的标定精度,对其标定设备三轴转台的指向误差补偿方法进行研究.分析了影响指向误差的因素;基于多体系统运动学基本原理,阐述了转台系统拓扑结构的低序体阵列,并推导出相邻两体间的低序算子;进而建立关于转台三个回... 为提高某姿态测量系统的标定精度,对其标定设备三轴转台的指向误差补偿方法进行研究.分析了影响指向误差的因素;基于多体系统运动学基本原理,阐述了转台系统拓扑结构的低序体阵列,并推导出相邻两体间的低序算子;进而建立关于转台三个回转轴线平均线夹角的指向误差模型;通过仿真研究了各误差项对指向误差的影响规律;最后介绍了误差模型参数的测量方法.误差补偿实验验证了方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 标定 误差补偿 三轴转台 指向误差 多体系统运动学
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基于CATIA设计的小型电动清扫车虚拟装配与运动仿真
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作者 陈祥丰 陈智家 +1 位作者 金玲 吴保玉 《上海汽车》 2009年第5期44-46,共3页
关键词 虚拟装配技术 设计方法 CATIA 运动仿真 清扫车 计算机辅助工程技术 多体系统运动学 计算机仿真模型
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高精度二维转台指向误差分析 被引量:7
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作者 张西龙 孙宝玉 +1 位作者 孙建伟 刘铁军 《长春工业大学学报》 CAS 2012年第4期377-382,共6页
根据二维转台的结构特点,建立了它的空间坐标系。基于多体系统运动学理论,建立了转台的数学模型,并推导出它在静止和运动两种状态时的4×4变换矩阵,从而计算出转台设备轴的理论指向和实际指向之间的误差。最后,采用逆分析的方法分... 根据二维转台的结构特点,建立了它的空间坐标系。基于多体系统运动学理论,建立了转台的数学模型,并推导出它在静止和运动两种状态时的4×4变换矩阵,从而计算出转台设备轴的理论指向和实际指向之间的误差。最后,采用逆分析的方法分析了转台在静止时的误差补偿问题,对提高转台设备的指向精度具有一定的意义。 展开更多
关键词 空间坐标系 多体系统运动学 数学模型 变换矩阵 逆分析 误差补偿
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Three Dimensional Kinematics Analysis of the Independent Suspension Multibody System 被引量:2
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作者 陈欣 林逸 +1 位作者 孙大刚 白文辉 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1997年第4期80-86,共7页
Based on the theory of multibody system dynamics, the spatial kinematics analysis of the Mcpherson independent suspension widely used in the car was carried out. A practical and simpler method was provided to reduce t... Based on the theory of multibody system dynamics, the spatial kinematics analysis of the Mcpherson independent suspension widely used in the car was carried out. A practical and simpler method was provided to reduce the number of the generalized coordinates and constraint functions. By solving the nonlinear equations, the motion of any points in the whole suspension and wheel system can be predicted, including the spatial changes of the wheel alignment parameters which are of great importance to the car performances. 展开更多
关键词 independent suspension three dimension kinematic analysis multibody system
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双挂汽车列车右转弯内轮差分析与改善
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作者 巩长伟 张树翠 +1 位作者 张欣刚 姚文莉 《汽车实用技术》 2023年第4期90-95,共6页
由于双挂汽车列车的车辆组成单元多且车身较长,在右转弯时其一挂车、二挂车后轮与牵引车前轮会产生内轮差,导致车辆整体的运动轨迹向弯道内侧偏移,对弯道内侧的行人及车辆会造成安全威胁。鉴于此,论文基于多体系统运动学理论建立了双挂... 由于双挂汽车列车的车辆组成单元多且车身较长,在右转弯时其一挂车、二挂车后轮与牵引车前轮会产生内轮差,导致车辆整体的运动轨迹向弯道内侧偏移,对弯道内侧的行人及车辆会造成安全威胁。鉴于此,论文基于多体系统运动学理论建立了双挂汽车列车双轨运动学模型,推导出车辆右转弯的运动方程并用MATLAB软件计算仿真得出各个车轮的运动轨迹;通过对一挂车、二挂车后轮轴进行主动转向控制,分析了车辆右转弯时的内轮差和各车轮运动轨迹的变化情况。结果表明,双挂汽车列车右转弯的过程中会产生较大的内轮差并存在尾部放大效应,越靠近车辆尾部的车轮与牵引车前轮的轨迹差值越大,适当对一挂车、二挂车后轮轴进行主动转向控制可以有效减小双挂汽车列车的内轮差,提高车辆的行驶安全性。 展开更多
关键词 双挂汽车列车 多体系统运动学 右转弯 轨迹 内轮差 主动转向
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