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带约束非线性多体系统动力学方程数值分析方法
被引量：
3
1
作者
张彦梅
王琪
陆启韶
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期54-58,共5页
Lagrange方法是建立带约束多体系统动力学方程的普遍方法之一 ,其方程的形式为微分 代数方程组 ,数值计算与数值分析是研究多体系统动力学特性的重要方法。本文利用缩并法给出了带约束多体系统动力学方程的隐式数值计算方法和Lyapunov...
Lagrange方法是建立带约束多体系统动力学方程的普遍方法之一 ,其方程的形式为微分 代数方程组 ,数值计算与数值分析是研究多体系统动力学特性的重要方法。本文利用缩并法给出了带约束多体系统动力学方程的隐式数值计算方法和Lyapunov指数的计算方法。将数值仿真、Lya punov指数计算和Poincare映射有机结合 ,分析非线性多体系统动力学行为。通过一个算例 。
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关键词
约束
非线性
多体系统动力学方程
数值分析方法
隐式算法
LYAPUNOV指数
零空间法
航空结构
动力学
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职称材料
基于Bathe积分算法的机械系统多体动力学方程求解方法
被引量：
3
2
作者
吉磊
钱林方
+1 位作者
陈光宋
尹强
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1218-1226,共9页
准确与高效的求解算法一直是多体系统动力学领域的关键问题.重点研究了将Bathe积分算法应用于机械系统多体动力学方程的求解,将多体系统动力学方程整理为显含广义阻尼矩阵的一般形式.利用Bathe积分策略,推导了基于此形式动力学方程的求...
准确与高效的求解算法一直是多体系统动力学领域的关键问题.重点研究了将Bathe积分算法应用于机械系统多体动力学方程的求解,将多体系统动力学方程整理为显含广义阻尼矩阵的一般形式.利用Bathe积分策略,推导了基于此形式动力学方程的求解流程,并将广义阻尼矩阵用于迭代计算时雅克比矩阵初值的选择,减少迭代计算次数.为了减小违约的影响,动力学方程中添加了Baumgarte违约稳定项.数值算例表明:利用Bathe积分算法求解多体系统动力学方程具有高准确性、良好的稳定性和较低的数值耗散,显含广义阻尼矩阵的动力学方程形式也使求解更加高效.
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关键词
Bathe积分算法
机械
系统
多体
动力学
方程
广义阻尼矩阵
Baumgarte违约稳定项
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职称材料
题名
带约束非线性多体系统动力学方程数值分析方法
被引量：
3
1
作者
张彦梅
王琪
陆启韶
机构
北京航空航天大学
出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期54-58,共5页
基金
国家自然科学基金 (19772 0 0 7和 1983 2 0 40 )
教育部博士学科点专项基金(980 0 0 619)资助课题
文摘
Lagrange方法是建立带约束多体系统动力学方程的普遍方法之一 ,其方程的形式为微分 代数方程组 ,数值计算与数值分析是研究多体系统动力学特性的重要方法。本文利用缩并法给出了带约束多体系统动力学方程的隐式数值计算方法和Lyapunov指数的计算方法。将数值仿真、Lya punov指数计算和Poincare映射有机结合 ,分析非线性多体系统动力学行为。通过一个算例 。
关键词
约束
非线性
多体系统动力学方程
数值分析方法
隐式算法
LYAPUNOV指数
零空间法
航空结构
动力学
Keywords
multibody system, implicit computation, Lyapunov exponent, nullspace method, nonlinear dynamics.
分类号
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
V214 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于Bathe积分算法的机械系统多体动力学方程求解方法
被引量：
3
2
作者
吉磊
钱林方
陈光宋
尹强
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1218-1226,共9页
基金
国家自然科学基金(11472137)
中央高校基本科研业务费专项资金(30919011204,309181A8801)。
文摘
准确与高效的求解算法一直是多体系统动力学领域的关键问题.重点研究了将Bathe积分算法应用于机械系统多体动力学方程的求解,将多体系统动力学方程整理为显含广义阻尼矩阵的一般形式.利用Bathe积分策略,推导了基于此形式动力学方程的求解流程,并将广义阻尼矩阵用于迭代计算时雅克比矩阵初值的选择,减少迭代计算次数.为了减小违约的影响,动力学方程中添加了Baumgarte违约稳定项.数值算例表明:利用Bathe积分算法求解多体系统动力学方程具有高准确性、良好的稳定性和较低的数值耗散,显含广义阻尼矩阵的动力学方程形式也使求解更加高效.
关键词
Bathe积分算法
机械
系统
多体
动力学
方程
广义阻尼矩阵
Baumgarte违约稳定项
Keywords
Bathe integration algorithm
dynamic equations of mechanical multibody system
generalized damping matrix
Baumgarte constraint stabilization items
分类号
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带约束非线性多体系统动力学方程数值分析方法
张彦梅
王琪
陆启韶
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002
3
在线阅读
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职称材料
2
基于Bathe积分算法的机械系统多体动力学方程求解方法
吉磊
钱林方
陈光宋
尹强
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
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