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题名高速履带车辆斜坡转向动力学过程仿真
被引量：5
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作者
苏勇
薛乃雄
张荟荟
库光全
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机构
合肥工业大学材料科学与工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第2期157-160,共4页
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文摘
在考虑高速履带车辆转向离心力和履带滑移的条件下,为了准确分析高速履带车辆在斜坡转向过程中履带径向摩擦力与动态张紧力的变化规律及影响因数,建立了多体系统动力学仿真模型。通过对仿真结果分析得到,分别在不同行驶速度、转向半径、斜坡角度条件下,径向摩擦力大小与运动方位角的变化规律;并得到履带动态张紧力随车辆方位角的变化关系曲线,以及车辆行驶速度与斜坡坡度对履带张紧力的影响规律。通过仿真值与理论值的拟合,文中所建立的多体系统动力学模型具有较好的准确性,对今后研究履带车辆转向过程控制提供理论支持。
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关键词
高速履带车辆
斜坡转向过程
多体系统动力学仿真
径向摩擦力
动态张紧力
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Keywords
High-Speed Tracked Vehicles
Steering Process On Ramp
Multi-Body System Dynamics Ssimulation
Radial Friction
Dynamic Tension
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于等效静态载荷法的结构动态优化
被引量：12
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作者
芮强
王红岩
田洪刚
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机构
装甲兵工程学院机械工程系
装甲兵工程学院轮训大队
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期61-65,113,共6页
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文摘
基于等效静态载荷法,将非线性柔性多体系统动力学分析与线性结构静态优化相结合,提出一种动态载荷下部件结构动态优化方法。推导了不同动态响应下等效静态载荷计算公式,给出了结构动态优化流程。分别采用传统的静态优化方法和本文的动态优化方法对曲轴连杆机构进行优化设计,对比结果表明:动态优化优于静态优化,为动力学系统中典型承载零部件的结构优化提供一条可行的途径。
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关键词
结构动态优化
等效静态载荷
多体系统动力学仿真
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Keywords
structural dynamic optimization
equivalent static load
multi-body system dynamics simulation
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分类号
O313.7
[理学—一般力学与力学基础]
U462
[机械工程—车辆工程]
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