期刊文献+
共找到201篇文章
< 1 2 11 >
每页显示 20 50 100
多体系统动力学研究进展 被引量:48
1
作者 戎保 芮筱亭 +1 位作者 王国平 杨富锋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期178-187,共10页
多体系统动力学是当今力学领域的研究热点和难点之一,为机械、航空、航天、兵器、机器人等领域中大量机械系统的动态性能评估和优化设计提供了强有力的理论工具与技术支撑。复杂多体系统动力学建模、设计和控制研究是当前重大工程领域... 多体系统动力学是当今力学领域的研究热点和难点之一,为机械、航空、航天、兵器、机器人等领域中大量机械系统的动态性能评估和优化设计提供了强有力的理论工具与技术支撑。复杂多体系统动力学建模、设计和控制研究是当前重大工程领域的迫切需求。对近年来国内外多体系统动力学建模方法、求解策略、控制设计、软件开发、实验研究等方面的研究现状进行了较为全面地概括和总结,并简要展望了多体系统动力学的发展趋势。 展开更多
关键词 建模理论 多体系统动力学 控制 计算方法 仿真 实验
在线阅读 下载PDF
采用多体系统动力学的平衡悬架牵引车平顺性研究 被引量:13
2
作者 任卫群 杨勇 +2 位作者 蒋鸣 丁小苏 何力 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期331-335,共5页
采用多体系统动力学理论及相应软件ADAMS ,对具有平衡悬架的 3轴牵引车平顺性进行研究。建立了其多体系统动力学模型 ,并经过二次开发形成一套能够进行参数化自动建模的软件系统。对仿真模型进行时域、频域的仿真分析 ,并研究平衡悬架... 采用多体系统动力学理论及相应软件ADAMS ,对具有平衡悬架的 3轴牵引车平顺性进行研究。建立了其多体系统动力学模型 ,并经过二次开发形成一套能够进行参数化自动建模的软件系统。对仿真模型进行时域、频域的仿真分析 ,并研究平衡悬架的一些主要设计参数对平顺性的影响。 展开更多
关键词 多体系统动力学 平衡悬架 牵引车 平顺性 自动建模 仿真分析 设计参数
在线阅读 下载PDF
刚-柔耦合多体系统动力学建模与数值仿真 被引量:27
3
作者 杨辉 洪嘉振 余征跃 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期402-408,共7页
柔性多体系统动力学传统的混合坐标建模方法忽略了变形位移的高次耦合变形量 ,是一种零次近似方法 [1 ] ,其适用范围受到限制。本文以中心刚体、柔性梁及末端质量组成的刚柔耦合系统为对象 ,考虑了有粘性阻尼及风阻的情况。在柔性梁的... 柔性多体系统动力学传统的混合坐标建模方法忽略了变形位移的高次耦合变形量 ,是一种零次近似方法 [1 ] ,其适用范围受到限制。本文以中心刚体、柔性梁及末端质量组成的刚柔耦合系统为对象 ,考虑了有粘性阻尼及风阻的情况。在柔性梁的纵向变形位移中计及了横向位移引起的轴向变形 ,并采用有限元方法和 Hamilton变分原理导出了系统的刚柔耦合一次近似的动力学方程。该方程充分计及了中心刚体的大范围运动与柔性梁的弹性变形运动的相互耦合 ,并采用一致的方法引入了阻尼因素。文中最后提供了一个比“动力刚化”问题更具有一般性的仿真计算反例 ,进一步说明了零次近似方法在处理某些刚 -柔耦合动力学问题时的缺陷 。 展开更多
关键词 刚-柔耦合 多体系统动力学 建模 数值仿真 数学模型 有限元法 风阻 有粘性阻尼
在线阅读 下载PDF
多体系统动力学碰撞问题研究综述 被引量:83
4
作者 董富祥 洪嘉振 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期352-359,共8页
对近年来多体系统碰撞动力学研究进展进行了评述,包括碰撞动力学建模理论、数值算法和实验方面的进展情况.根据各自不同假设条件将建模方法分为冲量动量法、连续碰撞力模型和基于连续介质力学的有限元方法,比较了各种建模方法在碰撞过... 对近年来多体系统碰撞动力学研究进展进行了评述,包括碰撞动力学建模理论、数值算法和实验方面的进展情况.根据各自不同假设条件将建模方法分为冲量动量法、连续碰撞力模型和基于连续介质力学的有限元方法,比较了各种建模方法在碰撞过程描述和数值性态方面的优势和局限性;对碰撞动力学实验在非接触式测量方面取得的最新进展进行了介绍,总结了实验对以上建模理论的验证研究,展示了实验研究方面的一些新发现.最后基于工程实际的需求提出多体系统碰撞动力学面临的新挑战. 展开更多
关键词 多体系统动力学 碰撞 冲量动量法 连续碰撞力模型 有限元方法 实验研究
在线阅读 下载PDF
基于多体系统动力学和有限元法的联合仿真在车桥耦合振动研究中的应用 被引量:14
5
作者 崔圣爱 祝兵 黄志堂 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第12期4581-4584,共4页
为了实现车桥耦合振动精细化仿真研究,利用多体系统动力学软件SIMPACK建立完整的车辆空间模型,采用空间杆系和板壳混合单元有限元方法建立桥梁的动力分析模型;然后将车辆和桥梁两个子系统在轮轨接触面离散的信息点上进行数据交换,实现... 为了实现车桥耦合振动精细化仿真研究,利用多体系统动力学软件SIMPACK建立完整的车辆空间模型,采用空间杆系和板壳混合单元有限元方法建立桥梁的动力分析模型;然后将车辆和桥梁两个子系统在轮轨接触面离散的信息点上进行数据交换,实现车桥耦合振动联合仿真分析。以高速铁路上的简支梁桥为研究对象,采用基于多体系统动力学和有限元法结合的联合仿真技术,计算了弹性轮轨接触时动车组列车以不同车速通过桥梁的空间耦合振动响应,证明了该研究方法的可行性。 展开更多
关键词 联合仿真 多体系统动力学 有限元法 车桥耦合振动 单边弹簧阻尼 轮轨接触模型
在线阅读 下载PDF
基于空间算子代数理论多体系统动力学雅可比矩阵设计与实现 被引量:7
6
作者 方喜峰 吴洪涛 +2 位作者 陆宇平 刘云平 邵兵 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1429-1433,共5页
应用空间算子代数理论,在通用计算机符号演算软件Mathematic5.2的环境下,对多体系统动力学雅可比矩阵进行设计与实现,主要用于速度和静力的高效递推算法,用空间算子代数理论求出雅可比矩阵简洁形式,具有编程效率高、直观等特征。运用VB.... 应用空间算子代数理论,在通用计算机符号演算软件Mathematic5.2的环境下,对多体系统动力学雅可比矩阵进行设计与实现,主要用于速度和静力的高效递推算法,用空间算子代数理论求出雅可比矩阵简洁形式,具有编程效率高、直观等特征。运用VB.NET编程软件实现与Mathematic5.2软件无缝集成,对多体系统动力学仿真及雅可比进行参数化分析与计算,给出了实施过程。根据分析结果,对Stanford机器人进行了雅可比设计,并与结果进行了对比,通过算例验证了结果的正确性和有效性。 展开更多
关键词 空间算子代数 雅可比矩阵 多体系统动力学 Stanford机器人
在线阅读 下载PDF
多体系统动力学中关节效应模型的研究进展 被引量:41
7
作者 王庚祥 刘宏昭 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期31-50,共20页
在一般的多体系统动力学研究中认为运动关节是理想运动副.然而,实际中的运动关节不仅含有间隙与摩擦,还有间隙引起的关节元素之间的接触碰撞、局部变形和磨损.多体系统动力学中的关节效应不仅引起了系统的振动和噪声,减小了系统的可靠... 在一般的多体系统动力学研究中认为运动关节是理想运动副.然而,实际中的运动关节不仅含有间隙与摩擦,还有间隙引起的关节元素之间的接触碰撞、局部变形和磨损.多体系统动力学中的关节效应不仅引起了系统的振动和噪声,减小了系统的可靠性和寿命,而且损失了系统的精度和稳定性.为此,对近十几年多体系统动力学中关节效应的研究进行了详细分析,总结了关节效应中间隙运动学模型、接触力模型与磨损模型在多体系统动力学中的建模过程.其中,着重分析了多体系统动力学中关节磨损效应的研究进展,并对常用的Reye’s hypothesis和Archard磨损模型进行了比较,详细地分析了Archard磨损模型的演变形式以及主要磨损参数(接触应力,接触面积和滑移距离),特别分析了关键磨损参数接触应力的建模方法,解释了基于Winkler弹性基础理论在求解接触应力时遇到的困难.另外,介绍了4种间隙运动副(转动副、移动副、圆柱副和球面副)的运动学模型.分析了考虑关节磨损多体系统动力学模型的一般建模方法,并以平面五杆机构为例说明了其建模过程.最后,简要地展望了多体系统动力学中关节效应模型的发展趋势以及应用前景. 展开更多
关键词 关节效应 多体系统动力学 间隙 接触应力 Archard磨损模型
在线阅读 下载PDF
多体系统动力学Riccati离散时间传递矩阵法 被引量:10
8
作者 何斌 芮筱亭 陆毓琪 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期622-625,共4页
多体系统离散时间传递矩阵法是近年发展的多体系统动力学方法,因无须建立系统动力学方程、相关矩阵阶次低、计算速度快、建模程式化程度高等特点而倍受重视。为提高多体系统离散时间传递矩阵法的计算稳定性,本文将其与Riccati变换相结合... 多体系统离散时间传递矩阵法是近年发展的多体系统动力学方法,因无须建立系统动力学方程、相关矩阵阶次低、计算速度快、建模程式化程度高等特点而倍受重视。为提高多体系统离散时间传递矩阵法的计算稳定性,本文将其与Riccati变换相结合,形成多体系统Riccati离散时间传递矩阵法,使空间传递两点边值问题化为初值问题、矩阵阶次降低。在Riccati变换时,选择了不同于振动力学Riccati传递矩阵法的合适中间变量,不扩大存储量的前提下进一步减小了计算时间。与多体系统离散时间传递矩阵法相比,提出的方法改善空间传递数值稳定性的同时不仅节省了计算时间,也提高了时间迭代计算稳定性。数值算例证明该方法对自由度十万的大系统有效、稳定性好,具有一定工程应用价值。 展开更多
关键词 基础力学 RICCATI变换 多体系统动力学 传递矩阵法 工程力学
在线阅读 下载PDF
多体系统动力学动态最优化设计与灵敏度分析 被引量:6
9
作者 潘振宽 丁洁玉 +1 位作者 高磊 高波 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期611-619,共9页
基于多体系统的动态最优化设计过程包括传统的多体系统仿真分析、系统设计灵敏度分析、系统最优化设计等过程,针对多体系统运动学、用二阶常微分方程和微分代数方程描述的动力学,基于含设计参数的通用数学模型及通用的积分型目标函数,... 基于多体系统的动态最优化设计过程包括传统的多体系统仿真分析、系统设计灵敏度分析、系统最优化设计等过程,针对多体系统运动学、用二阶常微分方程和微分代数方程描述的动力学,基于含设计参数的通用数学模型及通用的积分型目标函数,采用高效的系统灵敏度分析伴随变量方法及易于实施的惩罚函数最优设计方法,建立了多体系统最优设计数学模犁和算法.通过双摆系统、曲柄-滑块系统、弹簧/阻尼器-滑块系统3个算例对上述算法的有效性进行了验证. 展开更多
关键词 多体系统动力学 动态优化设计 惩罚函数方法 灵敏度分析 伴随变量方法
在线阅读 下载PDF
柔性多体系统动力学的若干热点问题 被引量:36
10
作者 于清 洪嘉振 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期145-154,共10页
全面综述了柔性多体系统动力学近年来的研究成果.对建模方法、模态选取及模态综合、动力刚化及柔性多体系统动力学中微分-代数方程的数值方法等研究热点进行了详细的阐述。
关键词 柔性 多体系统动力学 建模方法 模态综合
在线阅读 下载PDF
基于多体系统动力学的某V型发动机配气机构总成的动态仿真研究 被引量:7
11
作者 覃文洁 贺建强 李志辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期869-872,共4页
针对某V型发动机配气机构,以ADAMS为仿真平台,建立了单个配气机构以及含凸轮轴柔性体的配气机构总成的多体系统模型,并对其进行相应的动力学仿真分析.结果表明,凸轮轴变形以及各缸配气机构的动力耦合,对配气机构的动态性能有一定的影响... 针对某V型发动机配气机构,以ADAMS为仿真平台,建立了单个配气机构以及含凸轮轴柔性体的配气机构总成的多体系统模型,并对其进行相应的动力学仿真分析.结果表明,凸轮轴变形以及各缸配气机构的动力耦合,对配气机构的动态性能有一定的影响,凸轮轴轴承所承受的载荷主要受相邻气缸各气门机构凸轮载荷及其合力的影响. 展开更多
关键词 配气机构 多体系统动力学 仿真
在线阅读 下载PDF
机械工程中的多体系统动力学问题 被引量:22
12
作者 吴洪涛 熊有伦 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期608-611,共4页
介绍多体系统动力学在先进制造技术中的重要地位和作用。建议抓住机遇 ,迎接挑战 ,采取有力措施 ,推动我国多体系统动力学的应用与发展 ,使之有效地支撑我国的先进制造技术 。
关键词 先进制造技术 多体系统动力学 机械工程
在线阅读 下载PDF
微型客车整车多体系统动力学的建模与仿真 被引量:3
13
作者 余成龙 张力 +1 位作者 吴俊刚 徐宗俊 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期35-38,共4页
国内某微型客车采用了若干体现当今微型车发展方向的结构特征。在ADAMS软件系统基础上,建立了该车整车多体系统动力学的仿真模型,验证了应用该模型模拟仿真整车操纵稳定性的准确性;通过方向盘转角阶跃输入、蛇行转向、直线制动和复杂道... 国内某微型客车采用了若干体现当今微型车发展方向的结构特征。在ADAMS软件系统基础上,建立了该车整车多体系统动力学的仿真模型,验证了应用该模型模拟仿真整车操纵稳定性的准确性;通过方向盘转角阶跃输入、蛇行转向、直线制动和复杂道路等典型行驶工况性能仿真分析,从多个方面对整车的操纵稳定性进行了分析和评估。 展开更多
关键词 多体系统动力学 模型 仿真 微型客车
在线阅读 下载PDF
轿车多体系统动力学的CAE分析模型构建技术及应用 被引量:5
14
作者 常放 吕振华 郭孔辉 《汽车技术》 北大核心 2009年第3期6-10,共5页
应用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了某新型轿车整车性能仿真分析模型,将其分解为多个子系统分别建模并验证。通过实测和有限元计算方法确定了轿车悬架、动力总成、轮胎等子系统的惯性参数和橡胶元件的力学特性参数;对轿车扭梁式后悬架... 应用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了某新型轿车整车性能仿真分析模型,将其分解为多个子系统分别建模并验证。通过实测和有限元计算方法确定了轿车悬架、动力总成、轮胎等子系统的惯性参数和橡胶元件的力学特性参数;对轿车扭梁式后悬架采用振动模态综合方法建立了柔性体动力学模型;对重要的子系统模型和整车模型分别进行了运动学和动力学特性预分析,验证了所建立的整车动力学模型的有效性。 展开更多
关键词 多体系统动力学 模型 CAE 虚拟试验
在线阅读 下载PDF
带约束非线性多体系统动力学方程数值分析方法 被引量:3
15
作者 张彦梅 王琪 陆启韶 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期54-58,共5页
Lagrange方法是建立带约束多体系统动力学方程的普遍方法之一 ,其方程的形式为微分 代数方程组 ,数值计算与数值分析是研究多体系统动力学特性的重要方法。本文利用缩并法给出了带约束多体系统动力学方程的隐式数值计算方法和Lyapunov... Lagrange方法是建立带约束多体系统动力学方程的普遍方法之一 ,其方程的形式为微分 代数方程组 ,数值计算与数值分析是研究多体系统动力学特性的重要方法。本文利用缩并法给出了带约束多体系统动力学方程的隐式数值计算方法和Lyapunov指数的计算方法。将数值仿真、Lya punov指数计算和Poincare映射有机结合 ,分析非线性多体系统动力学行为。通过一个算例 。 展开更多
关键词 约束 非线性 多体系统动力学方程 数值分析方法 隐式算法 LYAPUNOV指数 零空间法 航空结构动力学
在线阅读 下载PDF
基于空间算子代数的空间多体系统动力学递推计算 被引量:5
16
作者 魏承 赵阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2105-2110,共6页
应用空间算子代数方法对空间多体系统进行动力学建模、分析与仿真。空间算子代数作为基于李群及旋量方法的算子理论,采用估计理论中卡尔曼滤波及平滑方法,实现了具有明确物理含义的O(n)计算效率的动力学实时递推求解算法。首先使用空间... 应用空间算子代数方法对空间多体系统进行动力学建模、分析与仿真。空间算子代数作为基于李群及旋量方法的算子理论,采用估计理论中卡尔曼滤波及平滑方法,实现了具有明确物理含义的O(n)计算效率的动力学实时递推求解算法。首先使用空间算子代数理论对多体系统动力学进行递推形式的描述、建模及分析,并通过与估计理论对比提出了质量矩阵求逆的高效递推算法,而后基于面向对象技术编制了软件,并通过漂浮基双臂机器人典型算例的求解,与商业动力学软件Simpack进行对比,验证了软件及算法的正确。结果表明,空间算子代数方法概念清晰、推导方便,计算效率及精度能够满足工程需求,可用于空间多体系统动力学实时仿真及控制系统设计。 展开更多
关键词 空间算子代数 多体系统动力学 估计理论 卡尔曼滤波 递推计算
在线阅读 下载PDF
基于绝对坐标的实体单元在多体系统动力学中的应用 被引量:5
17
作者 虞磊 任革学 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期733-739,共7页
为研究具有复杂几何外形的柔性多体系统的动态应力响应或大变形运动,需提供一种能描述复杂几何外形并支持大变形的柔性体建模方法。利用完全非线性有限元方法,在多体系统框架下,开发包括线性和二次插值两种类型的四面体、五面体和六面体... 为研究具有复杂几何外形的柔性多体系统的动态应力响应或大变形运动,需提供一种能描述复杂几何外形并支持大变形的柔性体建模方法。利用完全非线性有限元方法,在多体系统框架下,开发包括线性和二次插值两种类型的四面体、五面体和六面体6种三维大变形实体单元,为准确描述多体系统中实体柔性体的大变形和任意的刚体运动提供一种建模方法。同时通过引进虚刚体建立实体单元和刚体的约束,利用赫兹理论处理实体单元和刚体之间的碰撞问题,将实体单元与多体系统有机结合在一起。最后通过数值算例验证了实体单元在多体系统动力学中的应用可行性和有效性。 展开更多
关键词 多体系统动力学 绝对坐标 单元 大变形
在线阅读 下载PDF
装备空投多体系统动力学建模与仿真方法研究进展 被引量:3
18
作者 王国平 汪有钰 +1 位作者 孙雨田 张宇 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期423-434,共12页
装备空投是将装备向指定的地面区域快速投送的技术,拥有快速响应和长距离作战的特点。装备空投系统是典型的多体系统,目前,仍然面临落点精度及安全性等关键瓶颈问题,与空投所涉及的流固耦合、强非线性、接触碰撞、大变形结构动力学密切... 装备空投是将装备向指定的地面区域快速投送的技术,拥有快速响应和长距离作战的特点。装备空投系统是典型的多体系统,目前,仍然面临落点精度及安全性等关键瓶颈问题,与空投所涉及的流固耦合、强非线性、接触碰撞、大变形结构动力学密切相关。因此,该文从多体系统动力学建模、动力学性能预测与优化设计等方面综合阐述装备空投的国内外研究进展,总结装备空投的研究发展趋势以及技术难题,指出了提高装备空投精度和安全性的前沿研究方向。 展开更多
关键词 装备空投 多体系统动力学 性能预测 优化设计
在线阅读 下载PDF
有限段法在高炮发射多体系统动力学分析中的应用 被引量:2
19
作者 王晓锋 姜兴渭 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期25-27,共3页
用有限段法计算高炮身管的弹性变形 ,用基于Kane方程的Huston方法建立了某高炮 7刚体 18自由度的多体系统动力学模型 ,对高炮发射过程进行了数值仿真 ,计算得出的炮口角位移明显大于不计身管变形的 5刚体 10自由度模型的计算结果。 2种... 用有限段法计算高炮身管的弹性变形 ,用基于Kane方程的Huston方法建立了某高炮 7刚体 18自由度的多体系统动力学模型 ,对高炮发射过程进行了数值仿真 ,计算得出的炮口角位移明显大于不计身管变形的 5刚体 10自由度模型的计算结果。 2种模型计算出的炮箱后坐曲线是完全一样的 ,与实测的炮箱后坐曲线一致 ,证明了上述分析的正确性 。 展开更多
关键词 高射炮 炮管 弹性变形 有限元法 KANE方程 多体系统动力学模型
在线阅读 下载PDF
基于高斯原理的多体系统动力学建模 被引量:14
20
作者 刘延柱 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期940-945,共6页
基于高斯最小拘束原理,以释放中的绳系卫星为背景,建立地球引力场内变长度大变形柔索联系的多体系统动力学模型.利用基尔霍夫动力学比拟方法将柔索的变形转化为刚性截面沿中心线的转动,使包含刚性分体与变形体的刚柔耦合系统转化为由柔... 基于高斯最小拘束原理,以释放中的绳系卫星为背景,建立地球引力场内变长度大变形柔索联系的多体系统动力学模型.利用基尔霍夫动力学比拟方法将柔索的变形转化为刚性截面沿中心线的转动,使包含刚性分体与变形体的刚柔耦合系统转化为由柔索的刚性截面与刚性分体组成的广义多刚体系统.由于刚性截面的局部小变形沿弧坐标的积累不受限制,适合描述柔索的超大变形.文中对此刚柔耦合多体系统导出其在地球引力场中的拘束函数,考虑各分体在空间中相对位置的几何约束条件,利用拉格朗日乘子构成以条件极值问题为特征的数学模型.将高斯原理用于多体系统动力学的建模,其特点是以寻求函数极值的变分方法代替微分方程,通过数值计算直接得出运动规律.其形式统一,不随系统拓扑结构的变化而改变,也无需区分树系统或非树系统.对于带控制的多体系统,动力学分析还可根据技术需要与系统的优化结合进行. 展开更多
关键词 高斯最小拘束原理 多体系统动力学 基尔霍夫弹性杆模型 绳系卫星
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 11 下一页 到第
使用帮助 返回顶部