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基于多体系统传递矩阵法的多管火箭定向器振动控制 被引量:14
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作者 展志焕 芮筱亭 +2 位作者 王国平 杨富锋 贺军义 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期583-590,共8页
应用多体系统传递矩阵法,建立了全新的多管火箭发射动力学控制模型,以二次型性能指标为成本函数,设计了脉冲推力器为控制执行机构的振动主动控制律,并设计了多管火箭发射系统在燃气流冲击下定向器的振动主动控制系统,获得了最优脉冲控... 应用多体系统传递矩阵法,建立了全新的多管火箭发射动力学控制模型,以二次型性能指标为成本函数,设计了脉冲推力器为控制执行机构的振动主动控制律,并设计了多管火箭发射系统在燃气流冲击下定向器的振动主动控制系统,获得了最优脉冲控制力幅值和脉冲推力器工作次数.应用设计的控制律数值仿真了某多管火箭定向器无控和受控状态下的振动响应,仿真结果表明该法可有效地降低定向器的振动.该方法易于工程实现,对控制多管火箭发射系统的振动、提高多管火箭射击的精度具有重要意义. 展开更多
关键词 多管火箭 多体系统传递矩阵法 振动控制 脉冲推力器
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含有分叉的受控多体系统传递矩阵法 被引量:3
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作者 杨富锋 芮筱亭 展志焕 《动力学与控制学报》 2008年第3期213-218,共6页
多体系统传递矩阵法是解决受控多体系统动力学问题的有效方法,针对含有分叉的受控多体系统动力学问题,分别建立了控制激励元件、控制反馈元件及其含有分叉的受控多体系统总体传递矩阵.实例计算了无控和受控多体系统的运动响应与牛顿欧... 多体系统传递矩阵法是解决受控多体系统动力学问题的有效方法,针对含有分叉的受控多体系统动力学问题,分别建立了控制激励元件、控制反馈元件及其含有分叉的受控多体系统总体传递矩阵.实例计算了无控和受控多体系统的运动响应与牛顿欧拉方法比较,计算表明了受控多体系统传递矩阵法解决分叉控制系统运动的有效性. 展开更多
关键词 多体系统传递矩阵法 动力学 控制 分叉系统
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基于多体系统传递矩阵法的舵系统振动特性分析 被引量:4
3
作者 陈东阳 肖清 +2 位作者 谢俊超 朱卫军 芮筱亭 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期184-193,共10页
水下航行器舵系统振动特性的快速、准确计算是进行舵系统水弹性和振动控制研究的关键。为了研究舵系统关键部件的结构参数对其振动特性的影响,本文基于多体系统传递矩阵法建立了舵系统动力学高效仿真模型,并与商业软件ANSYS的仿真结果... 水下航行器舵系统振动特性的快速、准确计算是进行舵系统水弹性和振动控制研究的关键。为了研究舵系统关键部件的结构参数对其振动特性的影响,本文基于多体系统传递矩阵法建立了舵系统动力学高效仿真模型,并与商业软件ANSYS的仿真结果进行对比分析,验证模型的准确性。计算结果表明:基于多体系统传递矩阵法的舵系统振动特性计算效率远高于ANSYS软件。舵系统的第1、3阶为对称模型,第2、4阶为反对称模态且为局部模态。增加液压弹簧刚度可以增加舵系统第1、3阶的频率,相当于增加了操纵系统的等效扭转刚度,可以抑制舵叶俯仰运动。 展开更多
关键词 系统 振动特性 多体系统传递矩阵法 动力学建模 高效模型 有限元 多刚柔耦合系统 模态
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基于多体系统传递矩阵法的四旋翼飞行器振动建模 被引量:1
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作者 范肖肖 贺嘉璠 +2 位作者 戚国庆 李银伢 盛安冬 《电子设计工程》 2018年第16期12-18,共7页
为了研究四旋翼飞行器在飞行过程中的共振现象,本文基于线性多体系统传递矩阵法对四旋翼飞行器进行振动分析,建立系统的总传递矩阵和特征方程,通过MATLAB求解特征方程得到其前10阶固有频率,并通过四旋翼飞行实验验证了固有频率求解的准... 为了研究四旋翼飞行器在飞行过程中的共振现象,本文基于线性多体系统传递矩阵法对四旋翼飞行器进行振动分析,建立系统的总传递矩阵和特征方程,通过MATLAB求解特征方程得到其前10阶固有频率,并通过四旋翼飞行实验验证了固有频率求解的准确性。在此基础上,修正了四旋翼飞行器未考虑系统谐振模态的一类常规动力学模型,提出了一种带有谐振模态的四旋翼飞行器非刚体模型,该结果为后续的控制系统设计中如何抑制共振现象提供了的理论依据。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 多体系统传递矩阵法 固有频率 模型建立
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计算多体系统动力学中引入多体系统离散时间传递矩阵法的混合算法研究 被引量:2
5
作者 高浩鹏 黄映云 +1 位作者 赵建华 孙宇鹏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第15期178-183,共6页
以复杂机械系统动力学建模为研究背景,在计算多体动力学和多体系统离散时间传递矩阵法的理论基础上,论述了这两种方法动力学建模与分析的特点;在此基础上,提出了在计算多体动力学中混合多体系统离散时间传递矩阵法的算法,并论述了使用... 以复杂机械系统动力学建模为研究背景,在计算多体动力学和多体系统离散时间传递矩阵法的理论基础上,论述了这两种方法动力学建模与分析的特点;在此基础上,提出了在计算多体动力学中混合多体系统离散时间传递矩阵法的算法,并论述了使用该算法对机械系统进行动力学建模及分析的过程。该算法适合于对复杂机械系统进行动力学建模及分析,并且易于使用计算机应用软件实现。以某典型机械连接结构为算例,通过该算法进行建模与分析,论证了该算法的可行性,也表明该算法的优点。 展开更多
关键词 多体动力学 多体系统传递矩阵法 建模 混合算法
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刚柔耦合多体系统的冲击响应分析方法及应用研究 被引量:5
6
作者 隋立起 郑钰琪 王三民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期26-29,35,共5页
利用多体系统传递矩阵法建立了刚柔耦合多体系统的动力学模型,并且将冲量模型和碰撞接触模型与多体系统传递矩阵法结合,提出了基于传递矩阵法的刚柔耦合多体系统的冲击响应分析方法。根据柯西方程推导出系统中的柔性梁在冲击载荷作用下... 利用多体系统传递矩阵法建立了刚柔耦合多体系统的动力学模型,并且将冲量模型和碰撞接触模型与多体系统传递矩阵法结合,提出了基于传递矩阵法的刚柔耦合多体系统的冲击响应分析方法。根据柯西方程推导出系统中的柔性梁在冲击载荷作用下的冲击应力分布公式。以某型汽车起重机为例分析了在起吊过程中的冲击载荷特点,计算了该刚柔耦合多体系统的冲击响应及柔性梁的冲击应力分布规律,并与试验结果对比,证实了该方法的正确性。 展开更多
关键词 多体系统 多体系统传递矩阵法 冲击模型 冲击应力
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多体系统动力学方法的对比 被引量:2
7
作者 唐静静 贠来峰 陆毓琪 《沈阳工业学院学报》 2003年第3期81-84,91,共5页
针对一个简单的刚弹耦合多体动力学系统,分别求出其运动的解析解、凯恩法解和多体系统传递矩阵法解,并对它们的结果进行了对比.
关键词 刚弹耦合多体动力学系统 解析法 凯恩法 多体系统传递矩阵法
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含区间参数的多体系统特征值问题分析
8
作者 武令伟 王国平 +2 位作者 芮筱亭 屠天雄 查启程 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第5期40-44,共5页
在工程中,机械系统的加工测量误差、几何、材料以及约束条件等的不确定性对系统振动特性影响显著。针对不确定性多体系统动力学问题,传统的概率方法和模糊方法都需要大量的统计数据来进一步分别获得不确定参数的概率分布函数和模糊度隶... 在工程中,机械系统的加工测量误差、几何、材料以及约束条件等的不确定性对系统振动特性影响显著。针对不确定性多体系统动力学问题,传统的概率方法和模糊方法都需要大量的统计数据来进一步分别获得不确定参数的概率分布函数和模糊度隶属函数。然而在实际工程中,通过大量标准试验来获取大量样本资料,进而获得较为准确的概率分布函数和模糊度隶属函数的做法是难以实现的。为此,建立一种基于区间算法和多体系统传递矩阵法且含区间参数的多体系统特征值问题的分析方法。该方法无需建立系统总体动力学方程,只需要知道不确定参数的上、下界限,即可快速进行计算分析。同时,该方法将区间算法与复杂计算过程解耦,能更好地控制区间算法中区间放大现象。最后,分别应用文中方法与扫描法对含不确定参数的链式多刚体系统和机床多刚柔体系统特征值问题进行计算分析,两种方法的计算结果吻合较好,证明了文中方法的有效性和高效性。 展开更多
关键词 振动与波 多体系统动力学 振动分析 多体系统传递矩阵法 区间算法 不确定性
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多管火箭总传递方程自动推导和动力学可视化仿真方法研究 被引量:3
9
作者 辛松 芮筱亭 +2 位作者 芮雪 张建书 王国平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期30-34,共5页
多管火箭系统总传递方程的自动推导和动力学快速计算是多管火箭系统动力学设计的关键。针对某新型多管火箭,建立多管火箭多体系统发射动力学模型及其拓扑结构,根据符号约定和各元件传递方程,建立了某多管火箭系统总传递方程自动推导方法... 多管火箭系统总传递方程的自动推导和动力学快速计算是多管火箭系统动力学设计的关键。针对某新型多管火箭,建立多管火箭多体系统发射动力学模型及其拓扑结构,根据符号约定和各元件传递方程,建立了某多管火箭系统总传递方程自动推导方法,提高了多管火箭多体系统建模效率和程式化水平。建立了多管火箭系统动力学可视化仿真系统,实现了新型多管火箭动力学快速可视化仿真,并得到了试验验证。为新型多管火箭动力学设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 新型多管火箭 多体系统传递矩阵法 传递方程 可视化仿真
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导弹发射系统建模与动力学分析 被引量:4
10
作者 马蕾 冯宾宾 +3 位作者 杨富锋 李民 张利 齐晓军 《强度与环境》 2018年第2期15-21,共7页
将导弹发射系统从导弹车、发射架、导弹刚柔耦合多体系统的角度,进行刚柔多体系统动力学仿真分析。应用多体系统传递矩阵法,建立了导弹发射刚柔耦合多体系统动力学模型,实现了对复杂多体系统振动特性的计算,构造了导弹发射系统增广特征... 将导弹发射系统从导弹车、发射架、导弹刚柔耦合多体系统的角度,进行刚柔多体系统动力学仿真分析。应用多体系统传递矩阵法,建立了导弹发射刚柔耦合多体系统动力学模型,实现了对复杂多体系统振动特性的计算,构造了导弹发射系统增广特征矢量并给出正交性条件,实现了对该系统动力学响应的数值分析。该方法无需建立系统总体动力学方程,建模灵活、计算速度快,利于求解分析复杂多体系统结构,为导弹发射系统的改进设计提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 导弹发射系统 多体系统传递矩阵法 固有振动 动力学响应
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多管火箭发射过程中定向器振动特性研究 被引量:6
11
作者 贺军义 芮筱亭 +2 位作者 王国平 杨富锋 展志焕 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期35-38,139,共5页
为了在多管火箭发射过程中能获得准确的定向器管口振动信号,研究了多管火箭发射过程中定向器管口振动特性;利用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,建立了多管火箭发射动力学模型和仿真系统,通过多管火箭模态试验验证了模型的正确性;... 为了在多管火箭发射过程中能获得准确的定向器管口振动信号,研究了多管火箭发射过程中定向器管口振动特性;利用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论,建立了多管火箭发射动力学模型和仿真系统,通过多管火箭模态试验验证了模型的正确性;仿真获得了在发射过程中定向器管口振动的时域历程,利用离散傅里叶变换(DFT)技术,获得了在发射过程中定向器管口振动位移、速度和加速度信号的频域特性;在此基础上设计了椭圆滤波器,并通过对发射过程中定向器管口的加速度采集信号的滤波前后对比,验证了该研究内容的正确性和重要性,为多管火箭发射过程中定向器运动信号的采集和控制提供了重要参考价值。 展开更多
关键词 多管火箭 振动 仿真 多体系统传递矩阵法 离散傅里叶变换 滤波器
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机载多管火箭非满管射击试验方法研究 被引量:5
12
作者 张驰 芮筱亭 +2 位作者 戎保 唐文兵 王国平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期1-5,共5页
研究机载多管火箭非满管射击试验方法,为减少机载多管火箭密集度试验用弹量提供新的试验方法。应用发射动力学和多体系统传递矩阵法理论,基于等起始扰动思想,建立了机载多管火箭发射动力学模型、特征方程和动力响应方程,并应用随机整数... 研究机载多管火箭非满管射击试验方法,为减少机载多管火箭密集度试验用弹量提供新的试验方法。应用发射动力学和多体系统传递矩阵法理论,基于等起始扰动思想,建立了机载多管火箭发射动力学模型、特征方程和动力响应方程,并应用随机整数规划方法,形成了减少机载多管火箭试验用弹量方法。针对某19管机载多管火箭,提出了6发连射的密集度试验方案,试验验证使密集度试验用弹量比常规试验方法减少了68.4%,节省了大量试验费用。 展开更多
关键词 多体系统传递矩阵法 机载多管火箭 随机整数规划 非满管 试验方法
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海洋热塑性增强管(RTP)涡激振动数值计算 被引量:7
13
作者 芮雪 陈东阳 王国平 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期235-246,共12页
基于Van der Pol尾流振子模型和多体系统传递矩阵法(transfer matrix method for multibody systems,MSTMM),建立了可以快速预测海洋热塑性增强管(reinforced thermoplastic pipe, RTP)振动特性和涡激振动响应的动力学模型.仿真结果与AN... 基于Van der Pol尾流振子模型和多体系统传递矩阵法(transfer matrix method for multibody systems,MSTMM),建立了可以快速预测海洋热塑性增强管(reinforced thermoplastic pipe, RTP)振动特性和涡激振动响应的动力学模型.仿真结果与ANSYS软件仿真结果以及文献实验数据对比,验证了本文模型的准确性.研究了考虑RTP立管刚性接头,不同顶张力,不同来流分布等情况对RTP立管涡激振动响应的影响.计算结果表明:流速越大,立管涡激振动激发出的模态越高;立管涡激振动主要受低阶模态控制;立管的刚性接头对立管的湿模态影响较小,但是对较高阶模态为主所激发出的涡激振动振幅分布影响较大;剪切流对沿立管轴向的涡激振动振幅分布影响较大,低流速能量小所引起的涡激振动幅值较小,但是当剪切流流速达到能激发出较高阶模态时,相比同等流速的均匀流所引起的涡激振动振幅要大. 展开更多
关键词 海洋热塑性增强管 VAN der Pol尾流振子模型 多体系统传递矩阵法 涡激振动
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多管火箭变射序变射击间隔发射技术研究 被引量:2
14
作者 唐文兵 芮筱亭 +1 位作者 王国平 王广伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期51-57,共7页
应用多体系统传递矩阵法,建立了某多管火箭系统动力学模型、动力学模型拓扑图、总传递方程、特征方程及动力学数值仿真系统,对比了不同工况下多管火箭系统动态特性;设计了射序和射击间隔联合优化连续变量,结合遗传算法,实例进行了以不... 应用多体系统传递矩阵法,建立了某多管火箭系统动力学模型、动力学模型拓扑图、总传递方程、特征方程及动力学数值仿真系统,对比了不同工况下多管火箭系统动态特性;设计了射序和射击间隔联合优化连续变量,结合遗传算法,实例进行了以不同工况下最佳射击密集度为目标的最佳射序和最佳射击间隔优化设计,仿真结果表明,射击密集度提高了30%以上;基于单片机技术,研制了不同工况下自适应发火装置,取得了良好的工程应用效果,实现了多管火箭变射序变射击间隔发射技术。 展开更多
关键词 多管火箭 多体系统传递矩阵法 遗传算法 变射序 变射击间隔 自适应发火装置 射击密集度
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考虑陀螺效应的某燃机低压转子横向振动 被引量:2
15
作者 汤华涛 吴新跃 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第1期91-94,共4页
考虑转子的陀螺效应,利用有限单元法推导某燃气轮机低压压气机转子的传递矩阵,并建立该转子–轴承系统的传递矩阵模型。采用多体系统传递矩阵法计算转子–轴承系统的固有频率,研究陀螺效应对其振动特性的影响。
关键词 陀螺效应 燃气轮机 转子-轴承系统 多体系统传递矩阵法
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考虑陀螺效应的某燃机高压转子横向振动分析
16
作者 陈路伟 汤华涛 《舰船电子工程》 2013年第5期163-166,共4页
考虑转子的陀螺效应,利用有限单元法推导了某燃气轮机高压压气机转子的传递矩阵,并建立了该转子-轴承系统的传递矩阵模型。采用多体系统传递矩阵法计算了转子-轴承系统的固有频率,研究了陀螺效应对其振动特性的影响。
关键词 陀螺效应 燃气轮机 转子-轴承系统 多体系统传递矩阵法
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柔性火箭弹气动力计算精度预测 被引量:1
17
作者 李敏娇 Laith K.Abbas +1 位作者 芮筱亭 王国平 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期91-96,共6页
为验证小变形小攻角下基于准定常和线性理论进行柔性火箭弹气动力计算的合理性,采用计算流体力学(CFD)方法预测了某火箭弹的升力及阻力系数,并在此基础上与经验公式相结合,获得该火箭弹沿轴向的单位长度升力和阻力系数导数分布.应用多... 为验证小变形小攻角下基于准定常和线性理论进行柔性火箭弹气动力计算的合理性,采用计算流体力学(CFD)方法预测了某火箭弹的升力及阻力系数,并在此基础上与经验公式相结合,获得该火箭弹沿轴向的单位长度升力和阻力系数导数分布.应用多体系统传递矩阵法计算了该火箭弹的固有频率和振型,在准定常及线性理论的假设条件下,结合已得到的气动力系数导数,计算了基于火箭弹一阶振型的两个弯曲模型在不同攻角下的单位长度气动力系数分布.与CFD计算结果进行对比,发现该火箭弹在实际飞行条件下,该计算方法精度较好,在远超于实际的大变形时、攻角较大的情况下在头部和弹身处仍具有一定精度,但尾部误差较大,总体精度降低. 展开更多
关键词 多体系统传递矩阵法 柔性火箭弹 振动特性 CFD 气动力
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直升机悬停状态下的振动计算 被引量:2
18
作者 姚颂 芮筱亭 王景弘 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期104-111,共8页
为降低直升机的共振危害,需要一种对直升机在空中悬停时振动特性快速计算方法.旋翼在离心力作用下,固有频率受应力刚化效应影响发生变化,同时存在旋翼桨叶/桨叶和旋翼/机身的耦合影响,动力学分析十分复杂,另一方面为提高计算效率,运动... 为降低直升机的共振危害,需要一种对直升机在空中悬停时振动特性快速计算方法.旋翼在离心力作用下,固有频率受应力刚化效应影响发生变化,同时存在旋翼桨叶/桨叶和旋翼/机身的耦合影响,动力学分析十分复杂,另一方面为提高计算效率,运动方程的低阶次、程式化成为迫切的需求.多体系统传递矩阵法(Transfer matrix method for multibody systems,MSTMM)同时解决了这两个问题.为准确快速计算悬停直升机固有频率,本研究基于MSTMM建立一种柔性四片旋翼与直升机机身耦合的动力学模型,推导出系统的动力学拓扑模型、总传递方程和特征方程.重点推导了空间旋转梁和旋转轴的传递矩阵,最终快速计算得出悬停直升机系统固有频率.研究表明:空间旋转梁MSTMM计算结果和ANSYS Workbench仿真结果对比,误差不超过2%,旋转轴MSTMM计算结果与参考文献结果基本一致;机尾固定的约束条件下,计算出36.6519 rad/s转速下旋翼/机身耦合系统的前13阶固有频率,与ANSYS Workbench仿真结果一致,改为悬停无约束条件,计算得出悬停直升机系统前8阶固有频率,计算速度相较仿真速度提升了7.1倍,为直升机动力学分析提供一种新思路. 展开更多
关键词 多体系统传递矩阵法(MSTMM) 直升机 旋转梁 旋转轴 应力刚化
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坦克装甲车辆行进间振动频率识别方法 被引量:3
19
作者 刘要飞 杨富锋 王勋 《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第3期112-117,共6页
为跟踪坦克行驶状态下的振动频率,改进自适应陷波器的输出方差,将改进的输出方差作为目标函数,通过最小化目标函数确定迭代系数,递推估计出坦克振动信号频率,再通过级联陷波器实现多频率识别。首先使用多体系统传递矩阵法计算坦克的固... 为跟踪坦克行驶状态下的振动频率,改进自适应陷波器的输出方差,将改进的输出方差作为目标函数,通过最小化目标函数确定迭代系数,递推估计出坦克振动信号频率,再通过级联陷波器实现多频率识别。首先使用多体系统传递矩阵法计算坦克的固有频率和响应,然后使用频率识别方法进行对比验证,结果验证了改进频率识别方法有效。最后对某型坦克陀螺仪加速度实测信号进行分析,准确跟踪三个振动频率,结果表明本文改进的频率估计方法可有效估计坦克行进间振动信号的频率。 展开更多
关键词 振动与波 陷波器 频率识别 多体系统传递矩阵法 行进间振动
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FREE VIBRATION ANALYSIS AND PHYSICAL PARAMETER IDENTIFICATION OF NON-UNIFORM BEAM CARRYING SPRING-MASS SYSTEMS 被引量:1
20
作者 马蕾 芮筱亭 +2 位作者 Abbas Laith 杨富锋 张建书 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2012年第4期345-353,共9页
To analyze a multibody system composed of non-uniform beam and spring-mass subsystems, the model discretization is carried on by utilizing the finite element method(FEM), the dynamic model of non-uniform beam is dev... To analyze a multibody system composed of non-uniform beam and spring-mass subsystems, the model discretization is carried on by utilizing the finite element method(FEM), the dynamic model of non-uniform beam is developed by using the transfer matrix method of multibody system(MS-TMM), the transfer matrix of non-u- niform beam is derived, and the natural frequencies are computed. Compared with the numerical assembly method (NAM), the results by MS-TMM have good agreement with the results by FEM, and are better than the results by NAM. When using the high precision method, the global dynamic equations of the complex multibody system are not needed and the orders of involved system matrices are decreased greatly. For the investigation on the re- verse problem of the physical parameter identification of multibody system, MS-TMM and the optimization tech- nology based on genetic algorithms(GAs) are combined and extended. The identification problem is exchanged for an optimization problem, and it is formulated as a global minimum solution of the objective function with respect to natural frequencies of multibody system. At last, the numerical example of non-uniform beam with attach- ments is discussed, and the identification results indicate the feasibility and the effectivity of the proposed aop- proach. 展开更多
关键词 non-uniform beam physical parameter identification natural frequency transfer matrix method multibody system genetic algorithms
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