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薄壁四点接触球轴承-腕部关节系统接触动力学分析: 1; 作者赵宝旭姚廷强 +1 位作者钱建伟赵德春《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第5期870-877,共8页; 在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型... 展开更多; 关键词刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型薄壁四点接触球轴承结构弹性变形振动特性动态接触薄壁中空轴-球轴承-基座的刚柔耦合多体接触动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

柴油机机体热-机耦合分析被引量：5: 2; 作者王虎于彩侠 +3 位作者孙军赵小勇王杰程金林《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1158-1161,1230,共5页; 文章以4105型柴油机为研究对象,建立包括缸体、缸盖、缸套、缸垫、连接螺栓的内燃机机体装配多体接触模型,利用ANSYS Workbench平台,采用多场耦合方法,计算考虑螺栓预紧力、燃气压力、热负荷综合作用下的机体应力与变形。结果表明,热负... 展开更多; 关键词柴油机机体多体接触模型多场耦合方法有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

柴油机机体的热―机耦合分析被引量：2: 3; 作者闫军朝李洪昌 +1 位作者胡建平吴鲁定《中国农机化学报》 2015年第4期143-147,共5页; 以490柴油机为研究对象,建立包括缸体、缸盖、缸套、缸垫、连接螺栓的内燃机机体装配多体接触模型,利用boost及TYCON软件,采用多场耦合方法,计算考虑螺栓预紧力、燃气压力、热负荷综合作用下的机体温度、应力与变形。通过对仿真数据的分... 展开更多; 关键词机体多体接触模型多场耦合有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

柴油机机体的热―机耦合分析被引量：1: 4; 作者闫军朝李洪昌 +1 位作者胡建平吴鲁定《中国农机化学报》 2015年第3期217-221,共5页; 以490柴油机为研究对象,建立包括缸体、缸盖、缸套、缸垫、连接螺栓的内燃机机体装配多体接触模型,利用boost及TYCON软件,采用多场耦合方法,计算考虑螺栓预紧力、燃气压力、热负荷综合作用下的机体温度、应力与变形。通过对仿真数据的分... 展开更多; 关键词机体多体接触模型多场耦合有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名薄壁四点接触球轴承-腕部关节系统接触动力学分析: 1; 作者赵宝旭姚廷强钱建伟赵德春; 机构昆明理工大学机电工程学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第5期870-877,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(12162016)。; 文摘在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型,分析了不同受载工况和正反转驱动下的变形规律和动态特性。首先,基于多体动力学和Hertz接触理论,设计了包含薄壁四点接触球轴承和中空轴及基座的腕部关节系统刚柔耦合接触动力学仿真模型;然后,考虑薄壁中空轴、基座、轴承套圈和保持架的结构弹性变形、钢球和套圈滚道、保持架的动态接触作用,研究了机器人腕部关节系统两种实际工况对保持架和钢球角速度、保持架和薄壁基座振动位移、钢球与套圈的动态接触力的影响;最后,计算分析了两种工况下腕部关节系统的动态载荷规律和振动响应特性。研究结果表明:在相对较大的径向载荷作用下,保持架和钢球会出现打滑现象,速度呈现周期波动,保持架和基座具有更好的运动稳定性,其薄壁轴承内部载荷降低,主副接触对均承担联合载荷,轴承内部载荷稳定性也更好。该仿真模型及结果可以为薄壁腕部关节系统的动力学分析与设计提供参考。; 关键词刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型薄壁四点接触球轴承结构弹性变形振动特性动态接触薄壁中空轴-球轴承-基座的刚柔耦合多体接触动力学模型; Keywords rigid-flexible coupling industrial robot wrist joint system model thin-walled four-point contact ball bearings structural elastic deformation vibration characteristics dynamic contact rigid-flexible coupling multi-body contact dynamic model of thin-walled hollow shaft-ball bearing-base; 分类号 TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柴油机机体热-机耦合分析被引量：5: 2; 作者王虎于彩侠孙军赵小勇王杰程金林; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1158-1161,1230,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50975073); 文摘文章以4105型柴油机为研究对象,建立包括缸体、缸盖、缸套、缸垫、连接螺栓的内燃机机体装配多体接触模型,利用ANSYS Workbench平台,采用多场耦合方法,计算考虑螺栓预紧力、燃气压力、热负荷综合作用下的机体应力与变形。结果表明,热负荷对于缸体、缸盖的应力应变影响最大,缸体内各部位刚度的差异导致缸体、缸盖变形的大小和形态显著不同。; 关键词柴油机机体多体接触模型多场耦合方法有限元分析; Keywords diesel engine engine body multi-component contact model multi-field coupling method finite element analysis; 分类号 TK422 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柴油机机体的热―机耦合分析被引量：2: 3; 作者闫军朝李洪昌胡建平吴鲁定; 机构常州机电职业技术学院江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏常发农业装备股份有限公司; 出处《中国农机化学报》 2015年第4期143-147,共5页; 基金 "江苏省科技支撑计划(农业)资助项目(BE2012381) 江苏省农机三新工程资助项目(NJ2013-04); 文摘以490柴油机为研究对象,建立包括缸体、缸盖、缸套、缸垫、连接螺栓的内燃机机体装配多体接触模型,利用boost及TYCON软件,采用多场耦合方法,计算考虑螺栓预紧力、燃气压力、热负荷综合作用下的机体温度、应力与变形。通过对仿真数据的分析,表明分析数据与测试数据比较吻合,机体设计较安全。分析数据为进一步机体优化提供一定的参考依据。; 关键词机体多体接触模型多场耦合有限元分析; Keywords engine body multi-component contact model multi-field coupling method finite element analysis; 分类号 TK422 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柴油机机体的热―机耦合分析被引量：1: 4; 作者闫军朝李洪昌胡建平吴鲁定; 机构常州机电职业技术学院江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏常发农业装备股份有限公司; 出处《中国农机化学报》 2015年第3期217-221,共5页; 基金 "江苏省科技支撑计划(农业)资助项目(BE2012381) 江苏省农机三新工程资助项目(NJ2013-04); 文摘以490柴油机为研究对象,建立包括缸体、缸盖、缸套、缸垫、连接螺栓的内燃机机体装配多体接触模型,利用boost及TYCON软件,采用多场耦合方法,计算考虑螺栓预紧力、燃气压力、热负荷综合作用下的机体温度、应力与变形。通过对仿真数据的分析,表明分析数据与测试数据比较吻合,机体设计较安全。分析数据为进一步机体优化提供一定的参考依据。; 关键词机体多体接触模型多场耦合有限元分析; Keywords engine body multi-component contact model multi-field coupling method finite element analysis; 分类号 TK422 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	薄壁四点接触球轴承-腕部关节系统接触动力学分析	赵宝旭姚廷强钱建伟赵德春	《机电工程》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	柴油机机体热-机耦合分析	王虎于彩侠孙军赵小勇王杰程金林	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	柴油机机体的热―机耦合分析	闫军朝李洪昌胡建平吴鲁定	《中国农机化学报》	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	柴油机机体的热―机耦合分析	闫军朝李洪昌胡建平吴鲁定	《中国农机化学报》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料