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某8×4型工程车辆参数化多体动力学建模及试验被引量：1: 1; 作者古玉锋吕彭民 +1 位作者单增海曹蕾蕾《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第6期33-38,共6页; 针对整车模型包含构件多的特点,运用拓扑结构图的方法建立了某8×4型工程车辆参数化整车多体动力学模型。平顺性仿真结果表明:货箱质心垂直振动主频率的最大误差为4.8%。操纵稳定性的双纽线仿真结果表明:方向盘最大转角误差为3.9%,... 展开更多; 关键词 8×4型工程车辆多体动力学建模参数化仿真与试验验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

变长度加油软管系统动力学建模及运动特性分析: 2; 作者赵文碧张泽华 +3 位作者赵瑛杨骕屈耀红席庆彪《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期920-928,共9页; 空中加油过程中,软管锥套受复杂气流干扰发生飘摆运动,同时在受油机的撞击作用下可产生甩鞭现象,严重制约了空中加油的成功率及安全性。为了研究软管锥套系统的运动特性,基于绝对节点坐标方法建立变长度软管动力学模型。同时考虑软管材... 展开更多; 关键词软式空中加油绝对节点坐标法多体动力学建模复杂风场甩鞭现象; 在线阅读下载PDF 职称材料

轨道车辆牵引电机轴承的动力学建模与分析被引量：3: 3; 作者方聪聪关煜彬 +1 位作者周伟高广军《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3049-3060,共12页; 轨道车辆牵引电机轴承是重要的旋转支承部件,其高速运转过程中内部元件间产生复杂的接触、碰撞与冲击,是滚道表面疲劳损伤、保持架破损与电机振动噪声的重要来源,深入理解牵引电机轴承运转过程中内部元件的动力学特性,对于提高该关键部... 展开更多; 关键词多体动力学建模动力学特性轨道车辆牵引电机轴承; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于关节支反力的移动并联机械手动力学性能验证研究被引量：2: 4; 作者杨玉维周海波 +3 位作者李彬赵新华刘凉赵磊《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第1期52-57,共6页; 提出一种用于验证移动并联机械手动力学建模及数值仿真正确性与有效性的方法。该方法先将移动并联系统某处运动副打开,用关节支反力替代运动副约束,从而形成移动双串联机械手,并以多体动力学理论为指导,在笛卡尔坐标系下分别进行移动并... 展开更多; 关键词移动并联机械手移动双串联机械手多体动力学建模加权初值法数值仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于控制杆的太阳帆姿态控制研究被引量：15: 5; 作者崔祜涛骆军红 +1 位作者崔平远冯军华《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期560-566,共7页; 针对由控制杆、反作用飞轮、有效载荷和太阳帆所组成的太阳帆航天器多体系统,从物理模型出发,利用拉格朗日方程建立了多体航天器的姿态动力学模型。对该类太阳帆航天器的系统能控性和稳定性进行分析,并通过数值仿真对太阳帆航天器三轴... 展开更多; 关键词太阳帆航天器控制杆反作用飞轮多体动力学建模非线性系统控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

舰船摇摆环境飞机牵引车牵引特性仿真分析被引量：5: 6; 作者温琦陈志 +2 位作者王志鲍曼雨褚威《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1052-1057,共6页; 为了研究舰船摇摆环境下飞机牵引车的牵引特性,通过对一辆舰载牵引车的实际测试,基于Virtual.Lab Motion软件平台建立了该牵引车的多体动力学模型.经过各种仿真试验,从牵引速度、牵引力及附着力3个主要方面分析了舰船摇摆运动对牵引车... 展开更多; 关键词飞机牵引车舰船摇摆多体动力学建模牵引特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

平尾偏转对飞机着陆滑跑性能的影响被引量：1: 7; 作者苏光旭张登成 +1 位作者魏金鹏李海泉《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2020年第5期43-48,共6页; 为了考察平尾偏转角度对飞机着陆滑跑性能的影响,通过计算流体力学进行气动数据储备,利用多体动力学建模方法,建立了能够反映飞机气动特性随迎角和平尾偏角变化而变化的飞机着陆滑跑动力学模型,在不同的飞机平尾偏转工况下进行了着陆滑... 展开更多; 关键词着陆滑跑多体动力学建模平尾偏角气动特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

秸秆收集机捡拾器仿真优化设计: 8; 作者杨杰张征 +3 位作者古冬冬王一言关阳仵峰《中国农机化学报》北大核心 2023年第5期1-9,共9页; 为提升玉米秸秆的利用率,以4JQH-120型号秸秆收集机为研究对象,通过选择不同刀具和排列方式设计三种能够与之搭配工作的捡拾器,分别是刀具都为“Y”型刀,采用双螺旋排布;刀具为锤爪和“Y”形刀依次混装,采用双螺旋排布;刀具为锤爪和“Y... 展开更多; 关键词玉米秸秆捡拾器刀具排列方式 EDEM-RecurDyn耦合仿真正交试验多体动力学建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某8×4型工程车辆参数化多体动力学建模及试验被引量：1: 1; 作者古玉锋吕彭民单增海曹蕾蕾; 机构长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室徐工集团徐州重型机械有限公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第6期33-38,共6页; 基金中央高校基金资助项目(CHD2011TC134) 国家自然科学基金资助项目(1120203); 文摘针对整车模型包含构件多的特点,运用拓扑结构图的方法建立了某8×4型工程车辆参数化整车多体动力学模型。平顺性仿真结果表明:货箱质心垂直振动主频率的最大误差为4.8%。操纵稳定性的双纽线仿真结果表明:方向盘最大转角误差为3.9%,横摆角速度的幅值误差为4%,侧向加速度的幅值误差为4.4%,各车轮的最大转角误差为1.97°。仿真与试验结果表明:文中所建整车模型具有较高的精度。; 关键词 8×4型工程车辆多体动力学建模参数化仿真与试验验证; Keywords 8×4 type construction truck multi-body dynamics modeling parameterization simulation and test verifying; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变长度加油软管系统动力学建模及运动特性分析: 2; 作者赵文碧张泽华赵瑛杨骕屈耀红席庆彪; 机构西北工业大学自动化学院西安爱生技术集团有限公司; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期920-928,共9页; 基金国家自然科学基金面上项目(6247022113) 航空科学基金(20181353013) +1 种基金航空科学基金(20220013053003) 西北工业大学博士论文创新基金(CX2022015)资助。; 文摘空中加油过程中,软管锥套受复杂气流干扰发生飘摆运动,同时在受油机的撞击作用下可产生甩鞭现象,严重制约了空中加油的成功率及安全性。为了研究软管锥套系统的运动特性,基于绝对节点坐标方法建立变长度软管动力学模型。同时考虑软管材质的阻尼特性、加油吊舱卷盘机构的收放运动、加油过程中存在的紊流及尾涡等风场环境,根据多体系统动力学建模理论,获得软管复杂风场下加油锥套系统动力学模型。利用有限元分析软件ANSYS仿真及Simulink数值计算对软管平稳拖曳状态下锥套的下沉量进行模拟,同时将锥套平稳拖曳阻力Simulink数值结果与NASA公开数据资料进行比较,说明所提建模方法的准确性和可行性。通过数值仿真,确定了不同飞行高度/飞行速度下加油软管的稳定拖曳状态,分析了不同对接速度下软管甩鞭动力学特性,验证了不同测力反馈点对甩鞭抑制效果的影响。; 关键词软式空中加油绝对节点坐标法多体动力学建模复杂风场甩鞭现象; Keywords hose-drogue aerial refueling absolute nodal coordinate formulation multi-body dynamics modeling complex wind field hose whipping phenomenon; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轨道车辆牵引电机轴承的动力学建模与分析被引量：3: 3; 作者方聪聪关煜彬周伟高广军; 机构中南大学交通运输工程学院中南大学轨道交通安全教育部重点实验室; 出处《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3049-3060,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(51905549) 湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ30716) +1 种基金长沙市科技重大专项(kh2103015) 中南大学研究生自主探索创新项目(2022ZZTS0803)。; 文摘轨道车辆牵引电机轴承是重要的旋转支承部件,其高速运转过程中内部元件间产生复杂的接触、碰撞与冲击,是滚道表面疲劳损伤、保持架破损与电机振动噪声的重要来源,深入理解牵引电机轴承运转过程中内部元件的动力学特性,对于提高该关键部件的设计与运维水平具有重要意义。首先,以牵引电机圆柱滚子轴承为研究对象,基于Lagrange多体动力学方法与耦合能量耗散的Hertz接触理论,考虑轴承各部件瞬态动态效应,建立轨道车辆牵引电机轴承的动力学模型。随后,通过与Harris经典理论分析结果对比,验证该模型的准确性。最后,对轨道车辆某型牵引电机轴承处于不同转速、载荷与径向游隙工况下的动力学特性进行分析。结果表明:低转速和径向载荷较小的情况下,在承载区滚子的接触载荷分布呈现较为明显的波动,随着转速加快和径向载荷增大,在承载区滚子的接触载荷分布波动趋于平缓。低转速和较大径向游隙的情况下,内圈质心轨迹朝向无序状态发展且有明显波动,当高转速和较小径向游隙时,内圈质心轨迹稳定且规律性提高,随着转速增大,内圈质心位移运动范围扩大。径向游隙增大的情况下,导致承载区滚子受力逐渐增大,滚子与内圈之间的相互作用力显著增加,从而内圈质心竖直方向加速度变大,运动范围变大且无序性增加。; 关键词多体动力学建模动力学特性轨道车辆牵引电机轴承; Keywords multibody dynamics modeling dynamic characteristics railway vehicle traction motor bearing; 分类号 TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于关节支反力的移动并联机械手动力学性能验证研究被引量：2: 4; 作者杨玉维周海波李彬赵新华刘凉赵磊; 机构天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学); 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第1期52-57,共6页; 基金天津市科技重大专项(16ZXZNGX00070 15ZXZNGX00040 +1 种基金 16ZXZNGX00010) 天津市自然科学基金(17JCZDJC30400)和天津市自然科学基金面上项目(17JCYBJC18300)资助; 文摘提出一种用于验证移动并联机械手动力学建模及数值仿真正确性与有效性的方法。该方法先将移动并联系统某处运动副打开,用关节支反力替代运动副约束,从而形成移动双串联机械手,并以多体动力学理论为指导,在笛卡尔坐标系下分别进行移动并联、双串联机械手动力学建模,采用加权初值法对移动双串联机械手系统进行数值仿真。最后通过对移动并联、双串联机械手动力学数值仿真比较,验证系统动力学模型构建和数值仿真的正确性和有效性。; 关键词移动并联机械手移动双串联机械手多体动力学建模加权初值法数值仿真; Keywords mobile parallel manipulator, mobile dual series manipulators, multi-body dynamics modeling,weighted initial value, numerical simulation; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于控制杆的太阳帆姿态控制研究被引量：15: 5; 作者崔祜涛骆军红崔平远冯军华; 机构哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期560-566,共7页; 基金国家自然科学基金(10672044)资助项目; 文摘针对由控制杆、反作用飞轮、有效载荷和太阳帆所组成的太阳帆航天器多体系统,从物理模型出发,利用拉格朗日方程建立了多体航天器的姿态动力学模型。对该类太阳帆航天器的系统能控性和稳定性进行分析,并通过数值仿真对太阳帆航天器三轴姿态控制的响应特性和行星际轨道转移过程中姿态控制效果进行研究。研究结果表明,在行星际飞行中利用顶部带有载荷的控制杆和反作用飞轮来对太阳帆航天器进行三轴姿态控制的方法是可行的。; 关键词太阳帆航天器控制杆反作用飞轮多体动力学建模非线性系统控制; Keywords Solar sail spacecraft Control boom Reaction wheel Multi-body dynamics Nonlinear system control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舰船摇摆环境飞机牵引车牵引特性仿真分析被引量：5: 6; 作者温琦陈志王志鲍曼雨褚威; 机构中国农业机械化科学研究院中国机械工业集团有限公司海军驻北京地区航空军事代表室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1052-1057,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50374018); 文摘为了研究舰船摇摆环境下飞机牵引车的牵引特性,通过对一辆舰载牵引车的实际测试,基于Virtual.Lab Motion软件平台建立了该牵引车的多体动力学模型.经过各种仿真试验,从牵引速度、牵引力及附着力3个主要方面分析了舰船摇摆运动对牵引车牵引特性的影响规律,初步掌握了舰船横摇、纵摇和垂荡及舰船摇摆中心、幅值和周期等因素对飞机牵引车的牵引力、速度和加速度的影响规律,验证了舰载牵引车牵引特性设计的合理性,同时为其他轮式舰载车辆的设计和使用提供了参考.; 关键词飞机牵引车舰船摇摆多体动力学建模牵引特性; Keywords aircraft tow tractor ship sway multibody dynamic modeling traction characteristics; 分类号 V351.34 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平尾偏转对飞机着陆滑跑性能的影响被引量：1: 7; 作者苏光旭张登成魏金鹏李海泉; 机构空军工程大学航空工程学院沈阳飞机设计研究所; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2020年第5期43-48,共6页; 文摘为了考察平尾偏转角度对飞机着陆滑跑性能的影响,通过计算流体力学进行气动数据储备,利用多体动力学建模方法,建立了能够反映飞机气动特性随迎角和平尾偏角变化而变化的飞机着陆滑跑动力学模型,在不同的飞机平尾偏转工况下进行了着陆滑跑仿真计算。经过验证,该动力学模型能够较好地反映飞机着陆滑跑时不同平尾偏转角度下动力学特性,仿真结果表明平尾前缘下偏(拉杆)能够有效缩短着陆滑跑距离。; 关键词着陆滑跑多体动力学建模平尾偏角气动特性; Keywords landing and sliding multi-body dynamics modeling flat tail angle aerodynamic characteristics; 分类号 V212.11 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名秸秆收集机捡拾器仿真优化设计: 8; 作者杨杰张征古冬冬王一言关阳仵峰; 机构华北水利水电大学机械学院华北水利水电大学水利学院; 出处《中国农机化学报》北大核心 2023年第5期1-9,共9页; 基金国家自然科学基金项目(51979108) 河南省科技研发专项(192102110091)。; 文摘为提升玉米秸秆的利用率,以4JQH-120型号秸秆收集机为研究对象,通过选择不同刀具和排列方式设计三种能够与之搭配工作的捡拾器,分别是刀具都为“Y”型刀,采用双螺旋排布;刀具为锤爪和“Y”形刀依次混装,采用双螺旋排布;刀具为锤爪和“Y”形刀对称混装,采用双螺旋排布。通过ANSYS分别对三种捡拾器进行模态分析,仿真结果表明:最低阶数的固有频率为186.09 Hz,不在设计频率31.67~38.33 Hz内,不会产生共振。选定捡拾器种类、捡拾器转速和行驶速度3个因素,进行三因素三水平正交试验,利用EDEM-RecurDyn对捡拾装置部分进行联合仿真,明确秸秆被捡拾、破碎的机理。仿真结果表明:各捡拾器均不会发生应力变形;搭载DC捡拾器,在转速为2300 r/min、行驶速度为0.6 m/s时,秸秆捡拾率最高,达81.85%。该研究可以为玉米秸秆收集机以及其他作物捡拾器的优化提供参考。; 关键词玉米秸秆捡拾器刀具排列方式 EDEM-RecurDyn耦合仿真正交试验多体动力学建模; Keywords corn stalk picker tool arrangement EDEM-RecurDyn coupling simulation orthogonal test muti-body dynamics modeling; 分类号 S224.4 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	某8×4型工程车辆参数化多体动力学建模及试验	古玉锋吕彭民单增海曹蕾蕾	《机械设计》 CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	变长度加油软管系统动力学建模及运动特性分析	赵文碧张泽华赵瑛杨骕屈耀红席庆彪	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	轨道车辆牵引电机轴承的动力学建模与分析	方聪聪关煜彬周伟高广军	《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于关节支反力的移动并联机械手动力学性能验证研究	杨玉维周海波李彬赵新华刘凉赵磊	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于控制杆的太阳帆姿态控制研究	崔祜涛骆军红崔平远冯军华	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	15	在线阅读下载PDF 职称材料
6	舰船摇摆环境飞机牵引车牵引特性仿真分析	温琦陈志王志鲍曼雨褚威	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	平尾偏转对飞机着陆滑跑性能的影响	苏光旭张登成魏金鹏李海泉	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	秸秆收集机捡拾器仿真优化设计	杨杰张征古冬冬王一言关阳仵峰	《中国农机化学报》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料