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新型宠物自主进食器设计及多体动力学仿真验证与分析
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作者 王子轩 黄茜茜 +3 位作者 胡琼 陈睿 吴润涵 江小程 《机械设计》 北大核心 2025年第3期105-112,共8页
文中依据机械原理,设计了一种由棘轮间歇机构与平行四边形传动机构组成的新型宠物自主进食器,详细介绍了结构方案设计过程和工作原理,并采用UG软件进行多体动力学仿真验证和分析。通过仿真解算方案的求解结果,可以直观了解工作进程中运... 文中依据机械原理,设计了一种由棘轮间歇机构与平行四边形传动机构组成的新型宠物自主进食器,详细介绍了结构方案设计过程和工作原理,并采用UG软件进行多体动力学仿真验证和分析。通过仿真解算方案的求解结果,可以直观了解工作进程中运动和力的传递与转换,并由仿真曲线分析重要部件的位移、速度和力等动力学参数,对零部件强度进行校核,保证进食器具有足够的承载能力,通过实例验证了机构设计的合理性与可行性,为后续生产加工奠定基础。 展开更多
关键词 新型宠物喂食器 自主进食 棘轮机构 多体动力学仿真 强度校核
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一种齿轮副模型及其在多体动力学仿真中的应用 被引量:18
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作者 洪清泉 程颖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期509-512,共4页
为了建立基于优秀的多体动力学仿真软件 (ADAMS)的齿轮传动系统虚拟样机模型 ,对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换 ,推导出一种齿轮副传动模型。该齿轮副模型包含传统齿轮副扭转振动模型的全部动力学内容 ,能在ADAMS中方便定... 为了建立基于优秀的多体动力学仿真软件 (ADAMS)的齿轮传动系统虚拟样机模型 ,对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换 ,推导出一种齿轮副传动模型。该齿轮副模型包含传统齿轮副扭转振动模型的全部动力学内容 ,能在ADAMS中方便定义 ,应用广泛。利用该齿轮副模型建立的齿轮系统模型能直接进行系统扭转振动固有特性、频域特性、考虑多种激励的动态响应等方面的仿真。 展开更多
关键词 多体动力学仿真软件 齿轮副模型 齿轮传动系统 虚拟样机模型 振动模型 频域特性 动态响应
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十字万向轴多体动力学仿真与啮合面磨损机理 被引量:3
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作者 张锐尧 叶道辉 +4 位作者 朱忠喜 全兵 肖平 关勤勤 明瑞卿 《石油机械》 北大核心 2023年第7期75-81,共7页
目前对非密封式十字万向轴所产生的运动磨损机理研究较少。为此,建立了十字万向轴多体动力学仿真物理模型,研究了中间轴与上接头、下接头共轭运动副之间的运动规律及其啮合面之间接触力和摩擦力的变化规律,对比分析了现场测试与理论计... 目前对非密封式十字万向轴所产生的运动磨损机理研究较少。为此,建立了十字万向轴多体动力学仿真物理模型,研究了中间轴与上接头、下接头共轭运动副之间的运动规律及其啮合面之间接触力和摩擦力的变化规律,对比分析了现场测试与理论计算的结果。分析结果表明:工作时,十字万向轴啮合面之间先产生法向碰撞后达到相对稳定的啮合状态,再沿着轴向与切向的合成方向形成周期性往复滑动摩擦,并最终使其端面与侧面出现严重磨损;接触力与摩擦力在啮合面产生碰撞时,呈现无规律分布状态,在达到相对稳定的啮合状态后,首先出现峰值,然后呈现先减小后增大的周期性变化规律。所得结论可为十字万向轴啮合面耐磨性结构优化设计提供理论参考。 展开更多
关键词 十字万向轴 螺杆钻具 磨损机理 多体动力学仿真 啮合面 现场试验
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基于动力学仿真的车辆稳态操控特性优化 被引量:2
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作者 荣兵 刘科 +2 位作者 廖映华 牟宗海 刘长钊 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期109-117,共9页
针对某电动汽车操控稳定性与舒适性较差的问题,利用动力学仿真参数匹配分析方法有效支持实车匹配,并获得显著成效。首先,对前后悬架垂向刚度进行匹配分析,以优化不同偏频下垂向振动所致的车身俯仰响应;为优化前后悬侧倾运动协调性,基于... 针对某电动汽车操控稳定性与舒适性较差的问题,利用动力学仿真参数匹配分析方法有效支持实车匹配,并获得显著成效。首先,对前后悬架垂向刚度进行匹配分析,以优化不同偏频下垂向振动所致的车身俯仰响应;为优化前后悬侧倾运动协调性,基于车辆稳态回转工况的多体动力学仿真,以转向外侧前后悬架行程相对于侧向加速度压缩速率的一致性为目标,进行前后悬侧倾刚度的优化匹配;其次,通过动力学仿真研究侧倾、侧向力以及回正力矩转向对整车不足转向的影响,提出基于硬点布置与衬套匹配的整车不足转向度优化途径,为实车调校提供有效的改善思路和方案;最后,实车匹配验证了优化方案的有效性。结果表明:优化后的前后悬垂向跳动与侧倾运动平衡性更佳,稳态操控特性改善显著,主观评分超出目标值约0.5分,操控性能提升约10%。该方案已应用于量产车型,为车辆操控稳定性能开发提供了一种参考案例。 展开更多
关键词 车辆工程 多体动力学仿真 车辆稳态操控特性 侧倾刚度匹配 整车不足转向度
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车辆多体动力学模型的动态仿真 被引量:2
5
作者 余慧杰 韩平畴 《农业装备与车辆工程》 2006年第2期14-17,共4页
利用多体动力学分析软件对某国产轿车的动力学特性进行仿真。首先建立了包含前后悬架系统、转向系统以及轮胎的整车模型,并对与整车性能影响最大的悬架系统进行模拟测试和优化修改,从而提高车辆的操作稳定性和平顺性。最后用频率正弦扫... 利用多体动力学分析软件对某国产轿车的动力学特性进行仿真。首先建立了包含前后悬架系统、转向系统以及轮胎的整车模型,并对与整车性能影响最大的悬架系统进行模拟测试和优化修改,从而提高车辆的操作稳定性和平顺性。最后用频率正弦扫描的方法测试了整车模型的动力学特性。仿真结果显示,该车辆模型具有转向不足的特性,同时平顺性能也比较理想。用频率扫描仿真方法可以简单快速地获得车辆的整体模态特性,避免了随机振动分析方法要考虑随机振动信号的不确定性,为分析车辆动态特性提供了一种快速便捷的方法。 展开更多
关键词 多体动力学仿真 运动学和动力学特性 频率扫描 平顺性
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基于EHL轴承支撑的曲轴多体系统动力学仿真
6
作者 马星国 单杨智姝 尤小梅 《机床与液压》 北大核心 2015年第21期188-192,共5页
为了更精确地分析无连杆发动机曲轴系统动力学特性,基于Recur Dyn建立了无连杆发动机曲轴轴系与EHL轴承耦合多体动力学模型,进行了发动机曲轴系的动力学特性分析与曲轴应力分析,得到主轴承载荷、最大油膜压力及最小油膜厚度等数据。与... 为了更精确地分析无连杆发动机曲轴系统动力学特性,基于Recur Dyn建立了无连杆发动机曲轴轴系与EHL轴承耦合多体动力学模型,进行了发动机曲轴系的动力学特性分析与曲轴应力分析,得到主轴承载荷、最大油膜压力及最小油膜厚度等数据。与不计入油膜作用时的曲轴系多体动力学仿真结果进行比较,无连杆发动机曲轴系与EHL动力润滑耦合仿真分析结果得到的轴心轨迹更接近实际。 展开更多
关键词 曲轴系统 多体动力学仿真 无连杆发动机 动力润滑
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基于代理模型的多体动力学模型修正技术 被引量:3
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作者 方剑光 高云凯 +1 位作者 徐成民 张玉婷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期448-452,458,共6页
鉴于多体动力学模型对疲劳寿命预测准确性的重大影响,本文中结合试验设计、代理模型和优化技术,提出多体动力学模型修正方法。首先,利用MSC.ADAMS软件建立车辆多体动力学模型,并将减振器阻尼和缓冲块刚度特性参数化;然后,运用正交试验... 鉴于多体动力学模型对疲劳寿命预测准确性的重大影响,本文中结合试验设计、代理模型和优化技术,提出多体动力学模型修正方法。首先,利用MSC.ADAMS软件建立车辆多体动力学模型,并将减振器阻尼和缓冲块刚度特性参数化;然后,运用正交试验设计筛选参数,并通过对3种代理模型的对比获得高精度的代理模型;最后,采用序列二次规划优化法,识别参数,修正动力学模型。结果表明:提出的方法可成功获得汽车悬架非线性动力学特性,实现了多体动力学模型的修正,降低了开发成本,缩短了开发周期,该技术可以推广至其他相关领域。 展开更多
关键词 模型修正 参数识别 代理模型 多体动力学仿真 疲劳寿命预测 实验设计
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集材机可更换三角形履带跨越壕沟动力学仿真分析 被引量:14
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作者 葛晓雯 侯捷建 王立海 《林业工程学报》 北大核心 2016年第1期111-117,共7页
林区道路崎岖,沟壑极多,壕沟是其中一种极限工况,跨越壕沟能力的高低反映了集材机通过性能的强弱。利用Solidworks和Recur Dyn软件对集材机虚拟样机及其可更换三角形履带行动装置进行建模,用Recur Dyn软件对集材机在不同预张紧力、速度... 林区道路崎岖,沟壑极多,壕沟是其中一种极限工况,跨越壕沟能力的高低反映了集材机通过性能的强弱。利用Solidworks和Recur Dyn软件对集材机虚拟样机及其可更换三角形履带行动装置进行建模,用Recur Dyn软件对集材机在不同预张紧力、速度及工作状态(空载、装车和集材)下的跨越壕沟能力进行动力学仿真分析。研究结果表明:以预张紧力为24 k N(车重50%)跨越壕沟时,集材机运行更为稳定;预张紧力过大(38.4 k N)或过小(14.4 k N)均会导致履带断链。集材机在跨越壕沟时,速度不应低于14 rad/s,适当地提高速度有助于集材机跨越更宽的壕沟,但速度越大对履带性能要求也越高。多功能集材机空载时跨越的壕沟宽度不应超过900mm,装车时不应超过800 mm,集材时不应超过1 100 mm。 展开更多
关键词 集材机 可更换三角形履带 多体动力学仿真 壕沟 通过性
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基于RecurDyn的滚珠直线导轨副动力学仿真研究 被引量:2
9
作者 马星国 白春鹏 +2 位作者 徐嘉宁 郭凯 尤小梅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第5期95-97,106,共4页
针对机床滚珠直线导轨副工作时铣削力作用产生的精度衰退现象,以滚珠直线导轨副中滑块受力规律为研究重点,利用SolidWorks建立滚珠直线导轨副与平台安装简化模型。应用RecurDyn进行多体动力学仿真,得到滑块垂直方向受力随时间的变化规... 针对机床滚珠直线导轨副工作时铣削力作用产生的精度衰退现象,以滚珠直线导轨副中滑块受力规律为研究重点,利用SolidWorks建立滚珠直线导轨副与平台安装简化模型。应用RecurDyn进行多体动力学仿真,得到滑块垂直方向受力随时间的变化规律。将滚珠直线导轨副滑块负载理论公式计算绘制的受力曲线与仿真所得受力曲线对比分析,验证了模型简化及仿真方法的合理性与可行性,为试验平台载荷的施加及测量提供一定的依据。 展开更多
关键词 RECURDYN 滚珠直线导轨副 铣削力计算 多体动力学仿真
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集材机可更换三角形履带转向动力学仿真分析 被引量:5
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作者 葛晓雯 侯捷建 王立海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期360-367,共8页
为设计一种适于我国林区作业条件的高效低耗的多功能集材机械,将可更换三角形履带装置应用于集材机上,在理论分析的基础上,利用Solidworks和Recur Dyn软件建立三角形履带集材机虚拟样机和路面模型,对预张紧力、转向角度、路面条件、装... 为设计一种适于我国林区作业条件的高效低耗的多功能集材机械,将可更换三角形履带装置应用于集材机上,在理论分析的基础上,利用Solidworks和Recur Dyn软件建立三角形履带集材机虚拟样机和路面模型,对预张紧力、转向角度、路面条件、装车工况和集材工况等影响集材机转向动力学性能的因素进行仿真分析。结果表明:履带预张紧力为19.2 k N(车重40%)时更适于转向;转向角度越大车辆转向越容易但同时车辆振动越大;软地面转向时较硬地面稳定性差,更易发生脱轮或断链;装车或集材转向时各项动力学指标均满足要求,集材机在作业条件下转向平稳。 展开更多
关键词 集材机 可更换三角形履带 多体动力学仿真 转向 预张紧力
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高速履带车辆斜坡转向动力学过程仿真 被引量:5
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作者 苏勇 薛乃雄 +1 位作者 张荟荟 库光全 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第2期157-160,共4页
在考虑高速履带车辆转向离心力和履带滑移的条件下,为了准确分析高速履带车辆在斜坡转向过程中履带径向摩擦力与动态张紧力的变化规律及影响因数,建立了多体系统动力学仿真模型。通过对仿真结果分析得到,分别在不同行驶速度、转向半径... 在考虑高速履带车辆转向离心力和履带滑移的条件下,为了准确分析高速履带车辆在斜坡转向过程中履带径向摩擦力与动态张紧力的变化规律及影响因数,建立了多体系统动力学仿真模型。通过对仿真结果分析得到,分别在不同行驶速度、转向半径、斜坡角度条件下,径向摩擦力大小与运动方位角的变化规律;并得到履带动态张紧力随车辆方位角的变化关系曲线,以及车辆行驶速度与斜坡坡度对履带张紧力的影响规律。通过仿真值与理论值的拟合,文中所建立的多体系统动力学模型具有较好的准确性,对今后研究履带车辆转向过程控制提供理论支持。 展开更多
关键词 高速履带车辆 斜坡转向过程 多体系统动力学仿真 径向摩擦力 动态张紧力
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基于RcurDyn的牵引火炮动力学建模与仿真
12
作者 向飞飞 陈学军 +1 位作者 孙华刚 楼红伟 《兵工自动化》 2013年第8期25-27,42,共4页
为研究牵引火炮行驶安全性,针对目前内支撑轮胎实物试验危险系数高等问题,提出一种利用虚拟试验的方法来实现牵引火炮在行驶过程中爆胎。利用PRO/E建模软件建立了火炮的牵引模型,通过计算得到了模型中各部件的质量和转动惯量;运用Recue... 为研究牵引火炮行驶安全性,针对目前内支撑轮胎实物试验危险系数高等问题,提出一种利用虚拟试验的方法来实现牵引火炮在行驶过程中爆胎。利用PRO/E建模软件建立了火炮的牵引模型,通过计算得到了模型中各部件的质量和转动惯量;运用RecueDyn软件建立了火炮简化模型和路面模型,并通过仿真计算得到了火炮以不同速度牵引时发生爆胎后的运动状态,以及在行驶过程中发生爆胎后的侧偏位移曲线、侧偏加速度曲线和纵向加速度曲线。仿真结果表明:在较大速度行驶时火炮轮胎发生爆胎,火炮有较大的侧向位移和纵向加速度。该研究为评价火炮在牵引过程中的安全性提供了理论依据。 展开更多
关键词 多体动力学仿真 爆胎 安全性
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降低车辆振动的悬架参数多体动力仿真分析和优化 被引量:1
13
作者 杨炜 刘志斌 周罗彬 《机电工程》 CAS 2010年第1期65-67,71,共4页
针对悬架结构参数对由于路面不平而产生的车辆振动的影响,通过在多体动力学分析工具AD-AMS环境下,综合运用参数化设计、单变量和多变量的筛选实验以及正交实验优化方法,对建立的车辆1/4悬架模型作了分析和研究;最后以降低车轮最大振动... 针对悬架结构参数对由于路面不平而产生的车辆振动的影响,通过在多体动力学分析工具AD-AMS环境下,综合运用参数化设计、单变量和多变量的筛选实验以及正交实验优化方法,对建立的车辆1/4悬架模型作了分析和研究;最后以降低车轮最大振动加速度为优化指标,在极差分析结果的指导下,得出了实验约束范围内悬架参数最优解。研究结果表明,该优化方法有助于降低类似悬架等复杂系统的优化求解的难度,且优化效果明显。 展开更多
关键词 悬架 多体动力学仿真 优化
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更换托辊机器人履带式底盘的仿真与优化
14
作者 田立勇 敖华 +1 位作者 于宁 唐瑞 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期603-613,共11页
为满足更换托辊机器人在煤矿井下复杂路面上以及狭窄长运距巷道内作业的需求,设计了带有姿态调整机构的履带式底盘,并结合煤矿井下的地形特征对底盘进行力学性能分析和关键部件优化。首先,利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立履带行走... 为满足更换托辊机器人在煤矿井下复杂路面上以及狭窄长运距巷道内作业的需求,设计了带有姿态调整机构的履带式底盘,并结合煤矿井下的地形特征对底盘进行力学性能分析和关键部件优化。首先,利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立履带行走机构的动力学模型,对6种经典工况进行仿真分析,通过对比履带张紧力和行驶转矩的仿真值与理论值来验证履带行走机构结构设计的合理性。然后,在ANSYS Workbench软件中对姿态调整机构进行静力学分析,并对其关键部件进行拓扑优化,以提高材料利用率并实现减重。最后,通过开展机器人行驶试验来测试履带式底盘的稳定性。结果表明,优化后姿态调整机构横移平台的最大应力降低了13.71 MPa,质量减小了36.92%;机器人在不同路况下均能稳定行驶且其姿态调整机构可正常工作。研究结果可为复杂工况下履带式煤矿机电设备的行驶性能优化提供参考。 展开更多
关键词 履带式底盘 多体动力学仿真 拓扑优化 履带张紧力 行驶转矩
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丘陵坡地自走式喷洒装置通过性能分析与试验 被引量:1
15
作者 王岳斌 刘俊萍 +1 位作者 张涵 袁寿其 《排灌机械工程学报》 北大核心 2025年第2期202-208,共7页
针对目前丘陵坡地中缺少适用灌溉机械现状,结合茶园种植特点及丘陵坡地的地形特征,设计了一种适用于丘陵坡地的自走式喷洒装置.对喷洒装置直线行驶、纵向爬坡及横向坡行走等常见喷洒行驶工况进行力学理论分析.采用RecurDyn多体动力学软... 针对目前丘陵坡地中缺少适用灌溉机械现状,结合茶园种植特点及丘陵坡地的地形特征,设计了一种适用于丘陵坡地的自走式喷洒装置.对喷洒装置直线行驶、纵向爬坡及横向坡行走等常见喷洒行驶工况进行力学理论分析.采用RecurDyn多体动力学软件对装置进行建模,对常见喷洒行驶工况的装置行驶状态进行仿真分析,仿真结果表明,装置具有良好的直线行驶及爬坡性能,能顺利通过最大15°横向斜坡、最大15°纵向斜坡.研制出样机并进行了真机试验,实测样机平均行驶速度1.94 km/h,具有良好的直线行驶性能,行驶偏移率2.88%;且平稳通过坡角为13°纵向坡,并在坡度范围为8°~13°的横向坡安全稳定行驶,与仿真结果相符,满足自行走喷洒装置的坡地作业要求,为后续丘陵灌溉装备的设计提供了参考. 展开更多
关键词 坡地 喷洒装置 履带底盘 通过性能 多体动力学仿真
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基于RecurDyn的丘陵作业平台坡地稳定性研究 被引量:2
16
作者 王佳瑞 廖敏 +2 位作者 陈瑞 夏海龙 李俊举 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期43-50,58,共9页
针对农机在丘陵地区坡地作业时易造成倾翻的问题,设计一种质心可调式作业平台,对其坡地稳定性进行了研究。因作业平台在坡地作业时,会根据工作需要将工作装置进行升降,若工作装置质量较大,其坡地稳定性影响会较大,在坡地行驶和越障时容... 针对农机在丘陵地区坡地作业时易造成倾翻的问题,设计一种质心可调式作业平台,对其坡地稳定性进行了研究。因作业平台在坡地作业时,会根据工作需要将工作装置进行升降,若工作装置质量较大,其坡地稳定性影响会较大,在坡地行驶和越障时容易倾翻。为此,结合作业平台不同的工作状态,建立了常规的纵坡行驶、横坡行驶和越障时的稳定性分析模型,并进行了纵向与横向常规行驶稳定性与越障行驶稳定性的研究,分析了质心调节装置对整机的纵坡横坡行驶和越障稳定性的调节能力,利用RecurDyn初步仿真分析与试验平台的综合试验分析对理论分析进行了验证。测试平台的试验结果表明:在作业平台纵坡和横坡行驶过程中,通过合理调节工作装置位置,作业平台在不同工作状态下的极限可通过坡面角度都提升了约6°,在常见的15°坡面上纵坡与横坡行驶时的极限越障高度分别提升了约40 mm和120 mm,明显提升了坡地行驶稳定性。试验验证了稳定性分析模型的可用性,为丘陵地区作业平台的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 坡地稳定性 作业平台 多体动力学仿真 RECURDYN 越障稳定性
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深海管道法兰连接机具的设计与仿真分析 被引量:14
17
作者 王立权 王文明 +3 位作者 何宁 李伟 刘明珠 林秋红 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期559-563,共5页
深海管道法兰连接机具是一种应用于深水回接的特种机具,可以完成远程操控的法兰连接作业.随着海洋石油逐渐走向深水,机具的研制将大大提高我国深水回接技术水平.设计了深海管道法兰连接机具总体结构,阐明了其工作原理,设计了机具的关键... 深海管道法兰连接机具是一种应用于深水回接的特种机具,可以完成远程操控的法兰连接作业.随着海洋石油逐渐走向深水,机具的研制将大大提高我国深水回接技术水平.设计了深海管道法兰连接机具总体结构,阐明了其工作原理,设计了机具的关键部件,即拉伸拧紧机构,其利用拉伸拧紧方式实现法兰的螺栓连接.建立了机具运动学模型,对机具的工作过程进行了数学描述,为进一步研究液压控制系统提供了理论依据.同时对机具进行了基于ADAMS的多体动力学仿真研究,验证了机构的合理性. 展开更多
关键词 深海管道法兰连接机具 拉伸拧紧机构 运动学模型 多体动力学仿真
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履带车辆半主动悬挂计算机仿真研究 被引量:4
18
作者 陈兵 顾亮 黄华 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第1期7-11,共5页
基于可调式半主动悬挂系统,以保持车辆悬挂性能最优或次优,可改善车辆振动环境。用动力学分析软件Re-curDyn和控制分析软件Matlab/Simulink联合仿真,通过实体建模方法对高速履带车辆整车进行了被动和半主动悬挂对比仿真分析,研究结果表... 基于可调式半主动悬挂系统,以保持车辆悬挂性能最优或次优,可改善车辆振动环境。用动力学分析软件Re-curDyn和控制分析软件Matlab/Simulink联合仿真,通过实体建模方法对高速履带车辆整车进行了被动和半主动悬挂对比仿真分析,研究结果表明,半主动控制通过悬挂阻尼力的变化改善车体振动效果明显,在高速履带车辆上采用可调阻尼式的半主动悬挂控制是可行和有效的。 展开更多
关键词 履带车辆 半主动悬挂 多体动力学仿真
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矿用汽车鼓式制动器制动效能因数的仿真分析 被引量:4
19
作者 宁晓斌 张文明 《有色金属》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期120-121,124,共3页
为准确计算重型矿用汽车鼓式制动器的制动效能因数,应用多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,通过开发柔性体摩擦片与刚体制动蹄连接模块、柔性体摩擦片与刚体制动鼓接触模块,建立了SGA3550矿用汽车鼓式制动器非线性刚柔耦合仿真模型,对鼓式制... 为准确计算重型矿用汽车鼓式制动器的制动效能因数,应用多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,通过开发柔性体摩擦片与刚体制动蹄连接模块、柔性体摩擦片与刚体制动鼓接触模块,建立了SGA3550矿用汽车鼓式制动器非线性刚柔耦合仿真模型,对鼓式制动器的仿真模型进行分析,确定了鼓式制动器的结构参数,其制动效能因数满足设计要求,并在SGA3550工业试验中得以验证。 展开更多
关键词 制动效能因数 鼓式制动器 仿真分析 多体动力学仿真软件 重型矿用汽车 仿真模型 刚柔耦合 结构参数 设计要求 工业试验 摩擦片 柔性 制动蹄 制动鼓 非线性 模块
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履带式湿地系列推土机行走机构的仿真 被引量:9
20
作者 成凯 徐晓龙 +2 位作者 韩毓文 张耀娟 郑森 《中国工程机械学报》 2013年第4期331-336,共6页
采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式湿地系列推土机多体动力学模型,对推土机的行走机构进行了仿真分析,着重对不同接地比压的履带式湿地推土机在相同含水量的路面运行过程中负重轮、驱动轮、履带销轴,... 采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式湿地系列推土机多体动力学模型,对推土机的行走机构进行了仿真分析,着重对不同接地比压的履带式湿地推土机在相同含水量的路面运行过程中负重轮、驱动轮、履带销轴,以及斜支撑进行受力分析,提出结构改进优化建议及延长履带行走系统使用寿命的措施,为履带式湿地系列推土机的设计及使用提供参考. 展开更多
关键词 履带式湿地推土机 行走系统性能 斜支撑 多体动力学仿真 地面力学
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