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一种齿轮副模型及其在多体动力学仿真中的应用 被引量:18
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作者 洪清泉 程颖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期509-512,共4页
为了建立基于优秀的多体动力学仿真软件 (ADAMS)的齿轮传动系统虚拟样机模型 ,对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换 ,推导出一种齿轮副传动模型。该齿轮副模型包含传统齿轮副扭转振动模型的全部动力学内容 ,能在ADAMS中方便定... 为了建立基于优秀的多体动力学仿真软件 (ADAMS)的齿轮传动系统虚拟样机模型 ,对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换 ,推导出一种齿轮副传动模型。该齿轮副模型包含传统齿轮副扭转振动模型的全部动力学内容 ,能在ADAMS中方便定义 ,应用广泛。利用该齿轮副模型建立的齿轮系统模型能直接进行系统扭转振动固有特性、频域特性、考虑多种激励的动态响应等方面的仿真。 展开更多
关键词 多体动力学仿真软件 齿轮副模型 齿轮传动系统 虚拟样机模型 振动模型 频域特性 动态响应
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基于ADAMS的柴油机曲轴系统多体动力学仿真 被引量:12
2
作者 胡爱闽 《煤矿机械》 北大核心 2010年第2期62-65,共4页
采用三维设计软件Pro/E对柴油机曲轴系统进行了结构设计,在机械仿真软件ADAMS环境中搭建了柴油机曲轴系统的虚拟样机模型,同时对该系统进行了运动学和动力学仿真分析。具体分析了气缸活塞位移、速度及加速度的运动规律,以及气缸侧压力... 采用三维设计软件Pro/E对柴油机曲轴系统进行了结构设计,在机械仿真软件ADAMS环境中搭建了柴油机曲轴系统的虚拟样机模型,同时对该系统进行了运动学和动力学仿真分析。具体分析了气缸活塞位移、速度及加速度的运动规律,以及气缸侧压力和曲柄销受力情况;同时对作用在曲轴上的扭矩进行了分析。结果表明采用虚拟样机技术可提高发动机曲轴系统的设计水平和设计效率,同时对提高发动机整机性能也有一定的参考意义。 展开更多
关键词 曲轴系统 多体动力学仿真 ADAMS
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车辆多体动力学仿真中的路面模型构造方法的研究 被引量:2
3
作者 陈超 魏来生 赵韬硕 《车辆与动力技术》 2012年第1期41-44,共4页
讨论多体动力学仿真软件中车辆试验路面的生成原理及3种具体的三维路面模型的构造方法 .介绍双轨路形计的工作原理,并用其测量了某试验场路面的不平度数据.依据此数据分别利用3种路面模型构造方法建立了所测路面的模型,通过对所建路面... 讨论多体动力学仿真软件中车辆试验路面的生成原理及3种具体的三维路面模型的构造方法 .介绍双轨路形计的工作原理,并用其测量了某试验场路面的不平度数据.依据此数据分别利用3种路面模型构造方法建立了所测路面的模型,通过对所建路面模型的讨论和比较,总结了各建模方法的优点和不足. 展开更多
关键词 多体动力学仿真 越野路面 三维路面模型 三角形单元 路面不平度 路形计
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十字万向轴多体动力学仿真与啮合面磨损机理
4
作者 张锐尧 叶道辉 +4 位作者 朱忠喜 全兵 肖平 关勤勤 明瑞卿 《石油机械》 北大核心 2023年第7期75-81,共7页
目前对非密封式十字万向轴所产生的运动磨损机理研究较少。为此,建立了十字万向轴多体动力学仿真物理模型,研究了中间轴与上接头、下接头共轭运动副之间的运动规律及其啮合面之间接触力和摩擦力的变化规律,对比分析了现场测试与理论计... 目前对非密封式十字万向轴所产生的运动磨损机理研究较少。为此,建立了十字万向轴多体动力学仿真物理模型,研究了中间轴与上接头、下接头共轭运动副之间的运动规律及其啮合面之间接触力和摩擦力的变化规律,对比分析了现场测试与理论计算的结果。分析结果表明:工作时,十字万向轴啮合面之间先产生法向碰撞后达到相对稳定的啮合状态,再沿着轴向与切向的合成方向形成周期性往复滑动摩擦,并最终使其端面与侧面出现严重磨损;接触力与摩擦力在啮合面产生碰撞时,呈现无规律分布状态,在达到相对稳定的啮合状态后,首先出现峰值,然后呈现先减小后增大的周期性变化规律。所得结论可为十字万向轴啮合面耐磨性结构优化设计提供理论参考。 展开更多
关键词 十字万向轴 螺杆钻具 磨损机理 多体动力学仿真 啮合面 现场试验
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基于Abaqus直齿啮合齿轮多体动力学仿真 被引量:3
5
作者 平建 《煤矿机械》 北大核心 2019年第11期183-185,共3页
针对直齿啮合齿轮动力学特性难以准确体现的问题,以某直齿啮合齿轮为研究对象,建立直齿啮合齿轮三维装配模型,导入Abaqus中建立啮合齿轮多体动力学仿真模型;对直齿啮合齿轮接触变形位移、动载荷系数、时变综合啮合刚度、输出角速度及振... 针对直齿啮合齿轮动力学特性难以准确体现的问题,以某直齿啮合齿轮为研究对象,建立直齿啮合齿轮三维装配模型,导入Abaqus中建立啮合齿轮多体动力学仿真模型;对直齿啮合齿轮接触变形位移、动载荷系数、时变综合啮合刚度、输出角速度及振动加速度等多体动力学参数进行仿真分析。仿真结果表明:在动态载荷作用下,啮合齿轮接触部位会产生接触变形位移;动载荷系数、时变综合啮合刚度呈现周期性变化;输出角速度、振动加速度呈现在某一固定值上下波动的趋势。该研究为直齿啮合齿轮动力学特性改善和提高提供理论依据。 展开更多
关键词 直齿啮合齿轮 多体动力学仿真 ABAQUS
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多体动力学仿真分析在乘用车底盘调校中的应用
6
作者 周波 李衡 +3 位作者 郭静 金玲 钱留华 史建鹏 《汽车科技》 2014年第1期62-68,共7页
针对某乘用车开发FT阶段乘坐舒适性太差的问题,在该车型底盘调校过程中,通过灵敏度分析对底盘参数进行了优化。首先对减震器阻尼特性进行了调整,提出了多个优化方案,其次通过多体动力学建模及分析方法对优化方案进行了预测,最后通过实... 针对某乘用车开发FT阶段乘坐舒适性太差的问题,在该车型底盘调校过程中,通过灵敏度分析对底盘参数进行了优化。首先对减震器阻尼特性进行了调整,提出了多个优化方案,其次通过多体动力学建模及分析方法对优化方案进行了预测,最后通过实车的主、客观测评验证了参数优化方案的实际效果。结果表明,调校后的车辆在保证操控性的前提下,乘坐舒适性得到了改善。 展开更多
关键词 乘坐舒适性 多体动力学仿真 底盘调校 主客观测评
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FunctionBay China公司多体动力学仿真软件RecurDyn
7
《汽车制造业》 2007年第F12期104-104,共1页
新一代系统级多体动力学仿真软件RecurDyn,为工程师提供了进行功能化虚拟样机设计的广阔平台。通过RecurDyn可真实地模拟整个系统中的运动情况,轻松得到机构运动过程中的各种参数,及时获得经过优化的方案,大大减少建立物理样机试验... 新一代系统级多体动力学仿真软件RecurDyn,为工程师提供了进行功能化虚拟样机设计的广阔平台。通过RecurDyn可真实地模拟整个系统中的运动情况,轻松得到机构运动过程中的各种参数,及时获得经过优化的方案,大大减少建立物理样机试验带来的昂贵成本。RecurDyn基于相对坐标系和递归算法,采用最新的MFBD(Multi Filexible Body Dynamics)技术,极大地拓展了多体动力学软件的应用范围。RecurDyn的求解速度与稳定性,成功地解决了机构接触碰撞中的各种问题。 展开更多
关键词 多体动力学仿真软件 相对坐标系 样机设计 运动情况 运动过程 样机试验 递归算法 接触碰撞
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博览达多体动力学仿真研讨会成功举办
8
《汽车制造业》 2008年第9期10-10,共1页
2008年4月10日.FunctionBay China与博览达软件(Pro-Lambda Solutions)公司在上海举办了多体动力学仿真研讨会暨Recur Dyn v7新闻发布会.并干4月11日提供1天的培训。听众包括各高校、科研院所.航空航天.汽车制造.工程机械,传送... 2008年4月10日.FunctionBay China与博览达软件(Pro-Lambda Solutions)公司在上海举办了多体动力学仿真研讨会暨Recur Dyn v7新闻发布会.并干4月11日提供1天的培训。听众包括各高校、科研院所.航空航天.汽车制造.工程机械,传送机械、材料加工.石油化工、电器/电子设备等各行业专家和学者。 展开更多
关键词 多体动力学仿真 工程机械 新闻发布会 汽车制造 航空航天 科研院所 石油化工 材料加工
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基于动力学仿真的车辆稳态操控特性优化 被引量:1
9
作者 荣兵 刘科 +2 位作者 廖映华 牟宗海 刘长钊 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期109-117,共9页
针对某电动汽车操控稳定性与舒适性较差的问题,利用动力学仿真参数匹配分析方法有效支持实车匹配,并获得显著成效。首先,对前后悬架垂向刚度进行匹配分析,以优化不同偏频下垂向振动所致的车身俯仰响应;为优化前后悬侧倾运动协调性,基于... 针对某电动汽车操控稳定性与舒适性较差的问题,利用动力学仿真参数匹配分析方法有效支持实车匹配,并获得显著成效。首先,对前后悬架垂向刚度进行匹配分析,以优化不同偏频下垂向振动所致的车身俯仰响应;为优化前后悬侧倾运动协调性,基于车辆稳态回转工况的多体动力学仿真,以转向外侧前后悬架行程相对于侧向加速度压缩速率的一致性为目标,进行前后悬侧倾刚度的优化匹配;其次,通过动力学仿真研究侧倾、侧向力以及回正力矩转向对整车不足转向的影响,提出基于硬点布置与衬套匹配的整车不足转向度优化途径,为实车调校提供有效的改善思路和方案;最后,实车匹配验证了优化方案的有效性。结果表明:优化后的前后悬垂向跳动与侧倾运动平衡性更佳,稳态操控特性改善显著,主观评分超出目标值约0.5分,操控性能提升约10%。该方案已应用于量产车型,为车辆操控稳定性能开发提供了一种参考案例。 展开更多
关键词 车辆工程 多体动力学仿真 车辆稳态操控特性 侧倾刚度匹配 整车不足转向度
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基于代理模型的多体动力学模型修正技术 被引量:3
10
作者 方剑光 高云凯 +1 位作者 徐成民 张玉婷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期448-452,458,共6页
鉴于多体动力学模型对疲劳寿命预测准确性的重大影响,本文中结合试验设计、代理模型和优化技术,提出多体动力学模型修正方法。首先,利用MSC.ADAMS软件建立车辆多体动力学模型,并将减振器阻尼和缓冲块刚度特性参数化;然后,运用正交试验... 鉴于多体动力学模型对疲劳寿命预测准确性的重大影响,本文中结合试验设计、代理模型和优化技术,提出多体动力学模型修正方法。首先,利用MSC.ADAMS软件建立车辆多体动力学模型,并将减振器阻尼和缓冲块刚度特性参数化;然后,运用正交试验设计筛选参数,并通过对3种代理模型的对比获得高精度的代理模型;最后,采用序列二次规划优化法,识别参数,修正动力学模型。结果表明:提出的方法可成功获得汽车悬架非线性动力学特性,实现了多体动力学模型的修正,降低了开发成本,缩短了开发周期,该技术可以推广至其他相关领域。 展开更多
关键词 模型修正 参数识别 代理模型 多体动力学仿真 疲劳寿命预测 实验设计
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集材机可更换三角形履带跨越壕沟动力学仿真分析 被引量:14
11
作者 葛晓雯 侯捷建 王立海 《林业工程学报》 北大核心 2016年第1期111-117,共7页
林区道路崎岖,沟壑极多,壕沟是其中一种极限工况,跨越壕沟能力的高低反映了集材机通过性能的强弱。利用Solidworks和Recur Dyn软件对集材机虚拟样机及其可更换三角形履带行动装置进行建模,用Recur Dyn软件对集材机在不同预张紧力、速度... 林区道路崎岖,沟壑极多,壕沟是其中一种极限工况,跨越壕沟能力的高低反映了集材机通过性能的强弱。利用Solidworks和Recur Dyn软件对集材机虚拟样机及其可更换三角形履带行动装置进行建模,用Recur Dyn软件对集材机在不同预张紧力、速度及工作状态(空载、装车和集材)下的跨越壕沟能力进行动力学仿真分析。研究结果表明:以预张紧力为24 k N(车重50%)跨越壕沟时,集材机运行更为稳定;预张紧力过大(38.4 k N)或过小(14.4 k N)均会导致履带断链。集材机在跨越壕沟时,速度不应低于14 rad/s,适当地提高速度有助于集材机跨越更宽的壕沟,但速度越大对履带性能要求也越高。多功能集材机空载时跨越的壕沟宽度不应超过900mm,装车时不应超过800 mm,集材时不应超过1 100 mm。 展开更多
关键词 集材机 可更换三角形履带 多体动力学仿真 壕沟 通过性
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一种机构型牵制释放装置的动力学建模与分析
12
作者 陈庆斌 韩先国 +1 位作者 李猛 居龙 《航天制造技术》 2024年第6期26-34,共9页
本文分析了一种机构型火箭牵制缓释机构的运动学过程,利用牛顿-欧拉方程对机构的缓释阶段进行了动力学建模,针对动力学模型中的弹性元件,提出了一种逼近-校正法对其进行分析。设计了一种基于此机构的结构参数,将此结构参数代入到模型中... 本文分析了一种机构型火箭牵制缓释机构的运动学过程,利用牛顿-欧拉方程对机构的缓释阶段进行了动力学建模,针对动力学模型中的弹性元件,提出了一种逼近-校正法对其进行分析。设计了一种基于此机构的结构参数,将此结构参数代入到模型中,对所建立的动力学模型进行了Matlab数值仿真和多体动力学仿真,得到了目标缓释力下的气缸力时序曲线,验证了其正确性。并且将动力学模型计算结果与去除惯性力的静力学模型计算结果进行了对比,分析了机构惯性力的影响,为此类机构缓释阶段的控制奠定了基础。最后进行了相关实验分析。 展开更多
关键词 牵制缓放机构 缓释放 牛顿-欧拉方程 动力学模型 数值仿真 多体动力学仿真
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基于RcurDyn的牵引火炮动力学建模与仿真
13
作者 向飞飞 陈学军 +1 位作者 孙华刚 楼红伟 《兵工自动化》 2013年第8期25-27,42,共4页
为研究牵引火炮行驶安全性,针对目前内支撑轮胎实物试验危险系数高等问题,提出一种利用虚拟试验的方法来实现牵引火炮在行驶过程中爆胎。利用PRO/E建模软件建立了火炮的牵引模型,通过计算得到了模型中各部件的质量和转动惯量;运用Recue... 为研究牵引火炮行驶安全性,针对目前内支撑轮胎实物试验危险系数高等问题,提出一种利用虚拟试验的方法来实现牵引火炮在行驶过程中爆胎。利用PRO/E建模软件建立了火炮的牵引模型,通过计算得到了模型中各部件的质量和转动惯量;运用RecueDyn软件建立了火炮简化模型和路面模型,并通过仿真计算得到了火炮以不同速度牵引时发生爆胎后的运动状态,以及在行驶过程中发生爆胎后的侧偏位移曲线、侧偏加速度曲线和纵向加速度曲线。仿真结果表明:在较大速度行驶时火炮轮胎发生爆胎,火炮有较大的侧向位移和纵向加速度。该研究为评价火炮在牵引过程中的安全性提供了理论依据。 展开更多
关键词 多体动力学仿真 爆胎 安全性
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双向带式输送机动力学仿真分析
14
作者 陈世军 郭玉龙 +2 位作者 苏兴平 张毅 翟海涛 《煤矿机械》 2023年第7期71-73,共3页
输送带双向输送具有高效率、节省成本的特点。以米家沟选煤厂双向带式输送机为研究对象建立简化的多体动力学仿真和离散元仿真结合的耦合模型,对双向带式输送机输送物料过程中的各种工况进行分析,通过仿真研究证明了双向带式输送机输送... 输送带双向输送具有高效率、节省成本的特点。以米家沟选煤厂双向带式输送机为研究对象建立简化的多体动力学仿真和离散元仿真结合的耦合模型,对双向带式输送机输送物料过程中的各种工况进行分析,通过仿真研究证明了双向带式输送机输送过程中的设备运行的稳定性和关键部件的可靠性,为输送带双向输送提供参考数据和理论支撑。 展开更多
关键词 输送带双向输送 多体动力学仿真 物料输送 耦合模型
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挖装机大臂座动力学分析和疲劳寿命预测
15
作者 李毅华 朱荣海 张玉宽 《内燃机与配件》 2021年第14期64-66,共3页
针对挖装机工作装置使用寿命难以预测的问题,采用多体动力学仿真的方法,在ADAMS中建立了挖装机工作装置虚拟样机,进行动力学仿真,得到了挖装机零部件在工作过程中的受力变化曲线。利用零部件受力曲线合成载荷谱,并以此载荷谱对挖装机大... 针对挖装机工作装置使用寿命难以预测的问题,采用多体动力学仿真的方法,在ADAMS中建立了挖装机工作装置虚拟样机,进行动力学仿真,得到了挖装机零部件在工作过程中的受力变化曲线。利用零部件受力曲线合成载荷谱,并以此载荷谱对挖装机大臂座进行疲劳寿命预测。结果显示,大臂座疲劳寿命满足使用要求,仿真结果可以为挖装机工作装置的设计提供依据和参考。 展开更多
关键词 挖装机 多体动力学仿真 疲劳寿命预测
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深海管道法兰连接机具的设计与仿真分析 被引量:14
16
作者 王立权 王文明 +3 位作者 何宁 李伟 刘明珠 林秋红 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期559-563,共5页
深海管道法兰连接机具是一种应用于深水回接的特种机具,可以完成远程操控的法兰连接作业.随着海洋石油逐渐走向深水,机具的研制将大大提高我国深水回接技术水平.设计了深海管道法兰连接机具总体结构,阐明了其工作原理,设计了机具的关键... 深海管道法兰连接机具是一种应用于深水回接的特种机具,可以完成远程操控的法兰连接作业.随着海洋石油逐渐走向深水,机具的研制将大大提高我国深水回接技术水平.设计了深海管道法兰连接机具总体结构,阐明了其工作原理,设计了机具的关键部件,即拉伸拧紧机构,其利用拉伸拧紧方式实现法兰的螺栓连接.建立了机具运动学模型,对机具的工作过程进行了数学描述,为进一步研究液压控制系统提供了理论依据.同时对机具进行了基于ADAMS的多体动力学仿真研究,验证了机构的合理性. 展开更多
关键词 深海管道法兰连接机具 拉伸拧紧机构 运动学模型 多体动力学仿真
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丘陵坡地自走式喷洒装置通过性能分析与试验
17
作者 王岳斌 刘俊萍 +1 位作者 张涵 袁寿其 《排灌机械工程学报》 北大核心 2025年第2期202-208,共7页
针对目前丘陵坡地中缺少适用灌溉机械现状,结合茶园种植特点及丘陵坡地的地形特征,设计了一种适用于丘陵坡地的自走式喷洒装置.对喷洒装置直线行驶、纵向爬坡及横向坡行走等常见喷洒行驶工况进行力学理论分析.采用RecurDyn多体动力学软... 针对目前丘陵坡地中缺少适用灌溉机械现状,结合茶园种植特点及丘陵坡地的地形特征,设计了一种适用于丘陵坡地的自走式喷洒装置.对喷洒装置直线行驶、纵向爬坡及横向坡行走等常见喷洒行驶工况进行力学理论分析.采用RecurDyn多体动力学软件对装置进行建模,对常见喷洒行驶工况的装置行驶状态进行仿真分析,仿真结果表明,装置具有良好的直线行驶及爬坡性能,能顺利通过最大15°横向斜坡、最大15°纵向斜坡.研制出样机并进行了真机试验,实测样机平均行驶速度1.94 km/h,具有良好的直线行驶性能,行驶偏移率2.88%;且平稳通过坡角为13°纵向坡,并在坡度范围为8°~13°的横向坡安全稳定行驶,与仿真结果相符,满足自行走喷洒装置的坡地作业要求,为后续丘陵灌溉装备的设计提供了参考. 展开更多
关键词 坡地 喷洒装置 履带底盘 通过性能 多体动力学仿真
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基于Adams与RecurDyn的机械结构Hertz接触仿真对比分析 被引量:4
18
作者 薛珊 徐龙 +3 位作者 赵运来 张博 缪海峰 杨浩然 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2016年第4期73-77,86,共6页
接触仿真是让多体动力学仿真软件能够更加真实的模拟机械系统的运动状态和受力情况的重要环节之一。为了得到多体动力学仿真软件Adams和RecurDyn在进行机械结构的Hertz接触问题仿真时的区别,对比了两种软件接触仿真的算法,运用Creo2.0... 接触仿真是让多体动力学仿真软件能够更加真实的模拟机械系统的运动状态和受力情况的重要环节之一。为了得到多体动力学仿真软件Adams和RecurDyn在进行机械结构的Hertz接触问题仿真时的区别,对比了两种软件接触仿真的算法,运用Creo2.0建立了两种经典机构的虚拟样机,并针对某型越障小车的定轴轮系进行数字化建模,对这三种机构的Hertz接触问题分别运用Adams和RecurDyn进行了仿真,得到了运动状态曲线和接触力曲线,对比了仿真结果。仿真结果给进行Hertz接触问题分析的学者提供了参考。 展开更多
关键词 多体动力学仿真 ADAMS RECURDYN HERTZ接触理论
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基于RecurDyn的丘陵作业平台坡地稳定性研究
19
作者 王佳瑞 廖敏 +2 位作者 陈瑞 夏海龙 李俊举 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期43-50,58,共9页
针对农机在丘陵地区坡地作业时易造成倾翻的问题,设计一种质心可调式作业平台,对其坡地稳定性进行了研究。因作业平台在坡地作业时,会根据工作需要将工作装置进行升降,若工作装置质量较大,其坡地稳定性影响会较大,在坡地行驶和越障时容... 针对农机在丘陵地区坡地作业时易造成倾翻的问题,设计一种质心可调式作业平台,对其坡地稳定性进行了研究。因作业平台在坡地作业时,会根据工作需要将工作装置进行升降,若工作装置质量较大,其坡地稳定性影响会较大,在坡地行驶和越障时容易倾翻。为此,结合作业平台不同的工作状态,建立了常规的纵坡行驶、横坡行驶和越障时的稳定性分析模型,并进行了纵向与横向常规行驶稳定性与越障行驶稳定性的研究,分析了质心调节装置对整机的纵坡横坡行驶和越障稳定性的调节能力,利用RecurDyn初步仿真分析与试验平台的综合试验分析对理论分析进行了验证。测试平台的试验结果表明:在作业平台纵坡和横坡行驶过程中,通过合理调节工作装置位置,作业平台在不同工作状态下的极限可通过坡面角度都提升了约6°,在常见的15°坡面上纵坡与横坡行驶时的极限越障高度分别提升了约40 mm和120 mm,明显提升了坡地行驶稳定性。试验验证了稳定性分析模型的可用性,为丘陵地区作业平台的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 坡地稳定性 作业平台 多体动力学仿真 RECURDYN 越障稳定性
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客车平顺性仿真及优化 被引量:1
20
作者 康元春 《汽车零部件》 2019年第10期50-53,共4页
以某客车为研究对象,在ADAMS/Car中建立了该客车整车的多体动力学模型,并分析它在4种不同路面道路上行驶平顺性。通过分析可知,该客车在水泥道路上行驶时舒适性较差。利用ADAMS/Insight对该客车前后轮弹簧刚度和前后减振器阻尼参数进行... 以某客车为研究对象,在ADAMS/Car中建立了该客车整车的多体动力学模型,并分析它在4种不同路面道路上行驶平顺性。通过分析可知,该客车在水泥道路上行驶时舒适性较差。利用ADAMS/Insight对该客车前后轮弹簧刚度和前后减振器阻尼参数进行优化,有效降低了客车在水泥道路上行驶时的总加权加速度均方根值,提高了该客车在水泥道路上行驶时的舒适性。 展开更多
关键词 平顺性 多体动力学仿真 客车
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