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题名多体位智能轮椅床椅转换装置的运动学仿真分析
被引量：4
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作者
张爽
李建永
李作家
罗春阳
孙永强
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机构
北华大学机械工程学院
南方医科大学南方医院
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出处
《林产工业》
北大核心
2024年第2期43-47,79,共6页
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基金
吉林省科技发展计划项目(20210401146YY)。
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文摘
介绍了多体位智能轮椅的坐、躺、立、蹲、行5种姿态的转换功能,对床椅转换装置进行简化处理,建立背板机构的运动学模型,利用MATLAB对模型进行计算,得到背板的角速度和角加速度时间的运动曲线。利用ADAMS对优化后的装置模型进行运动学分析,得到改进后床椅转换装置的运动曲线。结果表明:该装置具有较好的运动学性能,在床椅转换过程中背板的最大角加速度达到了16°/s^(2),小于人体所能承受的最大角加速度50°/s^(2)。改进后,床椅平稳转换的时间有所延长,转换过程耗时7.5 s,在0.7~6.9 s内,背板运动趋于加速度接近0的平稳运动,表明推杆速度设计合理。
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关键词
失能老人
多体位变换
模块化设计
床椅转换
运动学分析
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Keywords
Disabled elderly
Multi position transformation
Modular design
Bed and chair conversion
Kinematic analysis
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分类号
TS654
[轻工技术与工程]
TS396
[轻工技术与工程]
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