题名 外场条件下激光捷联惯组多位置标定方法精度分析
被引量：6
1
作者
薛文超 牟玉涛 黄一 方海涛
机构
中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期39-45,共7页
基金
国家自然科学基金(60821019 60736022)
文摘
从标定算法误差和位置编排对标定精度的影响两个方面对外场激光惯组多位置标定方法的标定精度进行了分析。证明多位置标定中由粗对准姿态角代替精确姿态角所产生的误差为二阶小量,而对加表等效天向误差和陀螺等效北向误差的估计误差会直接影响标定精度。数学仿真表明对于加表零偏10-4g,加表标度因数10-4和陀螺零偏10-2 deg/h数量级的激光惯组,该多位置标定方法的估计精度高于相应误差参数本身2个数量级,说明该方法具有较高精度。在优化位置和非优化位置条件下,多位置标定方法精度的仿真结果在同一个数量级,说明该多位置标定方法对位置编排不敏感。
关键词
外场标定 激光捷联惯组 多位置标定 标定 精度
Keywords
calibration in the outer field laser strap-down inertial navigation system multi-position calibration calibration precision
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 激光陀螺捷联惯导系统多位置标定方法
被引量：36
2
作者
谢波 秦永元 万彦辉
机构
西北工业大学自动化学院 航天第十六研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期157-162,169,共7页
基金
总装十一五国防预研课题项目(51309060401)
文摘
在建立惯性仪表简化误差模型的基础上,提出了一种多位置标定方法。该方法充分考虑标定条件、设备以及时间等因素,设计了一种多位置连续转动标定方案,充分激励惯性仪表各项误差参数,从而建立起所有误差参数与系统导航误差之间的关系,通过测量每个位置静态导航状态下的速度误差,采用最小二乘估计,全面辨识出所有21个误差参数。理论分析和实验结果表明,与传统标定方法相比,该方法对标定设备要求低,无需北向基准,实现简单方便,在较短的时间内就可以一次标定出惯性仪表所有21个误差参数,标定精度与基于精密转台的标定精度相当,具有较强的工程实用性。
关键词
激光陀螺捷联惯导系统 多位置标定 最小二乘估计 误差参数
Keywords
ring laser gyro SINS multiposition calibration least-squares estimation error parameter
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 外场条件下战车捷联惯导系统原位快速多位置标定技术
被引量：2
3
作者
黄湘远 汤霞清 武萌 高军强
机构
装甲兵工程学院控制工程系
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2014年第1期65-70,共6页
文摘
为了降低捷联惯导系统标定成本和复杂度,提高系统导航精度,针对战车火炮捷联惯导系统的安装特点,提出了一种外场条件下捷联惯导系统的原位快速自标定技术。分析了系统的可观测性,推导了常规多位置标定方案;将等效陀螺信息引入到单一位置初始对准过程中,加快了对准速度和相关状态的估计速度;设计了一种针对战车特色的多位置快速标定方案,并进行了试验仿真。结果表明,该方法能够有效完成系统标定,精度高,速度快,同时条件要求简单,可操作性强,便于实际应用,具有重要的工程应用价值。
关键词
外场条件 原位多位置标定 捷联惯导 等效陀螺
Keywords
outfield conditions in-situ multi-position calibration SINS equivalent gyro
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于谐波分析的激光陀螺多位置偏置标定方法
4
作者
肖美梁 季岚青 黄垚 朱维斌 邹伟
机构
中国计量大学计量测试工程学院 中国计量科学研究院几何量计量科学研究所
出处
《传感技术学报》
北大核心
2025年第7期1162-1167,共6页
基金
国家自然科学基金重点项目(51935004) 基本科研业务重点领域项目(AKYZD2213)。
文摘
针对激光陀螺测角仪在转台不同角位置处的脉冲偏置对测角误差的影响开展研究,将谐波分析法应用于激光陀螺测角仪的偏置标定。首先对激光陀螺测角仪的测角误差源进行分析,阐述了激光陀螺测角仪不同脉冲偏置对测角误差的影响;将多位置偏置标定法和谐波分析法相结合,对激光陀螺测角仪输出的角度值进行误差补偿。搭建激光陀螺测角仪角度测量系统,验证激光陀螺测角仪采用多位置偏置标定法后的测角精度,实验结果证明多位置偏置标定方法可以将激光陀螺测角仪的测角精度由0.75″提高至0.58″。
关键词
激光陀螺测角仪 多位置 偏置标定 谐波分析 测量不确定度分析
Keywords
laser gyroscope goniometer multi-position bias calibration harmonic analysis measurement uncertainty analysis
分类号
TH712
[机械工程—测试计量技术及仪器]
题名 旋转激光大空间定位系统的参数标定技术研究
被引量：2
5
作者
刘青 张杰 刘志刚 雍晟晖 康帅
机构
西安理工大学 西安交通大学
出处
《激光杂志》
北大核心
2020年第6期22-25,共4页
基金
国家自然科学基金项目(No.51875447)。
文摘
旋转激光大空间定位系统(Rotary-laser Large Space Position System,R-LSPS)是一种基于前方交会原理开发的大空间精密测量系统,在飞机、船舶、火箭等大型装备的制造与装配过程中得到广泛应用,其系统参数标定精度直接影响系统最终定位精度,针对激光平面线宽由宽变窄,再由窄变宽的特性,通过三维软件建立模型,设计了空间多位置标定技术,并利用MATLAB仿真验证了该模型,实验结果表明,对一个998.156 mm的标定杆,标定测量误差小于0.15 mm,为进一步提高系统测量精度奠定了理论基础和实验依据。
关键词
旋转激光 多位置标定 高精度 大空间定位
Keywords
rotary-laser multi-position calibration high accuracy large space positioning
分类号
TN216
[电子电信—物理电子学]
题名 基于扩展观测量的车载捷联惯导系统外场标定
被引量：2
6
作者
李政 张志利 张炜 周召发 王昆明
机构
火箭军工程大学兵器发射理论和技术国家重点学科实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期1113-1118,共6页
基金
国家自然科学基金(41174162)资助课题
文摘
为了提高车载捷联惯导系统的导航精度,缩短标定时间,针对车载捷联惯导系统的使用特点,提出了一种基于观测量扩展的外场多位置标定方案。在传统外场标定方案的基础上,增加等效陀螺信息为观测量,对其可观测性进行分析,设计了一种新的外场六位置标定方案,并进行了实验验证。实验结果表明,在引入等效陀螺误差后,等效天向陀螺漂移的观测度由0.000 6提高到0.999 9,收敛速度变快,初始对准的精度和速度有所提高,外场标定结果中陀螺漂移和加速度计零偏的标定误差均小于15%,与实验室标定值基本一致,具有一定的工程应用价值。
关键词
等效陀螺 加速度计 外场条件 多位置标定
Keywords
equivalent gyroscope accelerometer outer field conditions multi-position calibration
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 转台-陀螺飞轮标定系统误差灵敏度分析方法
被引量：1
7
作者
赵昱宇 李冠璁 崔家山 王雨潇
机构
中国民航大学电子信息与自动化学院 西安电子科技大学空间科学与技术学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期168-174,共7页
基金
国家自然科学基金项目(62003352,62003351) 中央高校基本科研业务费(中国民航大学3122019053,3122019055)。
文摘
陀螺飞轮是一种适用于微小航天器的新型姿态测控一体化装置,利用转台对其进行多位置标定是提高其测量性能的主要途径。为保证标定精度,从陀螺飞轮标定原理和标定误差来源出发,全面考虑转台自身定位误差、轴线回转误差、垂直度误差、相交度误差、以及转台与陀螺飞轮间安装误差等因素的影响,基于多体系统理论推导了多误差因素作用下的误差传递机理,在此基础上,基于Sobol法分析了全局误差灵敏度,得到了各误差因素对标定基准量影响程度的定量分析结论,实现了关键误差溯源。分析结果为有针对性提升标定系统关键误差指标及标定试验的优化设计提供了理论依据。
关键词
陀螺飞轮 转台 多位置标定 误差传递 误差灵敏度
Keywords
gyrowheel turntable multi-position calibration error propagation error sensitivity
分类号
TJ08
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
V441
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 无陀螺惯性测量组合模型方案设计
8
作者
秦丽 杨运良 张会新 马艳海 李娜
机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第9期109-111,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50675213)
文摘
无陀螺惯性测量组合(GFIMU)是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合。提出了GFIMU十二加速度计配置方案,该方案直接得出角速度数值表达式,有效避免了求解微分方程组带来的积分误差。在推导导航参数计算数学模型的基础上,设计了实物结构模型和数据采集电路,并进行了系统标定实验。提出了基于三维转台的接近gn值点和0点的多位置标定方法,可以有效地减小在加速度计标定中方位误差带来的影响。
关键词
尢陀螺惯性测量组合 十二加速度计 多位置标定 实验系统
Keywords
GFIMU 12 accelerometer multi-position calibration experimental system
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
