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基于人群搜索算法的多伺服电机协同控制研究
被引量：
12
1
作者
郗欣甫
黄文军
+1 位作者
李培波
孙以泽
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期81-87,共7页
针对多伺服电机协同控制系统,以4台电机为控制对象,通过分析协同控制原理和特点,结合多电机协同控制系统参数时变、负载扰动等因素,与常规PID(proportion integration differentiation)相融合,设计了基于人群搜索算法的SOA_PID控制器,...
针对多伺服电机协同控制系统,以4台电机为控制对象,通过分析协同控制原理和特点,结合多电机协同控制系统参数时变、负载扰动等因素,与常规PID(proportion integration differentiation)相融合,设计了基于人群搜索算法的SOA_PID控制器,建立了SOA_PID控制器的控制结构,采用Matlab/Simulink搭建仿真试验平台,建立伺服电机仿真模型.系统仿真结果表明,基于人群搜索算法的SOA_PID控制器能有效地提高多伺服电机同步控制性能,收敛精度高,健壮性较好,抗扰动能力强,相对于常规PID控制,其能更好地实现多伺服电机的协同控制.
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关键词
多伺服电机协同
人群搜索算法(SOA)
PID寻优
遗传算法
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职称材料
基于粒子群模糊PID的织网机主动穿线板多电机协同控制
被引量：
9
2
作者
侯崎山
孟婥
+2 位作者
明灿坤
张玉井
陈振宇
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第1期70-76,共7页
针对织网机主动穿线板多伺服电机协同控制问题,以3台电机为被控对象,将粒子群算法与模糊PID(proportion integration differentiation)控制相结合,设计基于粒子群算法的模糊PID控制器,粒子群算法优化控制系统的初始参数,结合模糊PID完...
针对织网机主动穿线板多伺服电机协同控制问题,以3台电机为被控对象,将粒子群算法与模糊PID(proportion integration differentiation)控制相结合,设计基于粒子群算法的模糊PID控制器,粒子群算法优化控制系统的初始参数,结合模糊PID完成对多伺服电机协同控制系统的动态调整。为保证系统的同步控制性能,采用偏差耦合控制策略,引入了速度补偿器调节电机间的同步误差。仿真结果表明,相较于传统PID控制和模糊PID控制,改进后的控制器响应速度快、超调量小、稳健性较好,能更好地实现多伺服电机的协同控制,提高织网机成品的品质。
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关键词
织网机
主动穿线板
粒子群优化算法
模糊PID控制
多伺服电机协同
偏差耦合
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职称材料
题名
基于人群搜索算法的多伺服电机协同控制研究
被引量：
12
1
作者
郗欣甫
黄文军
李培波
孙以泽
机构
东华大学机械工程学院
出处
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期81-87,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475091)
文摘
针对多伺服电机协同控制系统,以4台电机为控制对象,通过分析协同控制原理和特点,结合多电机协同控制系统参数时变、负载扰动等因素,与常规PID(proportion integration differentiation)相融合,设计了基于人群搜索算法的SOA_PID控制器,建立了SOA_PID控制器的控制结构,采用Matlab/Simulink搭建仿真试验平台,建立伺服电机仿真模型.系统仿真结果表明,基于人群搜索算法的SOA_PID控制器能有效地提高多伺服电机同步控制性能,收敛精度高,健壮性较好,抗扰动能力强,相对于常规PID控制,其能更好地实现多伺服电机的协同控制.
关键词
多伺服电机协同
人群搜索算法(SOA)
PID寻优
遗传算法
Keywords
multi-servomotor synchronization
seeker optimization algorithm （SOA）
PID optimization genetic algorithm
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于粒子群模糊PID的织网机主动穿线板多电机协同控制
被引量：
9
2
作者
侯崎山
孟婥
明灿坤
张玉井
陈振宇
机构
东华大学机械工程学院
出处
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第1期70-76,共7页
基金
江苏省科技成果转化专项资助项目(BA2018061)
江苏省“双创计划”资助项目(20190719)。
文摘
针对织网机主动穿线板多伺服电机协同控制问题,以3台电机为被控对象,将粒子群算法与模糊PID(proportion integration differentiation)控制相结合,设计基于粒子群算法的模糊PID控制器,粒子群算法优化控制系统的初始参数,结合模糊PID完成对多伺服电机协同控制系统的动态调整。为保证系统的同步控制性能,采用偏差耦合控制策略,引入了速度补偿器调节电机间的同步误差。仿真结果表明,相较于传统PID控制和模糊PID控制,改进后的控制器响应速度快、超调量小、稳健性较好,能更好地实现多伺服电机的协同控制,提高织网机成品的品质。
关键词
织网机
主动穿线板
粒子群优化算法
模糊PID控制
多伺服电机协同
偏差耦合
Keywords
netting machine
active threading board
particle swarm optimization algorithm
fuzzy PID control
multi-servomotor synchronization
bias coupling
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于人群搜索算法的多伺服电机协同控制研究
郗欣甫
黄文军
李培波
孙以泽
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017
12
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职称材料
2
基于粒子群模糊PID的织网机主动穿线板多电机协同控制
侯崎山
孟婥
明灿坤
张玉井
陈振宇
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
9
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