基于VMD-GAF-MCNN的多传感融合海缆裸露状态识别 被引量：1

1

作者 王伟 汪文东 +3 位作者 游鹏 肖泽鑫 安博文 崔桂艳 《光通信研究》 北大核心 2025年第3期90-97,共8页

【目的】桩基冲刷及海缆登陆段的冲刷监测常采用多波束(侧扫)声呐方法进行扫描测量,根据扫测图像评判冲刷程度,但该方法缺乏实时性,仅在运维时间才获取相关数据。目前海缆冲刷监测常采用温度和振动分析,但现场采集的分布式光纤传感信号... 【目的】桩基冲刷及海缆登陆段的冲刷监测常采用多波束(侧扫)声呐方法进行扫描测量,根据扫测图像评判冲刷程度,但该方法缺乏实时性,仅在运维时间才获取相关数据。目前海缆冲刷监测常采用温度和振动分析,但现场采集的分布式光纤传感信号具有非平稳、非线性且易受噪声干扰的特点,同时存在单一传感器提取特征信息不完备的问题,文章提出了一种基于优化变分模态分解(VMD)、格拉姆角场(GAF)和多尺度卷积神经网络(MCNN)的多传感融合海缆裸露状态识别方法,提高了登陆段海缆裸露状态识别的准确率。【方法】文章所提优化VMD-GAF-MCNN使用信号处理和深度学习的方法实现。首先,提出一种基于希尔伯特变换(HT)计算包络峰度最大值的VMD模数优化方法,利用优化VMD对分布式光纤传感信号进行分解,并利用相关系数法筛选本征模态分量(IMF),提取各阶IMF与原始信号相关系数最大的IMF分量;其次,提出一种GAF二维图像编码方法,利用GAF将分布式光纤测温系统(DTS)和分布式光纤声学传感系统(DAS)采集的光纤温度和振动信号筛选出的IMF分量编码成二维图像;最后,设计MCNN结构,随机划分训练集和测试集,将训练集输入网络进行训练,测试集验证网络的有效性,实现海缆裸露状态识别。【结果】利用现场采集的海缆光纤温度和振动数据进行验证,测试准确率达到99.85%,相较于单一传感器分别提高了0.95%和0.85%。【结论】文章所提方法能够准确识别登陆段海缆裸露状态,为制定海缆运维策略提供技术支撑。 展开更多

关键词 模式识别 多传感融合 优化变分模态分解 格拉姆角场 多尺度卷积神经网络

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基于多传感融合的农田障碍物检测优化研究 被引量：1

2

作者 解印山 陈凯 +1 位作者 潘胜权 莫锦秋 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期25-32,共8页

为满足农机自主作业过程中障碍物检测的需求,解决视觉检测容易受作业环境条件影响的问题,提出了融合毫米波雷达和相机信息的农田障碍物检测的优化方案。首先,根据雷达散射截面值以及转换矩阵完成雷达点向图像像素坐标系中的映射;然后,... 为满足农机自主作业过程中障碍物检测的需求,解决视觉检测容易受作业环境条件影响的问题,提出了融合毫米波雷达和相机信息的农田障碍物检测的优化方案。首先,根据雷达散射截面值以及转换矩阵完成雷达点向图像像素坐标系中的映射;然后,利用提出的改进暗通道先验去雾算法及基于显著性的增强算法对映射区域进行处理,以完成局部图像的增强;最后,通过yolov4-tiny网络进行检测,并利用决策级融合策略,完成毫米波雷达同相机检测结果的数据关联,综合输出农田障碍物信息。测试结果表明:相较于仅视觉的检测结果,融入毫米波雷达信息后,在不同的数据集上检测性能均有所提升。在恶劣环境数据集上尤为突出,在晴天有烟尘数据集上,召回率R上升了16.4%,平均精度均值mAP上升了7.95%;在雾天无烟尘数据集上,召回率R上升了17.7%,平均精度均值mAP上升了6.63%。同时,算法对单帧图像的处理时间约148ms,可以满足农机自主作业过程中实时性检测的要求。 展开更多

关键词 农田障碍物检测 多传感融合 图像增强 毫米波雷达

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基于多传感融合的自动钻铆孔位在线测量方法 被引量：5

3

作者 潘国威 陈文亮 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期388-393,共6页

为了获得飞机壁板自动钻铆中孔位的实际位置和法向信息,提出了一种基于视觉和激光测距多传感器融合的孔位在线测量方法,该方法可以实时获得钻铆任务的孔位偏差修正量,从而保证壁板钻铆质量。首先,通过建立视觉和激光测距传感器与钻铆机... 为了获得飞机壁板自动钻铆中孔位的实际位置和法向信息,提出了一种基于视觉和激光测距多传感器融合的孔位在线测量方法,该方法可以实时获得钻铆任务的孔位偏差修正量,从而保证壁板钻铆质量。首先,通过建立视觉和激光测距传感器与钻铆机参考坐标系间的映射关系,获得了钻铆孔位在线测量的多传感器融合模型,给出了孔位位置和法向的在线测量原理。然后,为了简化标定过程和提高标定精度,设计了一种同时适用于视觉和激光测传感器的标定板,给出了位置和法向测量的标定方法。最后,测量试验表明,多传感融合的在线测量方法孔位测量位置误差≤0.2 mm,法向误差≤0.3°,能够满足飞机钻铆孔位测量精度要求。 展开更多

关键词 自动钻铆 多传感融合 在线测量 标定

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基于多传感融合的粉尘质量浓度检测技术 被引量：9

4

作者 赵政 李德文 +1 位作者 吴付祥 刘国庆 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2304-2312,共9页

粉尘质量浓度在线检测技术是矿山通风安全和尘肺预警的重要基础,而技术的核心是检测误差。为了减小粉尘质量浓度在线检测的误差,提出一种基于多传感融合的粉尘质量浓度检测技术。调研发现目前应用最多的粉尘质量浓度在线检测方法是光散... 粉尘质量浓度在线检测技术是矿山通风安全和尘肺预警的重要基础,而技术的核心是检测误差。为了减小粉尘质量浓度在线检测的误差,提出一种基于多传感融合的粉尘质量浓度检测技术。调研发现目前应用最多的粉尘质量浓度在线检测方法是光散射法和电荷感应法;基于2种方法的基本原理,研制了光散射传感子单元和电荷感应传感子单元。为了解决光散射传感子单元的污染问题,借助气幕控尘技术,设计了一种带气幕隔尘的光散射传感子单元;再将2种传感子单元进行结构融合,得到串联型的多传感融合单元。然后,基于实验准备与系统,对多传感融合单元进行系列实验,采用多传感数据融合方法,将光散射子单元和电荷感应子单元的AD值进行数据融合,提出一种粉尘质量浓度检测算法,形成了多传感融合的粉尘质量浓度检测技术。最后,实验发现:光散射传感子单元的气幕隔尘结构尽量避免了粉尘对光学器件的污染;多传感融合单元的检测误差≤8.5%,比光散射传感子单元小6.4%,比电荷感应传感子单元小6.2%;多传感融合单元的平均标定灵敏度是2911.4,与光散射传感子单元相比提高了32.3倍,与电荷感应传感子单元比较提高了124.4倍。证明:多传感融合技术克服了光散射法和电荷感应法对粉尘质量浓度检测的局限性,集中了2者的优点,进一步减小了检测误差和提高了标定灵敏度。 展开更多

关键词 粉尘质量浓度 多传感融合 光散射法 电荷感应法 检测误差

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基于多传感融合的青少年体适能测试系统

5

作者 夏玮 孙少明 +4 位作者 彭伟 吴明寿 郑向荣 赵岳峰 王利厅 《电子测量技术》 2019年第15期42-48,共7页

针对青少年体质机能逐渐下降的严峻形势和体适能测量方法简单粗放的现状,提出并设计了一种基于多传感融合的青少年体适能测试方法及测试系统,该系统利用Kinect体感设备和足底压力传感器构建了人体动作测评硬件环境,通过参考国民体测11... 针对青少年体质机能逐渐下降的严峻形势和体适能测量方法简单粗放的现状,提出并设计了一种基于多传感融合的青少年体适能测试方法及测试系统,该系统利用Kinect体感设备和足底压力传感器构建了人体动作测评硬件环境,通过参考国民体测11项的基本内容和评分标准设计了合理的体适能检测动作序列及其评估方案,对青少年体适能基线水平进行等级量化评估,对于体适能提升训练具有指导意义。实验结果表明,该测试系统操作简单快速,且测试准确性较高,可广泛替代人工操作,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 青少年 KINECT 足底压力传感器 多传感融合 体适能测试 动作检测

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基于多传感融合的液压支架诊断与控制研究 被引量：3

6

作者 赵校朋 付振 +2 位作者 王朕 姜春阳 高思伟 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期188-191,共4页

目前矿井下综采工作面无人开采虽然已经可以实现,但是主要还是以远程人工实时监控与实时干预下进行的,若井下设备出现故障,在远程人工干预无法解决时还是需要检修人员深入井下排除故障。其中液压支架作为矿井下综采工作面主要的支护设... 目前矿井下综采工作面无人开采虽然已经可以实现,但是主要还是以远程人工实时监控与实时干预下进行的,若井下设备出现故障,在远程人工干预无法解决时还是需要检修人员深入井下排除故障。其中液压支架作为矿井下综采工作面主要的支护设备和动力输出设备,其数量规模庞大且结构上传动连接装置繁多,控制系统多样,对于这样庞大的系统维护检修上是相当困难的。并且对于检修维护液压支架仅仅依靠维护人员的知识技能和维护经验不仅难度很大,效率也很低。采用多传感技术融合对液压支架上传感器采集到的倾角、位移、压力、环境状态等数据信息进行融合,上传主控分析系统实时监测液压支架的运行状态,提前预知支架以及设备故障,实现故障自诊断与自适应控制。因此,在智能化开采技术应用中,研究多传感技术融合的控制系统以实现液压支架故障自诊断及控制。对促进实现智能化开采的发展进程具有深远意义。 展开更多

关键词 多传感技术融合 系统故障自诊断 系统自适应控制 动态监测 趋势拟合

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基于多传感数据融合的变速运行齿轮异常振动故障诊断 被引量：1

7

作者 周光祥 李鹏 江德业 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期220-225,共6页

变速运行齿轮异常振动故障诊断性能过差会增加汽车维护成本,缩短齿轮使用寿命。为了及时识别齿轮故障,保证汽车变速器总成具有良好的振动特性,提出基于多传感数据融合的变速运行齿轮异常振动故障诊断方法。通过分析多传感器数据融合技术... 变速运行齿轮异常振动故障诊断性能过差会增加汽车维护成本,缩短齿轮使用寿命。为了及时识别齿轮故障,保证汽车变速器总成具有良好的振动特性,提出基于多传感数据融合的变速运行齿轮异常振动故障诊断方法。通过分析多传感器数据融合技术,掌握变速运行齿轮异常振动故障诊断的理论框架,并以此为基础,参考传感器融合模块、特征级并行多神经网络局部诊断模块和终端分类模块,结合变分模态分解、多通道加权融合和单隐层前馈神经网络训练算法,从信号采集、信号特征提取和信号特征分类3个步骤实现变速运行齿轮异常振动故障诊断。实验结果表明:在齿轮发生轻度磨损时,磨损振动信号的幅值在20~40 mV之间,磨损振动信号的频率在0~4000 Hz区间;中度磨损时,信号的幅值在30~55 mV之间,信号频率在3000~7000 Hz区间;重度磨损时,信号幅值在50~70 mV之间,信号频率在6000~12000 Hz区间,且各阶段诊断结果均与故障程度的实际转折点吻合。由此可知在各样本数量均相同的情况下,提出的故障诊断方法预测值与真实值均相同,故障程度和故障类型的诊断性能均较好。 展开更多

关键词 多传感数据融合 变速运行齿轮 异常振动信号 特征提取

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基于SKF多传感器融合的无人机航迹规划 被引量：4

8

作者 冯媛 任宝祥 +2 位作者 王谦喆 杨啸天 李哲 《兵工自动化》 2019年第2期45-49,共5页

针对无人机在未知环境下航迹规划难的问题,提出一种基于开关卡尔曼滤波器(switching Kalman filter,SKF)无人机定位和航迹规划的方法。根据多假设理论,建立地图观测数据,结合基于INS/GPS/GIS多传感器融合的航迹匹配方法,使用SKF算法完... 针对无人机在未知环境下航迹规划难的问题,提出一种基于开关卡尔曼滤波器(switching Kalman filter,SKF)无人机定位和航迹规划的方法。根据多假设理论,建立地图观测数据,结合基于INS/GPS/GIS多传感器融合的航迹匹配方法,使用SKF算法完成多传感器融合和多模型的参数估计,实现无人机的自主定位和航迹规划。仿真试验结果表明:该算法稳定性好、收敛速度较快、计算复杂度小,具有较高的航迹估计精度。 展开更多

关键词 SKF 多传感融合 全球定位系统 航迹匹配 地理信息系统

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基于传感信息融合的水电站无人值守智能监测设计及实例研究

9

作者 陈国军 《数字农业与智能农机》 2024年第9期43-45,共3页

常规的水电站无人值守监测依赖坐标转换示意法获取智能监测参数,易受位移累计影响,水位监测偏差大。基于传感信息融合的水电站无人值守监测方法,利用多传感信息融合技术集成了水电站智能监测数据,建立数据清洗框架,并设计智能监测中心,... 常规的水电站无人值守监测依赖坐标转换示意法获取智能监测参数,易受位移累计影响,水位监测偏差大。基于传感信息融合的水电站无人值守监测方法,利用多传感信息融合技术集成了水电站智能监测数据,建立数据清洗框架,并设计智能监测中心,实现精准无人值守运行监测。实例分析结果表明,设计方法监测的水位变化与实际高度吻合,提升了监测准确性,对保障水电站安全运行、降低水位变动风险具有实用价值。 展开更多

关键词 多传感信息融合 水电站 无人值守 智能监测

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盘型激光焊接状态多传感信息融合分析 被引量：6

10

作者 高向东 刘英英 +1 位作者 萧振林 陈晓辉 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期31-34,88,共5页

针对大功率盘型激光焊接状态,研究一种基于支持向量机的多传感信息融合分析方法.使用紫外、可视和红外波段的两个高速摄像机同时获取激光焊接过程中金属蒸气、飞溅和熔池动态图像.通过模式识别技术提取焊接过程多传感信息特征及进行数... 针对大功率盘型激光焊接状态,研究一种基于支持向量机的多传感信息融合分析方法.使用紫外、可视和红外波段的两个高速摄像机同时获取激光焊接过程中金属蒸气、飞溅和熔池动态图像.通过模式识别技术提取焊接过程多传感信息特征及进行数据主成分特征分析,并以焊缝宽度变化作为衡量焊接状态稳定性的参数.运用支持向量机融合各特征,通过网格搜索和粒子群算法优化支持向量机参数,建立基于支持向量机的多传感信息融合模型.结果表明,支持向量机多传感信息融合方法能够有效预测焊缝宽度变化趋势,为大功率盘型激光焊接状态的实时监控提供试验依据. 展开更多

关键词 大功率盘型激光焊 多传感信息融合 支持向量机

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一种同质的多传感数据融合新算法 被引量：7

11

作者 危遂薏 刘桂雄 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第8期61-62,65,共3页

提出一种同质的多传感数据融合新算法,充分利用了所得信息,克服了融合过程中必须依赖于多传感数据之间关系阀值的人为经验设置问题。并把新算法应用于测控装置中,计算结果表明:新算法能对多传感数据进行有效融合,提高了抗扰动性,保证融... 提出一种同质的多传感数据融合新算法,充分利用了所得信息,克服了融合过程中必须依赖于多传感数据之间关系阀值的人为经验设置问题。并把新算法应用于测控装置中,计算结果表明:新算法能对多传感数据进行有效融合,提高了抗扰动性,保证融合结果有较好的精度和高可靠性。 展开更多

关键词 多传感信息融合 传感器 算法

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基于多传感技术融合的高速铁路周界入侵监测技术方案研究 被引量：10

12

作者 傅荟瑾 郭鹏跃 +2 位作者 徐成伟 张万鹏 马祯 《铁道运输与经济》 北大核心 2022年第9期122-129,共8页

为进一步提高高速铁路周界入侵的监测水平,研究基于多传感技术融合的高速铁路周界入侵监测技术方案。首先分析高速铁路各典型场景,并结合视频智能识别、毫米波雷达、激光雷达等传感技术自身特性,匹配传感技术与场景适应关系,提出“一景... 为进一步提高高速铁路周界入侵的监测水平,研究基于多传感技术融合的高速铁路周界入侵监测技术方案。首先分析高速铁路各典型场景,并结合视频智能识别、毫米波雷达、激光雷达等传感技术自身特性,匹配传感技术与场景适应关系,提出“一景一案”的设计模式,形成针对每一高速铁路周界入侵典型场景的多传感技术融合监测方案;其次,提出监测技术方案的技术架构和数据架构,并实现功能设计、性能设计、接口方案设计、网络方案设计等;最后,开展基于视频智能识别、雷达、视频与雷达多传感融合的关键技术研究,并进行试验验证,试验结果表明在监测范围内多传感技术融合的监测方案,可有效实现高速铁路周界人员入侵与异物侵限的实时监测。 展开更多

关键词 高速铁路 周界入侵 异物侵限 监测方案 多传感融合

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多传感数据融合技术在微细电火花加工放电状态检测中的应用 被引量：8

13

作者 裴景玉 高长水 刘正埙 《电加工与模具》 2000年第3期6-9,共4页

在微细电火花加工中 ,由于加工信号的频率高、加工波形的畸变 ,使得常规放电状态检测法已不再适用。本文描述了用于目标识别与分类的基于模型的多传感器系统 ,该系统选用以决策层为主的方法 ,以模糊神经网络作为某信息融合的工具。通过... 在微细电火花加工中 ,由于加工信号的频率高、加工波形的畸变 ,使得常规放电状态检测法已不再适用。本文描述了用于目标识别与分类的基于模型的多传感器系统 ,该系统选用以决策层为主的方法 ,以模糊神经网络作为某信息融合的工具。通过实验 ,该系统在提高正确识别的前提下 ,降低了整个Mi cro EDM系统的成本 ,提高了检测的可靠性 ,体现了多传感器信息融合的优越性。 展开更多

关键词 微细电火光加工 多传感数据融合 放电状态监测

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多传感特征融合的空调送风温度模糊PID控制方法 被引量：8

14

作者 王瑞 秦建敏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期943-948,共6页

为了在不降低室内环境舒适度的前提下减少空调能耗,需要对空调送风温度进行合理控制,提出多传感特征融合的空调送风温度模糊PID控制方法。在分析空调系统结构的基础上,建立多传感器采集拓扑网络,通过欧氏距离构建相似性矩阵,获取不同传... 为了在不降低室内环境舒适度的前提下减少空调能耗,需要对空调送风温度进行合理控制,提出多传感特征融合的空调送风温度模糊PID控制方法。在分析空调系统结构的基础上,建立多传感器采集拓扑网络,通过欧氏距离构建相似性矩阵,获取不同传感器的支持度,使用加权自适应算法对多传感特征信息进行融合,得到室内环境温度控制信息。利用自适应模糊PID算法,以误差和误差变化率作为室内环境温度的模糊控制规则参数调整依据,通过均方差得到风机转速控制数值,以此实现快速调整和精准控制空调送风温度。测试实验表明,所提方法响应速度快、超调小、成本低,可有有效为空调节能降耗提供基础理论支撑。 展开更多

关键词 空调系统 送风温度控制 多传感特征融合 模糊控制规则

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移动机械手主动防碰撞控制系统研究——基于多传感信息融合 被引量：6

15

作者 方华丽 吴晴 《农机化研究》 北大核心 2019年第11期234-238,共5页

通过研究采摘机器人移动机械手的避障策略及对多传感信息融合算法,针对移动机械手在作业中,容易和非采摘目标发生碰撞现象,设计了基于多传感信息融合的移动机械手主动防碰撞控制系统,并利用MatLab搭建了移动机械手的仿真系统,进行了实... 通过研究采摘机器人移动机械手的避障策略及对多传感信息融合算法,针对移动机械手在作业中,容易和非采摘目标发生碰撞现象,设计了基于多传感信息融合的移动机械手主动防碰撞控制系统,并利用MatLab搭建了移动机械手的仿真系统,进行了实际的性能测试实验。实验结果表明:移动机械手在不同速度的情况下,都可以主动避开障碍物,当移动机械手移动速度越大时,轨迹控制误差也会增加,移动机械手的移动路径也会增加,验证了系统的实时性、稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 采摘机器人 移动机械手 多传感信息融合 主动防碰撞

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基于CMAC模型的复杂智能传感数据融合算法 被引量：1

16

作者 林绪虹 刘桂雄 《现代制造工程》 CSCD 2007年第1期4-6,共3页

提出基于CMAC模型的复杂智能传感数据融合算法,既可实现同质传感融合也可以实现异质多传感融合,成功地解决了大输入空间的存储问题,并具有实现任何映射和局部逼近的能力,具有学习速度快、收敛速度快、全局稳定的特性;并设计一个非线性... 提出基于CMAC模型的复杂智能传感数据融合算法,既可实现同质传感融合也可以实现异质多传感融合,成功地解决了大输入空间的存储问题,并具有实现任何映射和局部逼近的能力,具有学习速度快、收敛速度快、全局稳定的特性;并设计一个非线性参考函数模型,对所设计的融合算法进行验证与评价;介绍CMAC融合算法在通用智能多传感融合实时检测系统中的应用方法与步骤。实验结果表明:训练过的融合算法具有较高的拟合准确度、学习效率和收敛速度。 展开更多

关键词 多传感信息融合 传感器 CMAC

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基于博弈映射学习的多传感源信息融合三相电机智能故障诊断方法 被引量：9

17

作者 任翔宇 秦勇 +2 位作者 王彪 贾利民 程晓卿 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第17期4633-4645,共13页

利用多传感数据能够全面地诊断三相电机的各类机械或电气故障,然而现有的智能诊断方法缺乏有效的关键故障信息挖掘与跨传感源特征聚合学习机制,导致其诊断效果不佳。针对以上问题,该文提出一种基于博弈映射学习的多传感源信息融合三相... 利用多传感数据能够全面地诊断三相电机的各类机械或电气故障,然而现有的智能诊断方法缺乏有效的关键故障信息挖掘与跨传感源特征聚合学习机制,导致其诊断效果不佳。针对以上问题,该文提出一种基于博弈映射学习的多传感源信息融合三相电机智能故障诊断方法。首先,使用多个并行的自学习特征映射网络从各传感数据中自动地提取故障特征;然后,构建传感源鉴别器并使其与自学习特征映射网络形成博弈关系,精炼故障特征并引导其跨传感源分类聚合;之后,将样本差异度量损失函数引入到优化目标中,以确保各类故障特征之间的空间可分性;最后,利用故障模式识别器进行多传感故障特征融合诊断。实验结果表明,该方法能够基于振动、电流、声等多传感数据准确地诊断三相电机轴承故障、转子故障及电气故障,且诊断性能优于现有方法。 展开更多

关键词 三相电机 智能故障诊断 多传感源信息融合 对抗学习 信息度量

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多传感模块融合的空气流量计的设计 被引量：5

18

作者 王乾 叶雨欣 +1 位作者 王渊 焦斌斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第1期37-41,共5页

根据热式空气流量计的基本原理,空气的密度会对质量流量的测量造成一定误差。设计多传感模块融合的空气流量计,在Bosch HFM-7系列热膜式空气流量计流道结构的基础上,融合空气流量敏感元件和温湿度检测模块,分别将流量敏感元件输出的模... 根据热式空气流量计的基本原理,空气的密度会对质量流量的测量造成一定误差。设计多传感模块融合的空气流量计,在Bosch HFM-7系列热膜式空气流量计流道结构的基础上,融合空气流量敏感元件和温湿度检测模块,分别将流量敏感元件输出的模拟信号和温湿度检测模块输出的数字信号在控制核心中分析整合,并最终采用单边半字节传输通信协议(SENT)发送给汽车电子控制单元。经实验验证,此多传感模块融合的空气流量计能够精准提供进入发动机的空气的温度、湿度以及质量流量信号,协助发动机控制空燃比,保证燃油充分燃烧,减少尾气排放,节约能耗,保护环境。 展开更多

关键词 空气流量计 多传感模块融合 SENT通信协议

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基于SVM的多传感器信息融合技术在农用柴油机故障诊断中的应用研究 被引量：5

19

作者 贾佳 吕建新 辜良愉 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第2期221-224,共4页

通过运用基于子模块决策输出融合的多传感器信息融合模型,专门针对农用柴油机运行机理和易发故障的特点,探讨了基于SVM的多传感器信息融合技术在农用柴油机故障诊断中的具体运用。通过对故障农用车实车数据比较试验表明,此方法在识别农... 通过运用基于子模块决策输出融合的多传感器信息融合模型,专门针对农用柴油机运行机理和易发故障的特点,探讨了基于SVM的多传感器信息融合技术在农用柴油机故障诊断中的具体运用。通过对故障农用车实车数据比较试验表明,此方法在识别农用柴油机的故障类型上相比于传统诊断方法更加有效。 展开更多

关键词 农用柴油机 支持向量机 多传感信息器融合 故障诊断

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多传感信息融合机器人标定方法 被引量：3

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作者 张湧涛 金爽 王一 《中国测试》 北大核心 2017年第4期56-62,共7页

该文提出一种基于多传感信息融合技术进行机器人运动学标定的方法。首先通过对机器人的指数积(POE)正向运动学模型取微分的方式建立末端执行器的误差模型,利用ROMER-RA7520绝对关节臂测量机和安装在末端工具上的多个传感器分别采集末端... 该文提出一种基于多传感信息融合技术进行机器人运动学标定的方法。首先通过对机器人的指数积(POE)正向运动学模型取微分的方式建立末端执行器的误差模型,利用ROMER-RA7520绝对关节臂测量机和安装在末端工具上的多个传感器分别采集末端执行器的位置和姿态信息;随后根据坐标统一原理将测量机的位置测量数据和多传感器的姿态量测数据转换到机器人基础坐标系下,实现位姿数据的空间配准;接着运用自适应加权融合算法融合处理经过空间配准后的位姿数据,得到末端执行器位姿测量值;最后应用迭代最小二乘法求解出参数偏差。KR5arc机器人标定仿真实验表明:该方法可大幅度提升机器人在任意位姿下的定位、定姿精度。 展开更多

关键词 指数积 测量臂 空间配准 多传感信息融合 参数标定

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