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基于多传感数据融合的变速运行齿轮异常振动故障诊断 被引量:4
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作者 周光祥 李鹏 江德业 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期220-225,共6页
变速运行齿轮异常振动故障诊断性能过差会增加汽车维护成本,缩短齿轮使用寿命。为了及时识别齿轮故障,保证汽车变速器总成具有良好的振动特性,提出基于多传感数据融合的变速运行齿轮异常振动故障诊断方法。通过分析多传感器数据融合技术... 变速运行齿轮异常振动故障诊断性能过差会增加汽车维护成本,缩短齿轮使用寿命。为了及时识别齿轮故障,保证汽车变速器总成具有良好的振动特性,提出基于多传感数据融合的变速运行齿轮异常振动故障诊断方法。通过分析多传感器数据融合技术,掌握变速运行齿轮异常振动故障诊断的理论框架,并以此为基础,参考传感器融合模块、特征级并行多神经网络局部诊断模块和终端分类模块,结合变分模态分解、多通道加权融合和单隐层前馈神经网络训练算法,从信号采集、信号特征提取和信号特征分类3个步骤实现变速运行齿轮异常振动故障诊断。实验结果表明:在齿轮发生轻度磨损时,磨损振动信号的幅值在20~40 mV之间,磨损振动信号的频率在0~4000 Hz区间;中度磨损时,信号的幅值在30~55 mV之间,信号频率在3000~7000 Hz区间;重度磨损时,信号幅值在50~70 mV之间,信号频率在6000~12000 Hz区间,且各阶段诊断结果均与故障程度的实际转折点吻合。由此可知在各样本数量均相同的情况下,提出的故障诊断方法预测值与真实值均相同,故障程度和故障类型的诊断性能均较好。 展开更多
关键词 多传感数据融合 变速运行齿轮 异常振动信号 特征提取
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多传感数据的判别分析方法 被引量:9
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作者 万树平 涂国平 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第5期27-29,共3页
在多传感数据的处理过程中 ,有时要利用多传感器对某一对象进行不同方面观测 ,针对所获得数据研究观察对象属性。此类问题的本质是判别对象的归属类型 ,就此问题利用多元统计理论 ,提出一种简明的判别方法。
关键词 多传感数据 判别分析方法 数据融合
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多传感数据融合技术在微细电火花加工放电状态检测中的应用 被引量:8
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作者 裴景玉 高长水 刘正埙 《电加工与模具》 2000年第3期6-9,共4页
在微细电火花加工中 ,由于加工信号的频率高、加工波形的畸变 ,使得常规放电状态检测法已不再适用。本文描述了用于目标识别与分类的基于模型的多传感器系统 ,该系统选用以决策层为主的方法 ,以模糊神经网络作为某信息融合的工具。通过... 在微细电火花加工中 ,由于加工信号的频率高、加工波形的畸变 ,使得常规放电状态检测法已不再适用。本文描述了用于目标识别与分类的基于模型的多传感器系统 ,该系统选用以决策层为主的方法 ,以模糊神经网络作为某信息融合的工具。通过实验 ,该系统在提高正确识别的前提下 ,降低了整个Mi cro EDM系统的成本 ,提高了检测的可靠性 ,体现了多传感器信息融合的优越性。 展开更多
关键词 微细电火光加工 多传感数据融合 放电状态监测
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云计算下大规模非显著特征多传感数据融合系统设计 被引量:4
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作者 付婷 蔡宇翔 +1 位作者 张辉 王宇飞 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第8期260-265,共6页
云计算环境下存在大规模非显著特征多传感数据,传统数据融合系统容易受到传感器自身干扰,融合结果不可靠。为此,设计了一种新的云计算下大规模非显著特征多传感数据融合系统。给出融合系统总体结构,介绍了非显著特征数据采集模块。利用... 云计算环境下存在大规模非显著特征多传感数据,传统数据融合系统容易受到传感器自身干扰,融合结果不可靠。为此,设计了一种新的云计算下大规模非显著特征多传感数据融合系统。给出融合系统总体结构,介绍了非显著特征数据采集模块。利用模糊理论与协方差匹配技术对经典卡尔曼滤波技术中的噪声协方差进行修正,以滤除传感器自身噪声。在云计算环境中,以联合滤波结构为基础,实现云计算下大规模非显著特征多传感数据的融合。实验结果表明,所设计系统融合结果可靠、实用性强。 展开更多
关键词 云计算 大规模 非显著特征 多传感数据 融合
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基于体感网的脑瘫儿童治疗评估方法 被引量:2
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作者 梁兵 李杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第A01期235-240,共6页
马术治疗是目前针对脑瘫儿童医疗康复而设立的一种新型治疗手段,针对其目前存在的疗效评估难、实验数据难以获取等问题,提出了一种基于体域传感器网络的脑瘫儿童马术治疗评估方法。首先通过在患儿运动功能障碍部位布置惯性传感器节点,... 马术治疗是目前针对脑瘫儿童医疗康复而设立的一种新型治疗手段,针对其目前存在的疗效评估难、实验数据难以获取等问题,提出了一种基于体域传感器网络的脑瘫儿童马术治疗评估方法。首先通过在患儿运动功能障碍部位布置惯性传感器节点,实时采集马术治疗过程中脑瘫患儿的运动数据;然后通过多传感器数据融合方法,结合人体运动学理论,构建基于人体动力学模型的脑瘫患儿三维动作捕捉系统,并采用Vicon光学捕捉系统来验证算法精度;最后通过综合分析关节角度,运动姿态来评估脑瘫患儿在马术疗法后的运动功能康复效果。实验结果表明,算法的对应三欧拉角的均方根误差(RMS)分别为1.2493°、0.2934°和0.8249°。通过对多例脑瘫患儿的髋关节、膝关节以及踝关节统计数据的分析可得,马术治疗后髋关节屈曲范围、膝关节屈曲范围和踝关节趾屈范围分别增加了27.4°、28.8°和23.1°,该结果表明,大多数脑瘫患儿的肢体关节运动范围与治疗前相比得到了有效改善,说明马术治疗方案对于脑瘫患儿的运动功能康复具有一定的作用,可以作为一种康复干预疗法引入到脑瘫儿童的日常康复治疗中,并证明了采用体域传感器网络来评估马术疗法功效的手段是可行的。给马术治疗的量化评估提供了借鉴,具有实际的工程意义和医学价值。 展开更多
关键词 马术治疗 体域器网络 脑瘫儿童 多传感数据融合 康复医疗 动作捕捉
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多模式切换下车载雷达数据融合目标跟踪算法 被引量:2
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作者 周潇韵 张远辉 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第11期53-59,共7页
为获得更全面的感知信息,自动驾驶系统常采用FMCW毫米波雷达等多种传感器对道路环境进行感知。汽车目标跟踪是车载FMCW毫米波雷达的主要研究方向,该雷达常采用远近多模式切换方案以兼顾测量精度和测量范围。为获得相较于单模式雷达更高... 为获得更全面的感知信息,自动驾驶系统常采用FMCW毫米波雷达等多种传感器对道路环境进行感知。汽车目标跟踪是车载FMCW毫米波雷达的主要研究方向,该雷达常采用远近多模式切换方案以兼顾测量精度和测量范围。为获得相较于单模式雷达更高的估计精度,需要对多模式FMCW雷达中的测量数据进行数据融合,并应用于目标跟踪算法中。提出一种多模式切换下的车载FMCW毫米波雷达数据融合目标跟踪算法,在仿真车载场景和道路实测数据进行了验证。实验结果表明该算法相较于单模式毫米波雷达目标跟踪算法,具有更高和更稳定的跟踪精度。 展开更多
关键词 雷达目标跟踪 多传感数据融合 FMCW毫米波雷达 KALMAN滤波
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球磨机料位检测仪的开发及其在优化运行控制上的应用 被引量:2
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作者 李晓枫 吴惠雁 李勇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2002年第11期20-22,共3页
料位检测仪是利用球磨机运行时发出的振动信号 ,根据对各台不同工况下球磨机振动信号的分析 ,得出了表征球磨机变化情况的信号 ,采用该信号并融合磨煤机其他的运行信号 ,就能将球磨机控制在最佳运行工况。这种控制自 1999年起已在多台... 料位检测仪是利用球磨机运行时发出的振动信号 ,根据对各台不同工况下球磨机振动信号的分析 ,得出了表征球磨机变化情况的信号 ,采用该信号并融合磨煤机其他的运行信号 ,就能将球磨机控制在最佳运行工况。这种控制自 1999年起已在多台中储式制粉系统上成功应用。运行表明 ,该技术能使电站制粉系统运行更安全。 展开更多
关键词 料位检测仪 球磨机 FFT 特征频谱 多传感数据融合 模糊自寻优
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基于模糊逻辑的交互式多模型网络化弹药多节点目标跟踪算法 被引量:2
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作者 孙宝亮 姜春兰 +1 位作者 李明 程鑫轶 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期595-601,共7页
针对地面网络化弹药系统多节点目标跟踪问题,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FL-IMM)多节点目标跟踪算法。在多模型交互输出阶段,利用测量误差协方差矩阵的理论值与估计值之间的差值自适应调整测量误差方差;在多节点融合阶段,建立模... 针对地面网络化弹药系统多节点目标跟踪问题,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FL-IMM)多节点目标跟踪算法。在多模型交互输出阶段,利用测量误差协方差矩阵的理论值与估计值之间的差值自适应调整测量误差方差;在多节点融合阶段,建立模糊融合系统(FFS)将来自不同节点的目标状态估计数据融合,进而得到网络目标状态估计。通过一个具有3个主探测节点的网络验证了该算法的可行性。实验结果表明,该算法在传感器失效、系统测量误差未知等情况下仍能很好地跟踪机动目标;该算法在地面网络化弹药多节点目标跟踪方面具有较大的实用性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 网络化弹药 多传感数据融合 交互式多模型 模糊逻辑 目标跟踪
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Research in Control Systems, Sensor Fusion, and Haptic Interfaces
9
作者 Lucy Y.Pao 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期75-83,共9页
Research in control systems, sensor fusion and haptic interfaces is reviewed.
关键词 控制系统 触觉界面 器合成 可弯曲设备控制 多传感数据合成
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Settlement monitoring system of pile-group foundation
10
作者 陈志坚 张宁宁 张雄文 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第6期2122-2130,共9页
In order to realize information construction on settlement of pile-group foundation of Sutong Bridge, the monitoring instruments of high-precision micro-pressure sensor and hydrostatic leveling and settlement profiler... In order to realize information construction on settlement of pile-group foundation of Sutong Bridge, the monitoring instruments of high-precision micro-pressure sensor and hydrostatic leveling and settlement profiler were integrated synthetically. A set of practical multi-scale monitoring system on settlement of super-large pile-group foundation in deep water was put forward. The reliable settlement results are obtained by means of multi-sensor data fusion. Finite element model of pile-group foundation is established. By analysis of finite element simulated calculation of pile-group foundation, rules of settlement and uneven settlement obtained by monitoring and calculation results are coincident and the absolute error of settlement between them is 4.7 mm. The research shows that it is reasonable and feasible to monitor settlement of pile-group foundation with the system, and it can provide a method for the same type pile-group foundation in deep water. 展开更多
关键词 pile-group foundation SETTLEMENT monitoring system multi-sensor data fusion
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