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基于分布式检测与告警切换的多传感器CPS安全状态估计
1
作者
杨彪
贺光
+1 位作者
辛亮
龙志强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2121-2130,共10页
针对多传感器信息物理系统(CPS)在执行器和传感器遭受隐蔽性攻击情况下的安全状态估计问题,本文提出一种基于分布式检测与告警切换的安全状态估计方法.首先,利用卡尔曼滤波器组,构建基于状态差异的残差信号,用于多传感器的分布式检测;其...
针对多传感器信息物理系统(CPS)在执行器和传感器遭受隐蔽性攻击情况下的安全状态估计问题,本文提出一种基于分布式检测与告警切换的安全状态估计方法.首先,利用卡尔曼滤波器组,构建基于状态差异的残差信号,用于多传感器的分布式检测;其次,定义传感器置信因子,建立基于检测告警切换的安全状态估计框架,设计攻击情况下的攻击隔离与状态估计一体化算法;最后,利用四驱麦克纳姆轮移动机器人,搭建了多传感器CPS实验平台,并分别在零动态攻击、隐蔽攻击和重放攻击场景下进行实验验证,结果表明,本文提出的安全估计方法具有较好的可行性和有效性.
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关键词
多传感器cps
隐蔽性攻击
状态差异残差
分布式检测
安全状态估计
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职称材料
题名
基于分布式检测与告警切换的多传感器CPS安全状态估计
1
作者
杨彪
贺光
辛亮
龙志强
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2121-2130,共10页
基金
国家自然科学基金项目(62003356)
国家自然科学基金“叶企孙”科学基金重点项目(U2241214)资助.
文摘
针对多传感器信息物理系统(CPS)在执行器和传感器遭受隐蔽性攻击情况下的安全状态估计问题,本文提出一种基于分布式检测与告警切换的安全状态估计方法.首先,利用卡尔曼滤波器组,构建基于状态差异的残差信号,用于多传感器的分布式检测;其次,定义传感器置信因子,建立基于检测告警切换的安全状态估计框架,设计攻击情况下的攻击隔离与状态估计一体化算法;最后,利用四驱麦克纳姆轮移动机器人,搭建了多传感器CPS实验平台,并分别在零动态攻击、隐蔽攻击和重放攻击场景下进行实验验证,结果表明,本文提出的安全估计方法具有较好的可行性和有效性.
关键词
多传感器cps
隐蔽性攻击
状态差异残差
分布式检测
安全状态估计
Keywords
multi-sensor
cps
stealthy attacks
state difference residual
distributed detection
secure state estimation
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于分布式检测与告警切换的多传感器CPS安全状态估计
杨彪
贺光
辛亮
龙志强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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