GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统设计

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作者 李翔 陈征 +4 位作者 李宏 王文博 占伟伟 董云开 吴立恒 《电子技术应用》 2024年第7期97-102,共6页

尾矿库发生灾害造成人员伤亡和财产损失较大,如何对尾矿库施行监测已经成为世界范围内讨论的问题。使用搭载i.MX6ULL处理器的Linux系统进行嵌入式开发,通过对嵌入式数据采集系统、云服务器后台程序和用户端远程监测程序三部分设计,完成... 尾矿库发生灾害造成人员伤亡和财产损失较大,如何对尾矿库施行监测已经成为世界范围内讨论的问题。使用搭载i.MX6ULL处理器的Linux系统进行嵌入式开发,通过对嵌入式数据采集系统、云服务器后台程序和用户端远程监测程序三部分设计,完成了一种GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统。该系统具有GNSS高精度位移、雨量、倾斜、孔隙压力和水位的数据采集,云平台数据传输与存储,用户远程控制与实时监测的功能。通过进行实地模拟实验,结果表明该系统运行稳定、可靠性高、各传感器精度达到规范要求,满足对尾矿库远程监测的需求。 展开更多

关键词 i.MX6ULL 嵌入式开发 尾矿库 多传感器集成 监测系统 GNSS

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多传感器集成测量系统的数据对齐方法 被引量：4

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作者 刘鹏鑫 王扬 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期103-107,共5页

目前多传感器集成测量系统的数据对齐精度完全依赖于对几何参考体的测量精度,对齐的灵活性不高,过程比较复杂,为此文中提出了一种不依靠简单几何体作为基准的自动对齐算法.该算法首先通过计算点集曲率来辅助选取3对近似对应点,求解坐标... 目前多传感器集成测量系统的数据对齐精度完全依赖于对几何参考体的测量精度,对齐的灵活性不高,过程比较复杂,为此文中提出了一种不依靠简单几何体作为基准的自动对齐算法.该算法首先通过计算点集曲率来辅助选取3对近似对应点,求解坐标变换矩阵实现初始对齐;然后对非接触扫描点云进行三角剖分,以接触式测量所获点集向对应三角片的投影寻找对应点,之后进行坐标变换迭代求解,从而实现了不存在对应点的点集之间的对齐;最后用包围盒求交法实现了数据的融合.实验结果表明,本算法对初始位置要求不高,在改善对齐精度的同时减少了对齐过程中的人工干预.文中数据对齐的最小二乘误差最大为0.045μm,最小为0.025μm. 展开更多

关键词 逆向工程 多传感器集成测量系统 迭代最近点 数据对齐

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一种新兴信息处理技术──多传感器集成技术发展综述

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作者 杨静宇 刘雷健 李根深 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期71-76,共6页

概括地介绍了目前国际上一项应用广泛的新兴信息处理技术——多传感器集成技术，比较全面地介绍了该技术目前在国际、国内的研究发展状况，特别着重介绍了该技术的主要基本概念和技术方法，主要有信息融合的层次，信息集成的方法（或计... 概括地介绍了目前国际上一项应用广泛的新兴信息处理技术——多传感器集成技术，比较全面地介绍了该技术目前在国际、国内的研究发展状况，特别着重介绍了该技术的主要基本概念和技术方法，主要有信息融合的层次，信息集成的方法（或计算与控制结构）和信息融合的方法。 展开更多

关键词 信息融合 多传感器集成 信息处理

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多传感器集成火灾监测单元

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作者 赵湛 崔大付 《电子技术应用》 北大核心 1999年第11期33-34,共2页

介绍了利用多传感器集成技术设计的火灾监测单元，主要特点是选用气敏、烟雾、火焰、温度等传感器。文中给出了集成系统的硬件结构，讨论了数据融合处理的几种模型结构。

关键词 火灾监测 多传感器集成 数据融合模型

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国外手爪中多传感器数据融合技术的研究概况 被引量：9

5

作者 童利标 徐科军 梅涛 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第1期40-46,共7页

近年来 ,多传感器数据融合技术已引起世界范围内的普遍关注 ,成为一个新兴的技术方向 ,并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键部件之一 ,它集成了视觉、触觉和力觉等多种传感器。为了... 近年来 ,多传感器数据融合技术已引起世界范围内的普遍关注 ,成为一个新兴的技术方向 ,并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键部件之一 ,它集成了视觉、触觉和力觉等多种传感器。为了能进行灵活和自适应的操作 ,机器人手爪必须要采用多传感器数据融合技术。该文介绍了机器人手爪中多传感器集成和数据融合技术的研究概况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 空间机器人 多传感器手爪 多传感器集成 数据融合

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多传感器和数据融合(续) 被引量：19

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作者 高德平 黄雪梅 《红外与激光工程》 EI CSCD 1999年第2期10-13,57,共5页

文中介绍了多传感器集成及数据融合的概念、优点、结构、方法和应用，列举了传感器四种不同集成度的特点。数据融合把来自不同传感器或其它信息源的数据加以综合、相关、互联，以便提高定位和特征估计的精度。在数据融合过程中建模包括... 文中介绍了多传感器集成及数据融合的概念、优点、结构、方法和应用，列举了传感器四种不同集成度的特点。数据融合把来自不同传感器或其它信息源的数据加以综合、相关、互联，以便提高定位和特征估计的精度。在数据融合过程中建模包括信号模型、噪声模型、变换器模型、数据变换模型以及融合模型。数据融合模型包括融合的方法和结构，文章介绍了集成式、分布式和混合式融合结构，并进行了比较。此外，还介绍了国外一些数据融合的试验系统，商业软件和应用的例子。 展开更多

关键词 多传感器集成 数据融合 模型 结构

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多传感器和数据融合(一) 被引量：13

7

作者 高德平 黄雪梅 《红外与激光工程》 EI CSCD 1999年第1期1-4,共4页

文中介绍了多传感器集成及数据融合的概念、优点、结构、方法和应用，列举了传感器四种不同集成度的特点。数据融合把来自不同传感器的、或其它信息源的数据加以综合、相关、互联，以便提高定位和特征估计的精度。在数据融合过程中建模... 文中介绍了多传感器集成及数据融合的概念、优点、结构、方法和应用，列举了传感器四种不同集成度的特点。数据融合把来自不同传感器的、或其它信息源的数据加以综合、相关、互联，以便提高定位和特征估计的精度。在数据融合过程中建模包括信号模型、噪声模型、变换器模型、数据变换模型以及融合模型。数据融合模型包括融合的方法和结构，文章介绍了集成式、分布式和混合式融合结构，并对它们进行了比较。此外，还介绍了国外一些数据融合的试验系统，商业软件和应用的例子。 展开更多

关键词 多传感器集成 数据融合 模型 结构

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手爪中多传感器数据融合技术的研究概况 被引量：2

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作者 童利标 徐科军 梅涛 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第2期154-159,共6页

多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科 ,它被美国列为 2 0世纪 90年代重点研究开发的 2 0项关键技术之一 ,已被广泛地应用于军事和非军事领域中。而在机器... 多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科 ,它被美国列为 2 0世纪 90年代重点研究开发的 2 0项关键技术之一 ,已被广泛地应用于军事和非军事领域中。而在机器人手爪中应用多个传感器 ,采用数据融合技术进行传感器信息处理 ,是赋予机器人更高智能的关键之一。该文介绍了日本营救机器人手爪中的多传感器集成和数据融合技术及操作控制 ,美国早期的多传感器手爪系统和国内机器人手爪研究的主要情况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 机器人 多传感器手爪 多传感器集成 多传感器数据融合 模式识别 控制理论

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基于多传感器的警用集群指挥系统

9

作者 顾禹 朱政 李美玲 《指挥控制与仿真》 2021年第2期15-19,共5页

面对各地各类违法活动猖獗,违法手段先进,执法任务多变等特点,执法部门设备种类繁杂、单机单控,缺乏一体化集成化的前沿执法指挥手段,不能满足全方面、多角度实时指挥要求。为解决该类问题,应用系统工程方法设计了一套基于多传感器集成... 面对各地各类违法活动猖獗,违法手段先进,执法任务多变等特点,执法部门设备种类繁杂、单机单控,缺乏一体化集成化的前沿执法指挥手段,不能满足全方面、多角度实时指挥要求。为解决该类问题,应用系统工程方法设计了一套基于多传感器集成的警用集群指挥系统,应用多网融合调度技术、多传感器信息集成技术、基于深度学习的证据特征提取技术、基于地图影像系统的指挥辅助决策等关键技术,快速地获取嫌疑人完整证据信息,为执法指挥行动有效提供有力保障,该系统兼具一定创新性和推广性。 展开更多

关键词 多传感器集成 系统工程方法 集群指挥系统

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基于在线监测技术的爆破施工优化方法研究

10

作者 张丹 郭瑞 张永斌 《科技创新与应用》 2025年第10期146-149,共4页

该文以茶山支洞钻爆法施工某段工程项目为依托,研究基于在线监测技术的隧洞爆破施工优化方法。鉴于爆破施工在基建中广泛应用但面临安全、效率与环境挑战,提出一种集成多传感器的实时监测系统,通过捕获振动、掌子面图像、冲击波范围和... 该文以茶山支洞钻爆法施工某段工程项目为依托,研究基于在线监测技术的隧洞爆破施工优化方法。鉴于爆破施工在基建中广泛应用但面临安全、效率与环境挑战,提出一种集成多传感器的实时监测系统,通过捕获振动、掌子面图像、冲击波范围和飞石距离等爆破关键参数,并融合隧洞地质信息,利用GA-BP神经网络预测爆破效果。基于预测结果与设计规范,精准调参,全面优化爆破方案,以确保施工安全与效率。 展开更多

关键词 在线监测 爆破施工 优化方法 多传感器集成 GA-BP神经网络模型

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隧道围岩结构变形自动监测系统开发与应用

11

作者 安新 赵晓涛 《工程技术研究》 2024年第3期176-178,共3页

当前,西气东输等大型地下隧道项目逐渐增多,对隧道围岩结构的安全监测需求愈加迫切。文章详细介绍了一种隧道围岩结构变形自动监测系统的开发与应用。该系统采用多传感器集成技术,能实时、全面地监测围岩的各种变化,并通过高速数据处理... 当前,西气东输等大型地下隧道项目逐渐增多,对隧道围岩结构的安全监测需求愈加迫切。文章详细介绍了一种隧道围岩结构变形自动监测系统的开发与应用。该系统采用多传感器集成技术,能实时、全面地监测围岩的各种变化,并通过高速数据处理平台快速处理和分析收集的数据。该系统还具备实时预测和警报功能,能及时发现并处理潜在的风险。此外,该系统采用了模块化和扩展性设计,为不同的隧道施工项目提供了定制化的监测方案。经过实际应用验证,该系统在提高监测效率、保障施工安全、节省成本等方面均取得了显著的效果。 展开更多

关键词 隧道围岩 自动监测 多传感器集成 数据处理 机器学习

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无外触发的激光扫描仪的时间同步方法研究 被引量：2

12

作者 张迪 钟若飞 鲁旭伟 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期618-621,共4页

采用硬件和软件相结合的方法将sick激光扫描仪和惯性导航装置的数据采集时间统一到GPS的时间下,以GPS时间作为数据开始采集和数据融合的基准时间,通过后期算法实现了Sick激光扫描系统各传感器之间数据的同步融合。根据系统时间同步修正... 采用硬件和软件相结合的方法将sick激光扫描仪和惯性导航装置的数据采集时间统一到GPS的时间下,以GPS时间作为数据开始采集和数据融合的基准时间,通过后期算法实现了Sick激光扫描系统各传感器之间数据的同步融合。根据系统时间同步修正前与修正后的点云对比图详细分析了系统时间同步误差的因素,为以后此类型激光扫描仪在车载激光扫描系统中的应用奠定基础,也为同类设备时间同步方法的实现提供了参考。 展开更多

关键词 多传感器集成 时间同步 数据融合 误差因素

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轨道动静结合快速检测多源数据采集模块设计 被引量：2

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作者 陈小宇 汪歆 +2 位作者 武瑞宏 任晓春 邓川 《电子技术应用》 2021年第7期111-117,124,共8页

多源异构数据的高精度同步采集是轨道动静结合快速检测系统中的关键技术。设计了一套轨道动静结合快速检测多源数据采集模块,该模块以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA为主控芯片,以英伟达TX2高性能计算机为核心数据处理单元,利用高稳晶振... 多源异构数据的高精度同步采集是轨道动静结合快速检测系统中的关键技术。设计了一套轨道动静结合快速检测多源数据采集模块,该模块以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA为主控芯片,以英伟达TX2高性能计算机为核心数据处理单元,利用高稳晶振、结合GPS输出的PPS脉冲和NEMA数据建立高精度时间基准,通过控制AD采样频率实现位移传感器、温度传感器、激光位移传感器等多传感器数据的高精度实时同步采集。该模块体积小、成本低。测试表明,该模块可实现多传感器数据高精度同步采集,同步精度达微秒级。 展开更多

关键词 轨道检测 多传感器集成 同步采集 现场可编程门阵列

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柔性测量方法及其发展趋势 被引量：4

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作者 杨树明 张国锋 《航空制造技术》 2016年第8期16-20,共5页

柔性测量可以结合多种测量方法的优点,形成优势互补以满足现代测量领域精确高效的测量需求,柔性测量系统具有高度灵活性和适应性的特点。阐述了目前三维测量技术的发展现状,基于多传感器集成测量方法的分析,提出了柔性测量的概念和关键... 柔性测量可以结合多种测量方法的优点,形成优势互补以满足现代测量领域精确高效的测量需求,柔性测量系统具有高度灵活性和适应性的特点。阐述了目前三维测量技术的发展现状,基于多传感器集成测量方法的分析,提出了柔性测量的概念和关键技术,然后根据实际应用对目前典型的柔性测量系统进行归纳和分类,最后针对柔性测量系统中存在的问题对其发展趋势进行了预测。 展开更多

关键词 柔性测量 多传感器集成 数据融合

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全局优化高比变焦系统研究

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作者 刘华 丁全心 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1149-1151,共3页

为了突破集成高比变焦传感器系统的设计瓶颈，达到视场连续变换、系统功效接近理论极限和构型灵巧等目的，采用了纯透射式结构型式，发展了集成高比变焦系统的顶层思想和主要策略，建立了相应的优化模型。应用全局优化算法解决了宽光谱... 为了突破集成高比变焦传感器系统的设计瓶颈，达到视场连续变换、系统功效接近理论极限和构型灵巧等目的，采用了纯透射式结构型式，发展了集成高比变焦系统的顶层思想和主要策略，建立了相应的优化模型。应用全局优化算法解决了宽光谱、多视场、低畸变和MTF匹配等问题。研究和评估了一种工作光谱范围主要在3～5μm变焦比为20：1以上的系统优化结果，它在系统调制传递函数、弥散、点扩散函数和其它像质判据等方面均达到应用要求；在体积、重量和系统效率方面具有显著优势。 展开更多

关键词 多传感器集成 全局优化 顶层设计

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大坝安全监测数据误差检测的MSDF方法 被引量：1

16

作者 王建 伍元 《水电能源科学》 2004年第1期60-62,共3页

应用大坝中的传感器(测点)在信息上存在的相互印证关系,进行多传感器信息融合分析。给出了在大坝安全监控专家系统中集成多支传感器的信息进行系统误差识别和监测故障判别的原理和步骤,从而及时检出存在误差的监测值并揭示误差原因,为... 应用大坝中的传感器(测点)在信息上存在的相互印证关系,进行多传感器信息融合分析。给出了在大坝安全监控专家系统中集成多支传感器的信息进行系统误差识别和监测故障判别的原理和步骤,从而及时检出存在误差的监测值并揭示误差原因,为大坝安全自动监控提供可靠依据。 展开更多

关键词 大坝安全监测 误差检测 多传感器数据集成

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模糊神经技术在刀具故障检测中的应用 被引量：1

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作者 杨青 姚英学 +1 位作者 袁哲俊 马玉林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期34-37,共4页

本文提出了一种刀具故障检测方法。该方法把模糊逻辑和神经网络结合起来，并用神经网络分解技术，建立了一个刀具状态识别网络。该网络适于进行多传感器刀具状态的识别和分类，具有训练时间短，执行速度快，可靠性高，抗噪能力强的特点。

关键词 模糊推理 神经网络 刀具 故障 多传感器集成

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