多传感器融合技术在公路桥梁综合检测中的研究

1

作者 李虔 《时代汽车》 2025年第4期144-146,共3页

传感器作为振动监测与故障诊断的核心工具,由于具备信息感受、信号转换、信号输出等功能,在公路桥梁检测中显现出一定优势。尤其是在公路桥梁综合检测中应用多传感器融合技术,有益于通过不同传感器多元检测功能全面检测公路桥梁存在的... 传感器作为振动监测与故障诊断的核心工具,由于具备信息感受、信号转换、信号输出等功能,在公路桥梁检测中显现出一定优势。尤其是在公路桥梁综合检测中应用多传感器融合技术,有益于通过不同传感器多元检测功能全面检测公路桥梁存在的问题。文章在新时代数字化、高效化、高质量等发展背景下,结合公路桥梁综合检测的多元需求,对比公路桥梁传统检测技术与多传感器融合技术,认为结合检测需求和应用场景选取传感器、以空间与时间同步促进多传感器融合、以培训提高检测人员智能技术操作素养,应是多传感器融合技术应用于公路桥梁综合检测中的重要路径。 展开更多

关键词 公路桥梁 多传感器融合技术 综合检测

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多传感器融合技术在无人驾驶汽车中的应用研究

2

作者 肖驰 《汽车维修与保养》 2025年第3期104-107,共4页

本文深入研究了多传感器融合技术在无人驾驶汽车中的应用,探讨了数据层、特征层和决策层的融合方法及其对自动驾驶系统的影响。无人驾驶汽车依赖于激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器和GPS与惯性导航系统等多种传感器的数据,... 本文深入研究了多传感器融合技术在无人驾驶汽车中的应用,探讨了数据层、特征层和决策层的融合方法及其对自动驾驶系统的影响。无人驾驶汽车依赖于激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器和GPS与惯性导航系统等多种传感器的数据,通过多层次的数据融合技术,实现对复杂环境的精准感知和智能决策。研究结果表明,多传感器融合显著提高了路径规划、避障、定位与导航的精度和可靠性,为无人驾驶技术的发展提供了重要支持。这项研究不仅深化了对多传感器融合在智能驾驶中的理解,也为未来的自动驾驶系统优化提供了参考。 展开更多

关键词 多传感器融合技术 无人驾驶汽车

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多传感器融合技术在汽车智能驾驶系统中的实现路径研究

3

作者 彭铖 《汽车测试报告》 2024年第23期32-34,共3页

多传感器融合技术作为汽车智能驾驶系统的一项关键技术,通过对不同传感器数据的融合来提升感知、决策与控制的精度与可靠性。该文概述多传感器融合技术,探讨多传感器融合技术在汽车智能驾驶系统中的应用,提出多传感器融合技术在汽车智... 多传感器融合技术作为汽车智能驾驶系统的一项关键技术,通过对不同传感器数据的融合来提升感知、决策与控制的精度与可靠性。该文概述多传感器融合技术,探讨多传感器融合技术在汽车智能驾驶系统中的应用,提出多传感器融合技术在汽车智能驾驶系统中的实现路径,包括数据采集与预处理、融合算法选择与优化、系统集成与测试,以提升多传感器融合技术在汽车智能驾驶系统中的应用效果。 展开更多

关键词 多传感器融合技术 汽车智能驾驶系统 数据融合 算法优化

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多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用 被引量：3

4

作者 庄朝文 富立 范跃祖 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期1-5,共5页

采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。

关键词 多传感器融合技术 低成本车辆 惯性导航组件 卡尔曼滤波 参数校正 组合导航定位系统

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基于多传感器融合技术的煤矿安全监控系统研究 被引量：8

5

作者 刘智聪 庞锦彪 《能源与环保》 2017年第8期182-185,共4页

单一传感器只能获得煤矿井下部分环境信息,不能够有效和全面地对整个矿井瓦斯环境进行准确检测,从而可造成煤矿井下瓦斯信息的不准确传达以及误报、漏报等问题,针对目前矿井单一传感器的局限性,采用D-S算法的多传感器融合技术,研究提出... 单一传感器只能获得煤矿井下部分环境信息,不能够有效和全面地对整个矿井瓦斯环境进行准确检测,从而可造成煤矿井下瓦斯信息的不准确传达以及误报、漏报等问题,针对目前矿井单一传感器的局限性,采用D-S算法的多传感器融合技术,研究提出一种基于D-S算法的多传感器融合技术,此技术应用于矿井瓦斯监控系统中,系统运用了分布式多传感器体系结构和二级融合模型的方法对煤矿井下多传感器数据进行融合,研究得出多传感器融合技术的使用能够提高了整个监控系统的可靠性以及降低了矿井瓦斯事故的发生,基于D-S算法的多传感器融合技术的发挥为矿井瓦斯安全监控提供了技术支撑,在瓦斯监控系统中具有良好的推广应用价值。 展开更多

关键词 多传感器融合技术 D-S算法 安全监控系统 分布式多传感器体系结构 二级融合模型

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基于多传感器融合技术的视频音效智能控制系统设计

6

作者 徐群磊 侯建萍 《电声技术》 2022年第4期105-107,共3页

针对当前视频音效控制系统在实际应用中存在控制效率和控制精度均达不到预期效果,造成视频质量差、嘈杂性严重等问题,开展基于多传感器融合技术的视频音效智能控制系统设计研究。通过音频处理器选型、数字调音控制台设计、传感器选型等... 针对当前视频音效控制系统在实际应用中存在控制效率和控制精度均达不到预期效果,造成视频质量差、嘈杂性严重等问题,开展基于多传感器融合技术的视频音效智能控制系统设计研究。通过音频处理器选型、数字调音控制台设计、传感器选型等硬件设计和基于多传感器融合的视频音效数字信号处理、视频音效自动增益控制等软件设计,提出一种全新的控制系统。通过对比分析证明,新的控制系统与传统基于单一传感器的控制系统相比,无论是控制效率还是控制精度均明显提高,可为视频质量提供重要保障。 展开更多

关键词 多传感器融合技术 视频音效控制 数字信号处理

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基于多传感器信息融合技术的液压支架监测系统设计 被引量：7

7

作者 赵亚玲 陈斐 《煤矿机械》 北大核心 2019年第8期185-187,共3页

液压支架是保证煤矿开采安全、高效生产的关键设备,对液压支架进行实时监测有助于保障煤矿开采工作的顺利进行。采用多传感器信息融合技术对传感器采集到的倾角、位移、压力等数据信息进行融合,监测液压支架的运转状态,提高了监测结果... 液压支架是保证煤矿开采安全、高效生产的关键设备,对液压支架进行实时监测有助于保障煤矿开采工作的顺利进行。采用多传感器信息融合技术对传感器采集到的倾角、位移、压力等数据信息进行融合,监测液压支架的运转状态,提高了监测结果的准确性和可靠性。确定了基于多传感器的液压支架监测系统的硬件结构组成,设计了监测系统的软件功能,并研究了数据层信息融合的流程,通过对比液压支架的仿真位移和实际位移验证了该监测系统的有效性。 展开更多

关键词 液压支架 监测系统 多传感器信息融合技术 决策层信息融合 仿真

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多传感器信息融合技术在现代防空中的应用 被引量：2

8

作者 王安娜 刘建英 +1 位作者 姜辉 孙海静 《兵工自动化》 2005年第6期9-9,共1页

在分析空间环境信息的复杂性、现代传感器的多样性基础上,将多传感器信息融合技术用于地面防空C3I系统、雷达和图像传感器融合、雷达和红外融合、多雷达融合系统。展现了信息融合技术在解决防空问题中具有增强生存能力、扩大覆盖范围、... 在分析空间环境信息的复杂性、现代传感器的多样性基础上,将多传感器信息融合技术用于地面防空C3I系统、雷达和图像传感器融合、雷达和红外融合、多雷达融合系统。展现了信息融合技术在解决防空问题中具有增强生存能力、扩大覆盖范围、增大信息可信度等优势,可增强防空能力。 展开更多

关键词 多传感器信息融合技术 防空C^3I系统 现代 应用 防空能力 传感器融合 多雷达 环境信息 融合系统 复杂性

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多传感器信息融合技术在机器人导航中的应用研究 被引量：8

9

作者 王晶晶 《电声技术》 2019年第11期23-24,50,共3页

机器人是现代科技产品,在机器人的设计与生产、应用中,追求的是智能化与自动化,以人工智能为主的智能机器人在当前的普及率上越来越高,而机器人导航是机器人神经网络所发出的指令,在机器人的神经网络中需要分布有多种传感器。所以多传... 机器人是现代科技产品,在机器人的设计与生产、应用中,追求的是智能化与自动化,以人工智能为主的智能机器人在当前的普及率上越来越高,而机器人导航是机器人神经网络所发出的指令,在机器人的神经网络中需要分布有多种传感器。所以多传感器信息融合技术是十分重要的,其能够以多种信息的融合为机器人导航提供更好的信息基础,提高机器人导航的准确性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合技术 智能机器人 导航

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基于多传感器信息融合和云模型的瓦斯监测系统研究 被引量：2

10

作者 白利军 《煤矿机械》 北大核心 2014年第9期260-262,共3页

综合应用多传感器信息技术、云模型理论等信息技术对煤矿井下瓦斯监控系统进行了研究和分析,利用云模型对危险程度信号进行感知和提取,构建了多层次信息融合的井下瓦斯监测系统,最后应用免疫危险理论对瓦斯监测异常信号进行了综合处理... 综合应用多传感器信息技术、云模型理论等信息技术对煤矿井下瓦斯监控系统进行了研究和分析,利用云模型对危险程度信号进行感知和提取,构建了多层次信息融合的井下瓦斯监测系统,最后应用免疫危险理论对瓦斯监测异常信号进行了综合处理。研究成果为提高煤矿井下作业安全决策提供了一定的理论参考。 展开更多

关键词 云模型理论 多传感器信息融合技术 瓦斯监测

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《多传感器信息融合及应用(第二版)》出版发行

11

《数字通信世界》 2007年第12期64-64,共1页

《多传感器信息融合及应用(第二版)》由何友、王国宏、陆大纟金、彭应宁编写,是关于多传感器信息融合及应用的一部专著,是在电子工业出版社2000年出版的《多传感器信息融合及应用》基础上,对部分内容进行增加、删节、扩充、重组,综合了... 《多传感器信息融合及应用(第二版)》由何友、王国宏、陆大纟金、彭应宁编写,是关于多传感器信息融合及应用的一部专著,是在电子工业出版社2000年出版的《多传感器信息融合及应用》基础上,对部分内容进行增加、删节、扩充、重组,综合了作者们多年的研究成果以及国内外大量文献资料的基础上编写成的,书中全面系统地介绍了多传感器信息融合技术的理论、进展与最新研究成果。 展开更多

关键词 多传感器信息融合及应用 信息融合 传感器 换能器 电子技术 多传感器信息融合技术 航迹关联算法

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信息融合技术在电力系统中的应用

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作者 王平 杨玉华 田红 《油气田地面工程》 北大核心 2004年第9期39-40,共2页

信息融合技术 (又称数据融合 )是针对一个系统中使用多种传感器 (多个或多类 )这一特定问题而展开的一种信息处理的新方向 ,因此 ,信息融合又可称为多传感器融合 (MSF)。多传感器信息融合技术是一种现代的信息处理技术 ,本文以信息融合... 信息融合技术 (又称数据融合 )是针对一个系统中使用多种传感器 (多个或多类 )这一特定问题而展开的一种信息处理的新方向 ,因此 ,信息融合又可称为多传感器融合 (MSF)。多传感器信息融合技术是一种现代的信息处理技术 ,本文以信息融合技术为研究对象 ,结合电力系统的实际特点 ,对多传感器信息融合技术在电力系统各领域的应用进行了有益的探讨。 展开更多

关键词 多传感器信息融合技术 多传感器融合 数据融合 信息处理技术 电力系统 领域 使用

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基于多传感器数据融合技术的烟花爆竹仓储安全监控系统研究

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作者 朱莉娟 《花炮科技与市场》 2025年第2期163-165,共3页

多传感器数据融合技术是现代监控系统中的核心技术之一,其通过整合不同传感器所采集的数据,显著提高了对环境的感知能力,助力管理部门制定有效的应对策略。烟花爆竹由于具有高易燃易爆特性,对仓储环境的监控标准极为严格,任何异常都有... 多传感器数据融合技术是现代监控系统中的核心技术之一,其通过整合不同传感器所采集的数据,显著提高了对环境的感知能力,助力管理部门制定有效的应对策略。烟花爆竹由于具有高易燃易爆特性,对仓储环境的监控标准极为严格,任何异常都有可能引发严重的安全事故。多传感器数据融合技术通过综合温度、湿度、烟雾、气体浓度等传感器数据,并运用先进的数据融合算法,如卡尔曼滤波器、粒子滤波器等,实现对仓储环境的全方位监控和风险评估。基于此,介绍了烟花爆竹仓储安全风险,概述了多传感器数据融合技术,论述了烟花爆竹仓储监控系统设计,分析了花爆竹仓储监控系统功能与性能,提出了基于多传感器数据融合技术的烟花爆竹仓储监控系统的应用策略。 展开更多

关键词 安全监控系统 烟花爆竹仓储 多传感器数据融合技术 预警 风险评估

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国外兵器遥测技术的发展现状及国内兵器遥测技术发展的需求 被引量：10

14

作者 黄峥 《探测与控制学报》 CSCD 2000年第1期3-5,25,共4页

介绍了 90年代以来欧美遥测系统发展现状 ;论述了国内兵器遥测技术发展的需求 ;提出了多学科的结合将是遥测技术发展的特征。

关键词 兵器遥测技术 多目标 多传感器融合技术

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高速公路养护车辆防追尾预警系统设计

15

作者 李信 李宏熠 +1 位作者 蔡梓林 梁次权 《科技创新与应用》 2025年第9期41-45,共5页

为了解决高速公路上养护作业车辆引发的交通安全问题,该文设计一种基于雷达和机器视觉的高速公路养护车辆防追尾预警系统,以提高养护作业的安全性。该文采用多传感器信息融合技术,结合毫米波雷达和高分辨率摄像头,建立动态安全距离模型... 为了解决高速公路上养护作业车辆引发的交通安全问题,该文设计一种基于雷达和机器视觉的高速公路养护车辆防追尾预警系统,以提高养护作业的安全性。该文采用多传感器信息融合技术,结合毫米波雷达和高分辨率摄像头,建立动态安全距离模型和碰撞时间模型,设计分级预警系统。该系统通过雷达和摄像头感知车辆周围环境,利用数据融合技术提高目标检测和识别的准确性,能够有效预警潜在追尾危险。 展开更多

关键词 防追尾预警系统 高速公路养护车辆 分级预警策略 多传感器融合技术 系统设计

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基于信息融合的发动机全系统故障诊断研究 被引量：2

16

作者 沈寿林 郑海起 张英堂 《车用发动机》 北大核心 2003年第2期49-52,共4页

针对传统发动机故障诊断的不足,利用多传感器信息融合技术可以提高故障诊断精度的特点,将多传感器信息融合技术引入发动机故障诊断,提出了基于多传感器信息融合的发动机全系统故障诊断策略。

关键词 发动机 多传感器信息融合技术 精度 诊断策略 故障诊断

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汽车自动驾驶的关键技术研究

17

作者 王羽 张美芳 张凯帆 《汽车制造业》 2018年第18期44-46,共3页

智能化关键技术是汽车自动驾驶的最核心技术，主要包括多传感器融合技术、规划决策技术、控制执行技术、高精度地图构建和高精度定位技术。汽车自动驾驶技术的智能性、稳定性、安全性及可靠性是所有相关产业蓬勃发展的根基。

关键词 多传感器融合技术 自动驾驶技术 汽车 决策技术 定位技术 地图构建 相关产业 高精度

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自动驾驶客车关键技术分析 被引量：1

18

作者 王龙杰 《汽车实用技术》 2020年第12期12-14,共3页

自动驾驶客车是集计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。我公司为了把握先机决定研发自动驾驶客车,文章对该车多传感器融合... 自动驾驶客车是集计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。我公司为了把握先机决定研发自动驾驶客车,文章对该车多传感器融合定位技术、车用无线通信技术(V2X)、智能线控底盘技术等关键技术进行了详细阐述。 展开更多

关键词 自动驾驶客车 多传感器融合定位技术 车用无线通信技术 智能线控底盘技术

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基于车车通信的列车自主运行系统降级运行方案研究 被引量：1

19

作者 杜时勇 付国平 胡映 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第9期269-274,共6页

[目的]基于车车通信的TACS(列车自主运行系统)作为新一代列车控制系统,与CBTC(基于通信的列车控制)在系统架构上存在显著差异。需对TACS在设备故障情况下的降级运行方案进行研究,以保证列车安全、可靠运行。[方法]阐述了基于车车通信TAC... [目的]基于车车通信的TACS(列车自主运行系统)作为新一代列车控制系统,与CBTC(基于通信的列车控制)在系统架构上存在显著差异。需对TACS在设备故障情况下的降级运行方案进行研究,以保证列车安全、可靠运行。[方法]阐述了基于车车通信TACS的特点,介绍了TACS的架构,并分析了TACS的特征。分析了TACS的降级运行需求,提出了基于“雷达+视觉方式”多传感器融合技术的TACS降级运行方案。[结果及结论]该降级运行方案能有效解决列车的测速、定位、间隔防护问题,并能有效检测轨道区域异物入侵。 展开更多

关键词 城市轨道交通 信号系统 列车控制 车车通信 列车降级运行 多传感器融合技术

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丰田“投靠”特斯拉 被引量：1

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作者 李琳 《汽车观察》 2022年第4期14-15,共2页

近日,丰田旗下子公司Woven Planet宣布,将一改此前的多传感器融合技术方案,转而使用低成本摄像头来收集数据,并通过有效训练来研发和提升其自动驾驶系统。一石激起千层浪,丰田技术路线的转变不仅在自动驾驶产业内引发空前关注,更是得到... 近日,丰田旗下子公司Woven Planet宣布,将一改此前的多传感器融合技术方案,转而使用低成本摄像头来收集数据,并通过有效训练来研发和提升其自动驾驶系统。一石激起千层浪,丰田技术路线的转变不仅在自动驾驶产业内引发空前关注,更是得到了特斯拉CEO马斯克第一时间的回复,只不过,回复的是一串意味深长的“……”。特斯拉一直是自动驾驶纯视觉方案的拥护者。 展开更多

关键词 自动驾驶系统 特斯拉 多传感器融合技术 有效训练 丰田 视觉方案 子公司 CEO

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