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带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统的分布式融合滤波
被引量：
26
1
作者
祁波
孙书利
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期1107-1114,共8页
研究了带有未知通信干扰、观测丢失和乘性噪声不确定性的多传感器网络化系统的状态估计问题.通过白色乘性噪声描述系统状态和观测中的随机不确定性,采用一组服从Bernoulli分布的随机变量描述网络传输过程中存在的观测丢失现象,且数据传...
研究了带有未知通信干扰、观测丢失和乘性噪声不确定性的多传感器网络化系统的状态估计问题.通过白色乘性噪声描述系统状态和观测中的随机不确定性,采用一组服从Bernoulli分布的随机变量描述网络传输过程中存在的观测丢失现象,且数据传输中存在未知的网络通信干扰.当发生丢包时,以当前丢失观测的预报值进行补偿.对每个单传感器子系统,应用线性无偏最小方差估计准则设计了不依赖于未知通信干扰的最优线性滤波器.推导了任两个局部滤波误差之间的互协方差阵.进而,应用矩阵加权融合估计算法给出了分布式融合状态滤波器.仿真例子验证了算法的有效性.
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关键词
未知通信干扰
丢包补偿
乘性噪声
分布式融合滤波
多传感器网络化系统
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职称材料
网络化多传感器系统的序贯式融合滤波——基于噪声估计方法
被引量：
1
2
作者
徐立中
冯肖亮
文成林
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期160-168,共9页
在网络化多传感器系统中,由于各传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中,常会出现各种随时间变化的延迟现象,而处理该类系统融合滤波问题的现有方法又大都难以实现滤波过程实时性与滤波精度最优性的共赢.为此,本文在线...
在网络化多传感器系统中,由于各传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中,常会出现各种随时间变化的延迟现象,而处理该类系统融合滤波问题的现有方法又大都难以实现滤波过程实时性与滤波精度最优性的共赢.为此,本文在线性最小均方误差意义下,利用不同时刻状态间的递推关系和噪声估计方法,提出了一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.首先利用状态间的递推关系,将不同时刻得到的量测信息转化为当前状态的伪量测信息.其次,利用新提出的噪声估计方法求解伪量测方程中增益噪声的估计值和用于滤波器设计的增益矩阵.然后,基于转化后的伪量测信息和求取的滤波增益矩阵实现对系统状态的最优估计.以此方法依次处理该融合周期内到达融合中心的各量测信息,建立起一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.最后,用计算机仿真来验证新方法的有效性.
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关键词
网络化
多传感器
系统
融合滤波
线性最小均方误差
噪声估计
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职称材料
基于事件触发传输机制的分布式融合估计
3
作者
岳细鹏
王如生
+1 位作者
陈博
俞立
《高技术通讯》
CAS
2022年第5期493-501,共9页
在网络化多传感器系统中,信息传输往往受到通信带宽和资源的限制。有必要设计一种事件触发传输机制来克服这种缺陷。本文研究了一类通信受限下网络化多传感器系统的分布式融合估计问题,当考虑存在未知有界噪声的网络化多传感器融合系统...
在网络化多传感器系统中,信息传输往往受到通信带宽和资源的限制。有必要设计一种事件触发传输机制来克服这种缺陷。本文研究了一类通信受限下网络化多传感器系统的分布式融合估计问题,当考虑存在未知有界噪声的网络化多传感器融合系统时,首先引入一种事件触发机制(ETM)以解决网络资源受限问题,并提出一种基于事件触发信息的局部估计器和分布式融合准则。然后基于有界递归优化思想,构建事件触发估计器均方误差上界,通过建立并求解凸优化问题以获得局部估计器增益和分布式加权融合。最后,通过仿真示例验证了本文所提方法的有效性。
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关键词
网络化
多传感器
系统
通信受限
分布式融合估计
事件触发机制(ETM)
凸优化
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职称材料
题名
带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统的分布式融合滤波
被引量：
26
1
作者
祁波
孙书利
机构
黑龙江大学电子工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期1107-1114,共8页
基金
国家自然科学基金(61174139
61573132)
+1 种基金
黑龙江省杰出青年基金(JC201412)
黑龙江大学研究生创新科研项目(YJSCX2016-068HLJU)资助~~
文摘
研究了带有未知通信干扰、观测丢失和乘性噪声不确定性的多传感器网络化系统的状态估计问题.通过白色乘性噪声描述系统状态和观测中的随机不确定性,采用一组服从Bernoulli分布的随机变量描述网络传输过程中存在的观测丢失现象,且数据传输中存在未知的网络通信干扰.当发生丢包时,以当前丢失观测的预报值进行补偿.对每个单传感器子系统,应用线性无偏最小方差估计准则设计了不依赖于未知通信干扰的最优线性滤波器.推导了任两个局部滤波误差之间的互协方差阵.进而,应用矩阵加权融合估计算法给出了分布式融合状态滤波器.仿真例子验证了算法的有效性.
关键词
未知通信干扰
丢包补偿
乘性噪声
分布式融合滤波
多传感器网络化系统
Keywords
Unknown communication disturbance
packet loss compensation
multiplicative noise
distributed fusion filter
multi-sensor networked system
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
网络化多传感器系统的序贯式融合滤波——基于噪声估计方法
被引量：
1
2
作者
徐立中
冯肖亮
文成林
机构
河海大学计算机与信息学院
河南工业大学电气工程学院
杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期160-168,共9页
基金
国家自然科学基金(No.60934009
No.51179047
+2 种基金
No.61174112
No.61172133)
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(No.91016020)
文摘
在网络化多传感器系统中,由于各传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中,常会出现各种随时间变化的延迟现象,而处理该类系统融合滤波问题的现有方法又大都难以实现滤波过程实时性与滤波精度最优性的共赢.为此,本文在线性最小均方误差意义下,利用不同时刻状态间的递推关系和噪声估计方法,提出了一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.首先利用状态间的递推关系,将不同时刻得到的量测信息转化为当前状态的伪量测信息.其次,利用新提出的噪声估计方法求解伪量测方程中增益噪声的估计值和用于滤波器设计的增益矩阵.然后,基于转化后的伪量测信息和求取的滤波增益矩阵实现对系统状态的最优估计.以此方法依次处理该融合周期内到达融合中心的各量测信息,建立起一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.最后,用计算机仿真来验证新方法的有效性.
关键词
网络化
多传感器
系统
融合滤波
线性最小均方误差
噪声估计
Keywords
networked multi-sensor system
fusion filtering
linear minimum mean square error
noise estimation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于事件触发传输机制的分布式融合估计
3
作者
岳细鹏
王如生
陈博
俞立
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
2022年第5期493-501,共9页
基金
国家自然科学基金(61973277,62073292)资助项目。
文摘
在网络化多传感器系统中,信息传输往往受到通信带宽和资源的限制。有必要设计一种事件触发传输机制来克服这种缺陷。本文研究了一类通信受限下网络化多传感器系统的分布式融合估计问题,当考虑存在未知有界噪声的网络化多传感器融合系统时,首先引入一种事件触发机制(ETM)以解决网络资源受限问题,并提出一种基于事件触发信息的局部估计器和分布式融合准则。然后基于有界递归优化思想,构建事件触发估计器均方误差上界,通过建立并求解凸优化问题以获得局部估计器增益和分布式加权融合。最后,通过仿真示例验证了本文所提方法的有效性。
关键词
网络化
多传感器
系统
通信受限
分布式融合估计
事件触发机制(ETM)
凸优化
Keywords
networked multi-sensor system
communication constraint
distributed fusion estimation
eventtriggered mechanism(ETM)
convex optimization
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统的分布式融合滤波
祁波
孙书利
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
26
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
网络化多传感器系统的序贯式融合滤波——基于噪声估计方法
徐立中
冯肖亮
文成林
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于事件触发传输机制的分布式融合估计
岳细鹏
王如生
陈博
俞立
《高技术通讯》
CAS
2022
0
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职称材料
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