期刊文献+
共找到116篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
复杂环境下多传感器系统分布式安全融合估计 被引量:1
1
作者 仇海涛 李宇轩 朱翠 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第3期301-308,共8页
针对带有欺骗攻击和信道资源受限等复杂环境下的线性时不变多传感器系统,提出了一种具有事件触发的分布式安全融合估计算法。根据测量值所含信息量和攻击检测需求设计事件触发机制,确定是否更新局部估计并传输至融合中心;同时设计自适... 针对带有欺骗攻击和信道资源受限等复杂环境下的线性时不变多传感器系统,提出了一种具有事件触发的分布式安全融合估计算法。根据测量值所含信息量和攻击检测需求设计事件触发机制,确定是否更新局部估计并传输至融合中心;同时设计自适应阈值,其可以随系统预设的虚警率和事件触发率自适应地变化。在此基础上,提出了一种分布式安全融合估计算法,并证明了全局估计误差的有界性。为了验证所提算法的有效性,进行了仿真实验。实验结果表明,相比于不考虑事件触发机制的融合估计算法和基于标准卡方检测的融合估计算法,所提算法水平位置和垂直位置的平均估计精度分别提高了50%、63%、45%和34%、46%、28%。 展开更多
关键词 多传感器系统 欺骗攻击 事件触发 融合估计
在线阅读 下载PDF
分布式多传感器系统航迹关联算法评述 被引量:19
2
作者 何友 陆大 彭应宁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第10期15-18,共4页
根据计算速度、存贮量、通讯量、正确关联率、适应环境、对局部跟踪器和参数设置要求等几个方面,采用定量与定性相结合的方法,综合比较和评价独立序贯法、相关序贯法、独立双门限法、相关双门限法、MKNN法、第一类模糊双门限法、第二类... 根据计算速度、存贮量、通讯量、正确关联率、适应环境、对局部跟踪器和参数设置要求等几个方面,采用定量与定性相结合的方法,综合比较和评价独立序贯法、相关序贯法、独立双门限法、相关双门限法、MKNN法、第一类模糊双门限法、第二类模糊双门限法和模糊综合法等8种新的航迹关联算法的优劣,并重点讨论它们的差异和特点。同时把它们与最近邻域法、加权法、修正法和KNN算法这4种经典方法进行全面比较。 展开更多
关键词 航迹关联算法 多传感器系统 信息融合
在线阅读 下载PDF
异类多传感器系统中基于跟踪质量的辐射控制研究 被引量:8
3
作者 钟晓军 王国宏 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第2期18-22,共5页
提出了基于跟踪质量的二种雷达辐射控制方式 ,给出了基于辐射控制的异类多传感器系统管理与综合方法 ,通过仿真对基于不同辐射控制方式的多传感器系统目标跟踪性能进行了分析 。
关键词 多传感器系统 跟踪质量 辐射控制 雷达 目标跟踪性能 传感器管理
在线阅读 下载PDF
分布式多传感器系统的最佳检测和性能 被引量:4
4
作者 吴艳 杨万海 李明 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期138-142,共5页
提出了多传感器分布式检测系统在Neyman Pearson(N P)准则下融合规则和各局部判决规则之间协调关系的理论分析方法 ,完整地给出了两种次最佳系统和全局最佳系统判决规则的理论推导 ,并籍此理论对上 3种系统进行了瑞利信道的仿真及性能比... 提出了多传感器分布式检测系统在Neyman Pearson(N P)准则下融合规则和各局部判决规则之间协调关系的理论分析方法 ,完整地给出了两种次最佳系统和全局最佳系统判决规则的理论推导 ,并籍此理论对上 3种系统进行了瑞利信道的仿真及性能比较 ,结果表明分布式检测中全局最佳系统的检测性能和接收机特性均优于两种次最佳系统 . 展开更多
关键词 多传感器系统 分布式检测 数据融合
在线阅读 下载PDF
带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计 被引量:6
5
作者 马静 杨晓梅 孙书利 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1745-1757,共13页
研究带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计问题,其中时间相关的乘性噪声满足一阶高斯-马尔科夫过程.通过引入虚拟状态和虚拟过程噪声,构建了虚拟状态的递推方程.首先,基于新息分析方法,分别对系统状态和虚拟状态设计局部一... 研究带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计问题,其中时间相关的乘性噪声满足一阶高斯-马尔科夫过程.通过引入虚拟状态和虚拟过程噪声,构建了虚拟状态的递推方程.首先,基于新息分析方法,分别对系统状态和虚拟状态设计局部一步预报器.然后,基于一步预报器设计状态的局部线性滤波器、多步预报器和平滑器.推导了任意两个局部状态估计误差之间的互协方差矩阵.接着,基于线性最小方差意义下的矩阵加权、对角矩阵加权和标量加权融合算法,给出相应的分布式融合状态估值器.最后,分析算法的稳定性.仿真研究验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 时间相关乘性噪声 多传感器系统 分布式融合估值器 互协方差矩阵 虚拟状态
在线阅读 下载PDF
多传感器系统最优决策融合的熵方法 被引量:2
6
作者 胡昌振 谭惠民 石岩 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第1期14-18,共5页
根据多传感器最优决策融合的信息模型提出了多传感器决策融合熵的概念;推导了多传感器系统最优决策融合的熵规则.分析了该方法对融合系统的可靠性和虚警率的影响。
关键词 多传感器系统 融合 最优决策融合 传感器
在线阅读 下载PDF
多传感器系统中基于扩展卡尔曼滤波器的在线故障检测 被引量:4
7
作者 郭淑霞 姜颖 刘佳 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第6期126-129,共4页
随着多传感器系统的广泛应用,在线故障对于系统性能影响严重,如何使得多传感器系统具有自主故障检测与诊断能力成为首要问题。根据非线性多传感器系统的输入信号、输出信号和故障阵列,建立一种具有多输入多输出处理和自调节加强功能的... 随着多传感器系统的广泛应用,在线故障对于系统性能影响严重,如何使得多传感器系统具有自主故障检测与诊断能力成为首要问题。根据非线性多传感器系统的输入信号、输出信号和故障阵列,建立一种具有多输入多输出处理和自调节加强功能的扩展卡尔曼滤波器(EKF)的故障分析模型,在此基础上,提出了一种适用于多传感器系统的在线故障检测算法及其在传感器节点上的实施架构。实验结果表明:所提算法在低并发故障和高并发故障环境下均具有高准确度故障报告能力。此外,在温度传感器上实施所提算法,温度监测值的对比结果验证了所提算法比传统算法具有更好的系统性能保证能力。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波器 多传感器系统 在线故障预测 系统性能保障
在线阅读 下载PDF
基于神经网络的多传感器系统误差校正方法 被引量:9
8
作者 杨江 李治 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期37-39,42,共4页
为提高传感器的准确度 ,减少传感器的研制成本 ,提出了基于神经网络多传感器误差补偿的方法。该方法利用BP网络较强的非线性映射能力 ,网络通过学习能实现对传感器系统误差的补偿。
关键词 神经网络 误差校正方法 多传感器系统
在线阅读 下载PDF
基于多镜头多传感器系统的图像合成 被引量:2
9
作者 殷惠莉 杜娟 胡池 《现代电子技术》 北大核心 2017年第6期122-125,共4页
图像配准是图像合成的关键步骤,该文用两个具有平行光轴结构的多镜头多传感器系统进行图像采集,利用H矩阵与插值算法相结合,快速地完成了两张图像的配准工作,实现了对一个平面上的图像信息的合成,具有提高公共区域信噪比的功能;并在此... 图像配准是图像合成的关键步骤,该文用两个具有平行光轴结构的多镜头多传感器系统进行图像采集,利用H矩阵与插值算法相结合,快速地完成了两张图像的配准工作,实现了对一个平面上的图像信息的合成,具有提高公共区域信噪比的功能;并在此基础上,提出了一种针对无穷远平面的图像配准方法,有利于进行立体图像的快速配准以及深度图像的求取。 展开更多
关键词 多镜头多传感器系统 H矩阵 图像映射 插值算法
在线阅读 下载PDF
信息化陆战场多传感器系统可靠性模型 被引量:1
10
作者 李雄 徐宗昌 +1 位作者 王凯 崔巅博 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1256-1259,共4页
信息化陆战场上,多个传感平台(装备)综合集成为多传感器系统以实施信息收集与融合,故需要对其可靠性模型问题进行探讨。采用将战术任务转化为技术体系结构的方法,从系统及其组成部分的工作原理和功能关系出发,提出了多传感器系统的作战... 信息化陆战场上,多个传感平台(装备)综合集成为多传感器系统以实施信息收集与融合,故需要对其可靠性模型问题进行探讨。采用将战术任务转化为技术体系结构的方法,从系统及其组成部分的工作原理和功能关系出发,提出了多传感器系统的作战体系结构和功能体系结构,并在故障描述的基础上,建立了其可靠性框图与可靠性数学模型。对多传感器系统进行的可靠性预计与分配,表明该可靠性模型可以应用于可靠性研究、分析和设计中。 展开更多
关键词 信息化陆战场 多传感器系统 可靠性模型
在线阅读 下载PDF
带SSR修正的异步多传感器系统的无味JPDA跟踪 被引量:1
11
作者 彭冬亮 叶军军 郭云飞 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1-6,共6页
针对杂波环境下多变采样率传感器多目标跟踪问题,考虑到二次雷达(SSR)具有辨别敌我方目标和更精确的高度探测能力,本文提出了一种带SSR修正的异步多传感器系统的无味JPDA跟踪算法。该算法首先通过测量值映射的异步数据处理方法对多传感... 针对杂波环境下多变采样率传感器多目标跟踪问题,考虑到二次雷达(SSR)具有辨别敌我方目标和更精确的高度探测能力,本文提出了一种带SSR修正的异步多传感器系统的无味JPDA跟踪算法。该算法首先通过测量值映射的异步数据处理方法对多传感器数据进行点迹的合成,然后通过二次雷达对敌方目标的高度信息进行自适应修正,最后用无味JPDA算法对按序到来的异步采样量测进行顺序滤波融合。通过蒙特卡洛仿真,表明该算法在提高目标跟踪精度和正确关联概率上是有效的。 展开更多
关键词 二次雷达 变采样率 UKF JPDA 异步多传感器系统
在线阅读 下载PDF
网络化多传感器系统的序贯式融合滤波——基于噪声估计方法 被引量:1
12
作者 徐立中 冯肖亮 文成林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期160-168,共9页
在网络化多传感器系统中,由于各传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中,常会出现各种随时间变化的延迟现象,而处理该类系统融合滤波问题的现有方法又大都难以实现滤波过程实时性与滤波精度最优性的共赢.为此,本文在线... 在网络化多传感器系统中,由于各传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中,常会出现各种随时间变化的延迟现象,而处理该类系统融合滤波问题的现有方法又大都难以实现滤波过程实时性与滤波精度最优性的共赢.为此,本文在线性最小均方误差意义下,利用不同时刻状态间的递推关系和噪声估计方法,提出了一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.首先利用状态间的递推关系,将不同时刻得到的量测信息转化为当前状态的伪量测信息.其次,利用新提出的噪声估计方法求解伪量测方程中增益噪声的估计值和用于滤波器设计的增益矩阵.然后,基于转化后的伪量测信息和求取的滤波增益矩阵实现对系统状态的最优估计.以此方法依次处理该融合周期内到达融合中心的各量测信息,建立起一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.最后,用计算机仿真来验证新方法的有效性. 展开更多
关键词 网络化多传感器系统 融合滤波 线性最小均方误差 噪声估计
在线阅读 下载PDF
多传感器系统的正交化全信息融合滤波方法
13
作者 王志胜 甄子洋 范大鹏 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期149-153,共5页
针对多传感器系统的状态估计问题,提出一种基于正交化方法的全信息融合滤波算法。首先,阐述了多传感器系统全信息的概念及其融合结构。其次,推导出融合滤波前、后2次子系统状态估计信息之间的相关矩阵以及子系统状态估计信息与系统状态... 针对多传感器系统的状态估计问题,提出一种基于正交化方法的全信息融合滤波算法。首先,阐述了多传感器系统全信息的概念及其融合结构。其次,推导出融合滤波前、后2次子系统状态估计信息之间的相关矩阵以及子系统状态估计信息与系统状态预测信息之间的相关矩阵,在此基础上实现对子系统状态估计信息与系统状态预测信息的正交化处理。基于信息融合估计理论,通过融合这些正交信息可获得系统的状态估计,且比传统估计方法具有更高的精度。 展开更多
关键词 多传感器系统 信息融合 滤波
在线阅读 下载PDF
常规多传感器系统的分布检测融合方法研究
14
作者 关桂霞 吴秉衡 兰晓亭 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第11期103-106,共4页
着重研究多传感器分布检测系统中融合中心的各种信息融合方法,包括"and"、"or"逻辑、表决融合规则和基于最小错误概率准则的一般融合方法。最后对各种融合方法进行了仿真比较。
关键词 信息融合 分布检测 多传感器系统 仿真
在线阅读 下载PDF
多传感器系统的延长周期全信息融合滤波
15
作者 胡洲 王志胜 甄子洋 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第5期37-40,共4页
提出了基于系统状态预测信息、子系统状态预测信息及量测信息的多传感器系统全信息融合滤波方法。针对多传感器系统中子系统状态估计信息与系统状态预测信息之间存在相关性的问题,采用延长系统融合器融合周期的方法来弱化它们之间的相关... 提出了基于系统状态预测信息、子系统状态预测信息及量测信息的多传感器系统全信息融合滤波方法。针对多传感器系统中子系统状态估计信息与系统状态预测信息之间存在相关性的问题,采用延长系统融合器融合周期的方法来弱化它们之间的相关性,再进行直接融合来获得系统状态估计。基于"GPS姿态敏感器+陀螺"模式组合的卫星姿态确定系统的仿真结果表明了延长周期全信息融合滤波方法的有效性。 展开更多
关键词 多传感器系统 全信息融合 滤波 姿态确定
在线阅读 下载PDF
多传感器系统的灵敏度、选择性与精度
16
作者 陈金岭 王保强 杨秀丽 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期318-323,共6页
对多传感器系统预处理部分的灵敏度、选择性、精度及分离性作了全面分析,并引用矩阵范数证明了估计精度和分离性的上界。这些上界揭示了精度和分离性与设计阵的条件数[Cond(B)]以及设计阵偏离值δB和随机变量ε之间的关系。... 对多传感器系统预处理部分的灵敏度、选择性、精度及分离性作了全面分析,并引用矩阵范数证明了估计精度和分离性的上界。这些上界揭示了精度和分离性与设计阵的条件数[Cond(B)]以及设计阵偏离值δB和随机变量ε之间的关系。这表明,欲提高多传感器系统的估计精度,可通过控制Cond(B)。 展开更多
关键词 多传感器系统 范数 条件数 精度 选择性 分离性
在线阅读 下载PDF
一类多传感器系统信息分析及其滤波器设计
17
作者 张国良 邓方林 李呈良 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期22-25,共4页
分析了一类多传感器信息融合系统的信息结构,指出在此情况下应用联邦滤波器进行状态估计的信息不对等。针对此类情形,设计了几种滤波器的结构,分析了所设计滤波器的信息构成及信息的分配与融合,并尝试提出伪联邦滤波器的概念。文中所讨... 分析了一类多传感器信息融合系统的信息结构,指出在此情况下应用联邦滤波器进行状态估计的信息不对等。针对此类情形,设计了几种滤波器的结构,分析了所设计滤波器的信息构成及信息的分配与融合,并尝试提出伪联邦滤波器的概念。文中所讨论的情形及设计的滤波器结构可以推广到一般的同类情形,并应用到相似的多传感器信息融合系统中。 展开更多
关键词 多传感器系统 信息融合 滤波器 公共状态 弹道导弹 导航系统 卡尔曼滤波 结构设计
在线阅读 下载PDF
机器人分布多传感器系统的设计
18
作者 杨东勇 蒋静坪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期130-131,共2页
提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现。以单片机为核心的各传感器接口模块并行处理各传感器信号 ,并通过双口存储器与上位处理器通信。视觉输入输出模块实现三路模... 提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现。以单片机为核心的各传感器接口模块并行处理各传感器信号 ,并通过双口存储器与上位处理器通信。视觉输入输出模块实现三路模拟视频信号的采样输入和一路模拟信号的输出 ;超声波测距模块实现 16路测距信号的采样输入。 展开更多
关键词 多传感器系统 视觉传感器 超声波传感器 机器人传感器
在线阅读 下载PDF
一类噪声相关多传感器系统的新型序贯式融合滤波 被引量:3
19
作者 宁涛 文成林 +1 位作者 杨艳萍 冯肖亮 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期208-213,共6页
对于过程噪声与观测噪声一步互相关、各观测噪声一步自相关的多传感器融合滤波问题,提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法.基于低阶迭代正交变换的思想提出了解相关的方法,将观测方程经过等价改写去除系统噪声的相关性,然后依据序贯滤... 对于过程噪声与观测噪声一步互相关、各观测噪声一步自相关的多传感器融合滤波问题,提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法.基于低阶迭代正交变换的思想提出了解相关的方法,将观测方程经过等价改写去除系统噪声的相关性,然后依据序贯滤波的思想,依次处理到达融合中心的观测信息,进而得到一类实时序贯式融合滤波算法.整个推导过程在线性最小均方误差意义下严格进行,能够实现系统状态的最优融合估计.最后的仿真验证了新算法在处理上述噪声相关问题上的最优性. 展开更多
关键词 序贯式融合滤波 噪声相关 多传感器系统
在线阅读 下载PDF
带相关噪声多传感器系统的事件触发贯序和分布式融合估计 被引量:2
20
作者 王妮 孙书利 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2021年第2期60-67,共8页
对带相关噪声的多传感器系统,研究了事件触发的贯序和分布式融合估计算法。不同传感器之间的观测噪声同时刻相关,并与过程噪声一步相关。为了节省通信能耗,采用了事件触发传输机制,该机制依赖于每个传感器当前的观测值和上一个触发时刻... 对带相关噪声的多传感器系统,研究了事件触发的贯序和分布式融合估计算法。不同传感器之间的观测噪声同时刻相关,并与过程噪声一步相关。为了节省通信能耗,采用了事件触发传输机制,该机制依赖于每个传感器当前的观测值和上一个触发时刻的观测值。在事件触发条件下,提出了在线性最小方差意义上的最优贯序融合和分布式融合估计算法。所提出的贯序融合算法可以根据传感器观测数据到达滤波器的顺序进行实时处理,具有较小的计算负担。所提出的分布式融合算法可以对传感器观测数据进行并行处理,具有更好的可靠性。两种算法与事件触发集中融合算法具有相同的估计精度。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 事件触发机制 贯序融合 分布式融合 多传感器系统 噪声相关
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部