多传感器管理的目标分配问题蚁群算法研究 被引量：11

1

作者 黄树采 李为民 李威 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2005年第2期28-31,共4页

多传感器管理的目标分配问题中如何使探测和跟踪效益最佳,是非常重要又十分困难的问题。分析了传感器管理的目标分配问题各种解算方法的特点及存在的问题,结合蚁群算法思想,提出了一种新型的目标分配算法模型,并进行了算法仿真。仿真结... 多传感器管理的目标分配问题中如何使探测和跟踪效益最佳,是非常重要又十分困难的问题。分析了传感器管理的目标分配问题各种解算方法的特点及存在的问题,结合蚁群算法思想,提出了一种新型的目标分配算法模型,并进行了算法仿真。仿真结果表明,基于蚁群算法思想的目标分配算法是有效的,特别是问题规模较大时更显示出其较快的收敛速度和较高的精度。 展开更多

关键词 多传感器管理 目标分配 蚁群算法

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基于相控阵雷达组网的多传感器管理算法 被引量：4

2

作者 白剑林 霍亮 +1 位作者 刘鹏 张平定 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2008年第6期42-46,共5页

信息化条件下的防空作战,建立一体的探测预警网络是夺取信息优势的技术保证,而实现传感器资源科学合理的分配则是提高防空探测预警网络信息获取效率的重要手段。为了充分发挥防空探测预警网络的功能及性能,必须在环境条件容许的情况下,... 信息化条件下的防空作战,建立一体的探测预警网络是夺取信息优势的技术保证,而实现传感器资源科学合理的分配则是提高防空探测预警网络信息获取效率的重要手段。为了充分发挥防空探测预警网络的功能及性能,必须在环境条件容许的情况下,对相控阵雷达组网有限的传感器资源进行科学合理的分配,提高探测预警网络的整体效能,进而提高防空作战效能。针对相控阵雷达组网的多传感器资源管理优化问题,介绍了相控阵雷达的特性和组网的意义,提出了基于相控阵雷达组网的相对熵多传感器管理算法。该算法通过计算传感器对目标的相对熵不确定性,获得每个传感器对每个目标最大的信息量,以此作为代价函数,进行多传感器对多目标的优化分配,仿真结果表明该算法的有效性。 展开更多

关键词 防空作战 多传感器管理 相控阵雷达 组网 相对熵

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机载多传感器管理专家系统设计方法探索 被引量：6

3

作者 路志伟 李明 季晓光 《电光与控制》 北大核心 2007年第5期9-13,共5页

未来航空电子系统的一个主要特点就是智能化,利用专家系统可以达到机载多传感器智能管理的目的。简要介绍了多传感器管理的内容和目的以及飞行员助手,提出了一种机载多传感器管理专家系统结构方案,对知识库和推理机的设计方法进行了探索。

关键词 多传感器管理 专家系统 飞行员助手 知识库 推理机

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基于随机观测集和信息论的多传感器管理算法 被引量：2

4

作者 罗文涛 许蕴山 +1 位作者 向建军 夏海宝 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第12期38-42,46,共6页

针对传感器网络中传感器对目标的分配与识别问题,研究了自适应地控制多传感器的观测信息。采用一种基于随机观测集的统计结构,模拟被观测特征与目标类型之间的统计关系。通过利用最佳值分配算法,提出了一种计算随机集间分配差异的新算... 针对传感器网络中传感器对目标的分配与识别问题,研究了自适应地控制多传感器的观测信息。采用一种基于随机观测集的统计结构,模拟被观测特征与目标类型之间的统计关系。通过利用最佳值分配算法,提出了一种计算随机集间分配差异的新算法。仿真结果表明,同基于仿真模拟的自适应方法相比,基于信息的传感器管理算法通过估计信息的价值能实现更准确的分配,并且能减少近3个数量级的计算量。 展开更多

关键词 多传感器管理 随机观测集 切尔洛夫系数 信息理论

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一种基于专家控制系统的机载多传感器管理软件的设计与仿真 被引量：5

5

作者 邹杰 陈哨东 冯星 《电光与控制》 2003年第2期23-26,共4页

专家控制系统是目前被广泛研究和使用的一种智能控制技术。本文使用直接专家控制系统对多传感器管理系统进行了设计 。

关键词 专家控制系统 多传感器管理软件 机载设备 软件设计 智能控制

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基于搜索引擎结构的多传感器管理机制 被引量：1

6

作者 王莉莉 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期99-106,共8页

针对以往组建多传感器对多目标跟踪联盟过程中,缺少对联盟的实时性、单目标跟踪精度和能耗需求考虑的问题,提出了基于搜索引擎结构模型的多传感器管理机制。在该机制中,检索器以对单目标的跟踪精度需求和能耗需求为关键词,检索传感器跟... 针对以往组建多传感器对多目标跟踪联盟过程中,缺少对联盟的实时性、单目标跟踪精度和能耗需求考虑的问题,提出了基于搜索引擎结构模型的多传感器管理机制。在该机制中,检索器以对单目标的跟踪精度需求和能耗需求为关键词,检索传感器跟踪联盟方案。在此基础上,描述了传感器网络对单目标建立传感器跟踪联盟方案的过程。建立了在多目标同时来袭的情形下考虑单目标跟踪精度需求和能耗需求的传感器跟踪联盟模型,继而提出检索器检索传感器跟踪联盟方案的改进人工狼群算法。仿真结果表明,采用此方法,能够有效找到既满足单目标跟踪精度需求和能耗需求,又具有较高适应度的传感器跟踪联盟方案。 展开更多

关键词 多传感器管理 多传感器跟踪联盟 搜索引擎结构 改进人工狼群算法 跟踪精度 能耗

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结合浪费函数的多传感器管理算法 被引量：4

7

作者 郝永飞 林都 曾建平 《中北大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2005年第5期345-347,共3页

线性规划方法在多传感器管理中的应用已比较经典.利用效能函数和浪费函数的结合作为多传感器管理的目标函数.并将目标函数和约束条件写成规范的线性规划标准型.通过仿真分析说明了该方法的适用性.

关键词 数据融合 多传感器管理 目标函数 线性规划

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基于粗糙熵和目标威胁等级的多传感器管理方法 被引量：1

8

作者 赵福昌 王睿 +1 位作者 张纳温 白剑林 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2009年第6期28-31,共4页

随着现代化武器平台的快速发展,多传感器管理在信息融合系统中所占据的地位越来越重要,因此,需要对有限的传感器资源进行科学合理的管理,提高防空作战能力。针对多传感器资源管理优化问题,分析了粗糙熵的定义,提出了基于粗糙熵和目标威... 随着现代化武器平台的快速发展,多传感器管理在信息融合系统中所占据的地位越来越重要,因此,需要对有限的传感器资源进行科学合理的管理,提高防空作战能力。针对多传感器资源管理优化问题,分析了粗糙熵的定义,提出了基于粗糙熵和目标威胁等级的多传感器管理方法。该方法通过计算传感器对目标的粗糙熵,获得每个传感器对每个目标最大的信息增益,以此作为代价函数,考虑目标的威胁等级,利用线性规划思想进行多传感器对多目标的优化分配,实例分析表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 多传感器管理 粗糙熵 目标威胁等级

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基于线性规划的航空机载多传感器管理算法研究 被引量：3

9

作者 尹海兵 张宏斌 薄逢卯 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期32-35,共4页

基于线性规划模型理论,使用传感器效能函数和匹配函数矩阵,建立了多传感器管理模型和优化目标函数,对多传感器管理的算法求解问题进行了研究,并对算法进行了仿真实验。结果表明:两种算法都可以得到较为理想的结果;基于深度优先搜索算法... 基于线性规划模型理论,使用传感器效能函数和匹配函数矩阵,建立了多传感器管理模型和优化目标函数,对多传感器管理的算法求解问题进行了研究,并对算法进行了仿真实验。结果表明:两种算法都可以得到较为理想的结果;基于深度优先搜索算法的效果最好,可以寻找全局最优解;基于蒙特卡罗随机算法的时效性最好,可以实现计算时间的可控,在极端条件下能够快速获取可行解。 展开更多

关键词 多传感器管理 线性规划 深度优先搜索 蒙特卡罗

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一种基于性能和代价的多传感器管理算法 被引量：2

10

作者 陈莉 田康生 《空军雷达学院学报》 2004年第2期18-20,共3页

针对多传感器环境下目标的跟踪性能和传感器使用代价之间的矛盾,提出了一种新的多传感器管理算法.该算法建立由卡尔曼滤波误差协方差矩阵的迹和传感器代价组成的目标函数,通过选择使该目标函数最小的传感器组合以实现对传感器的有效管理... 针对多传感器环境下目标的跟踪性能和传感器使用代价之间的矛盾,提出了一种新的多传感器管理算法.该算法建立由卡尔曼滤波误差协方差矩阵的迹和传感器代价组成的目标函数,通过选择使该目标函数最小的传感器组合以实现对传感器的有效管理,可较好地解决目标的跟踪性能与传感器使用代价之间的矛盾,使得两者之间达到一个最佳的平衡. 展开更多

关键词 多传感器管理 卡尔曼滤波 误差协方差 迹 使用代价

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多传感器管理系统中的多目标排序 被引量：15

11

作者 鞠传文 杨秀珍 +1 位作者 王锡仁 汪浩生 《电光与控制》 2001年第3期8-12,共5页

利用模糊优选理论与层次分析方法 ,对航空火控系统探测到的多个目标进行了威胁程度的排序。根据该排序可以确定各个目标被继续探测或火力攻击的优先级 。

关键词 威胁评估 层次分析法 目标排序 多传感器系统管理 航空 空战 SMGS 火控系统 军用飞机

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Rényi信息增量和协方差联合控制的多传感器管理算法

12

作者 祝武 彭冬亮 +1 位作者 任刚 吕鹏飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第5期42-46,51,共6页

针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题,结合Rényi信息增量和协方差两种算法各自特性,利用并行处理的思想提出了一种基于Rényi信息增量和协方差联合控制的传感器管理算法。在具体仿真设计环节,分为传感器跟踪能力大... 针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题,结合Rényi信息增量和协方差两种算法各自特性,利用并行处理的思想提出了一种基于Rényi信息增量和协方差联合控制的传感器管理算法。在具体仿真设计环节,分为传感器跟踪能力大于目标数和传感器跟踪能力小于目标数两种场景。仿真结果表明该算法在单目标匀速、多目标匀加速等多数场景下能够对目标进行有效跟踪,同时降低了传感器的切换频率,具有更好的实时性。 展开更多

关键词 多传感器管理 Rényi信息增量 协方差控制 并行处理

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一种基于PDA滤波的多传感器管理算法

13

作者 周红阳 田康生 龚文斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第10期44-47,共4页

由于传感器资源或计算资源的限制,监视系统在跟踪多目标时通常不能同时为每个目标分配所有的传感器。因此,希望在满足目标跟踪性能的前提下尽可能使用较少的传感器。针对PDAF目标跟踪算法的特点,选用目标状态估计协方差的期望作为性能度... 由于传感器资源或计算资源的限制,监视系统在跟踪多目标时通常不能同时为每个目标分配所有的传感器。因此,希望在满足目标跟踪性能的前提下尽可能使用较少的传感器。针对PDAF目标跟踪算法的特点,选用目标状态估计协方差的期望作为性能度量,提出了一种基于协方差控制的传感器算法。该算法通过为每个目标选择恰当的传感器组合来实现多传感器对多目标的分配。 展开更多

关键词 PDA滤波 多传感器管理 协方差控制

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基于跟踪精度控制的传感器管理方法研究 被引量：10

14

作者 杨秀珍 何友 鞠传文 《电光与控制》 北大核心 2005年第1期9-11,25,共4页

　军用多传感器系统往往需要在保证完成任务的同时,尽可能地隐蔽自己,为此要求传感器管理系统必须能够在满足跟踪精度要求的前提下,最大限度地降低对资源的使用,特别是减少主动传感器的开机时间。基于该目的,讨论了一种基于跟踪精度控... 　军用多传感器系统往往需要在保证完成任务的同时,尽可能地隐蔽自己,为此要求传感器管理系统必须能够在满足跟踪精度要求的前提下,最大限度地降低对资源的使用,特别是减少主动传感器的开机时间。基于该目的,讨论了一种基于跟踪精度控制的传感器管理方法,该方法利用协方差控制技术,保证系统在满足给定性能指标的前提下,对传感器资源的利用最少,从而提高了系统的抗毁性。同时对给定精度过高,造成的系统无解情况给出了一种解决方案,并通过对一个单目标跟踪场景的仿真,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 多传感器管理 目标跟踪 序贯滤波 协方差控制

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目标识别中的传感器管理方法 被引量：3

15

作者 杨秀珍 何友 鞠传文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期8-10,13,共4页

基于假设检验的方法,研究了目标识别中的传感器管理方法。分别以用于假设检验问题中的最大后验概率、最小代价函数和最大正确检测概率为目标函数,给出了用于目标识别问题的多传感器管理方法,并针对目标识别问题的特点,对其进行了相应的... 基于假设检验的方法,研究了目标识别中的传感器管理方法。分别以用于假设检验问题中的最大后验概率、最小代价函数和最大正确检测概率为目标函数,给出了用于目标识别问题的多传感器管理方法,并针对目标识别问题的特点,对其进行了相应的改进。通过对一定场景的仿真,比较了三种不同方法的识别正确率和平均采样次数,分析了各种方法的特点。 展开更多

关键词 多传感器管理 目标识别 假设检验 贝叶斯推理

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基于偏好度的多传感器任务管理研究 被引量：1

16

作者 周中良 王阳 于雷 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第8期41-43,47,共4页

任务管理是多传感器管理的一个重要组成部分,是其他管理模块的基础;以目标为研究对象制约了复杂系统传感器管理的研究,而以目标任务状态对应的子任务为对象却能使复杂系统简单化;以空中M 4系统为背景,首先提出子任务的生成原则,然后按... 任务管理是多传感器管理的一个重要组成部分,是其他管理模块的基础;以目标为研究对象制约了复杂系统传感器管理的研究,而以目标任务状态对应的子任务为对象却能使复杂系统简单化;以空中M 4系统为背景,首先提出子任务的生成原则,然后按照不同层次规划子任务优先权集合,并采用主客观离差最小化多属性决策方法建立子任务优先权;最后在仿真试验中,验证了该方法的合理有效性。 展开更多

关键词 多传感器任务管理 偏好度 多属性决策

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多传感器交叉提示技术若干问题 被引量：8

17

作者 樊浩 黄树彩 +1 位作者 韦道知 高美凤 《电光与控制》 北大核心 2012年第11期47-53,76,共8页

多传感器交叉提示技术是多传感器协同的重要内容,具有重要的研究应用价值。首先系统地综述了多传感器交叉提示技术的发展现状;然后对交叉提示的概念、地位、作用、条件、内容、过程以及技术需求等若干问题进行了详细的分析,指出了多智... 多传感器交叉提示技术是多传感器协同的重要内容,具有重要的研究应用价值。首先系统地综述了多传感器交叉提示技术的发展现状;然后对交叉提示的概念、地位、作用、条件、内容、过程以及技术需求等若干问题进行了详细的分析,指出了多智能体技术是研究发展交叉提示技术的最佳方式和趋势,并利用多智能体技术构建了交叉提示的多传感器协作管理结构以及信息融合体系结构;最后详细分析了基于任务驱动的多传感器交叉提示过程。为更好地研究多传感器协同技术提供了技术基础,具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 多传感器交叉提示 多传感器协同 多传感器管理 信息融合 多智能体技术

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基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配 被引量：9

18

作者 童俊 单甘霖 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1314-1321,共8页

针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上... 针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上,构造了多传感器资源协同分配一般模型,并根据目标跟踪过程特点将Cramér-Rao下限引入到协同分配的模型中,使得在进行跟踪资源协同分配时无需考虑目标跟踪滤波算法的选择。对于分配过程中出现的NP(Non-deterministic polynomial)难问题,探讨了利用匈牙利算法寻求满足条件的目标传感器最优组合,给出了模型求解的步骤。仿真结果表明,这种多传感器跟踪资源协同分配方法的可行性与模型求解的快速性。 展开更多

关键词 多传感器管理 协同分配 目标优先级函数 效能函数 Cramér-Rao下限 匈牙利算法

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信息融合系统中的多传感器优化分配 被引量：2

19

作者 林华 玄兆林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期97-100,共4页

在舰载多传感器信息融合系统中,对传感器优化分配问题进行了研究。充分考虑目标身份和目标优先级等信息,依据最大信息增益准则,建立了传感器优化分配的数学模型,并对算法进行了仿真实验。

关键词 多传感器管理 优化分配 信息增益

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基于CRLB与改进DPSO算法的多传感器分配 被引量：1

20

作者 刘欣怡 单甘霖 王一川 《电光与控制》 北大核心 2014年第8期58-62,97,共6页

针对地面防空武器系统中多传感器分配问题,首先研究基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪分配模型,根据目标跟踪过程的特点将Cramér-Rao下限引入分配模型,使得在进行跟踪分配时无需考虑目标跟踪滤波算法的选择,同时通过细化约束... 针对地面防空武器系统中多传感器分配问题,首先研究基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪分配模型,根据目标跟踪过程的特点将Cramér-Rao下限引入分配模型,使得在进行跟踪分配时无需考虑目标跟踪滤波算法的选择,同时通过细化约束条件使模型更加贴近实际作战情况。利用离散粒子群优化算法求解模型,通过改进其搜索策略以及惯性权值和加权因子提高算法准确性与时效性,给出了模型的求解步骤。关联仿真结果表明该分配方法的可行性,并通过对比算法求解模型验证了改进DPSO算法的快速准确性。 展开更多

关键词 多传感器管理 传感器-目标分配 Cramer-Rao下限 离散粒子群优化算法

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